自动化立体库由硬件设备和软件系统两大模块构成,各部分协同运作:1.货架系统:主要的承载结构,多为高位横梁式或牛腿式货架,提供密集存储位,按货位深度分单深位/双深位布局,垂直空间利用率大。2.存取设备:以巷道堆垛机为主,搭配AGV/AMR、穿梭车,负责货物的自动存取、搬运;输送机、提升机等组成出入库接驳系统,衔接堆垛机与外部作业区。3.辅助设备:包括托盘、料箱等单元化器具,以及安全护栏、消防系统、温湿度监控装置,保障作业安全与环境稳定。4.软件系统:WMS仓储管理系统负责订单、库存、库位策略管理;WCS仓储控制系统下达动作指令,调度堆垛机、AGV协同作业;还可对接企业ERP/MES系统,实现数据互通。各模块联动实现仓储全流程自动化。 货位编码采用条码或RFID,系统可追溯到每一托盘批次、重量、生产日期。标准自动化立体仓库代加工
自动化立体仓库的适用场景可总结为以下几类,1.土地紧张的区域:空间利用率是传统仓库的3-5倍,适配租金高昂的中转仓、分拨仓。2.效率和准确率要求高的行业:如电商大促分拣、批次管控、密集存储,实现24小时无人化作业,差错率降至万分之一以下。3.智能制造配套场景:对接汽车、电子产线,实现原材料JIT供应、半成品/成品自动存取,支撑精益生产。4.高危/高价值货物存储:如危化品、精密元器件,封闭作业可保证人工安全,降低货物损耗。5.中大型企业长期降本需求:虽前期投入高,但人力成本节省70%-90%,长期运营总成本更低。提供自动化立体仓库WCS自动化立体仓库的主要设备包括堆垛机、穿梭车等。

自动化立体仓库(AS/RS)是一种集高层货架、自动存取设备(如堆垛机、四向穿梭车)、输送系统、仓储管理软件(WMS/WCS)于一体的智能仓储解决方案。它通过计算机系统统一调度,实现货物从入库、存储到出库的全流程自动化作业。其主要优势在于:1.高空间利用率——货架可达30米高,库容密度提升30%–70%;2.高作业效率——支持24小时连续运行,出入库速度远超人工;3.高准确率——库存管理精确,差错率低于;4.低人力成本——大幅减少叉车司机与搬运人员;5.强安全性——封闭运行、多重防护,降低事故风险。广泛应用于电商、汽车、食品、医药、冷链及制造业等领域,尤其适合标准化托盘或料箱、大批量、高频次的仓储场景。随着AI调度、数字孪生、防爆/洁净等技术融合,自动化立体仓库正向更智能、更柔性、更绿色的方向发展,成为现代供应链和智能制造体系的关键基础设施。
除了堆垛机,自动化立体仓库中以下设备也需重点关注安全防护:1.四向穿梭车与提升机:穿梭车在货架层间高速运行,提升机垂直升降频繁,需设置防坠落、超载保护、层门联锁及人员误入检测(如光幕、激光扫描),防止夹伤或坠落事故。2.输送系统(辊筒线、链条机等):存在夹点、卷入风险,应在传动部位加装防护罩,急停按钮沿输送线分布,并设置光电感应,遇障碍自动停机。(自动导引车):虽具自主避障能力,但在人车混行区域仍需划定安全路径、限速运行,并配备声光警示、激光雷达和紧急制动功能。4.货架结构:高层货架需定期检测变形、螺栓松动或地基沉降,防止坍塌;货位应设防掉挡板,避免托盘或料箱滑落。5.电气与控制系统:高压配电柜、控制柜应上锁管理,设置漏电保护和接地措施;软件系统需有操作权限分级和异常报警机制。6.充电/换电站:锂电池充电区须配备防火防爆、温控、烟感及自动灭火装置,避免热失控引发火灾。综上,自动化立体库需对所有运动设备、结构设施及能源系统实施“本质安全+主动防护+管理规范”三位一体的安全策略。 自动化立体仓库数据实时上传ERP/MES系统。

自动化立体仓库正从单一存储功能向“存、拣、配、控”一体化智能物流中枢升级。依托5G、物联网和边缘计算技术,设备间实现毫秒级协同,任务响应更敏捷;数字孪生平台可对仓库运行进行全息仿真与实时优化,提前识别瓶颈。在绿色低碳趋势下,系统通过能耗监测、再生制动、智能照明等措施,大幅度降低单位货品的碳排放。此外,模块化设计支持快速部署与柔性扩展,使中型企业也能分阶段构建智能仓储能力。随着国产装备可靠性提升与全生命周期服务完善,自动化立体仓库正加速普及,成为推动中国制造业高质量发展和供应链现代化的关键基础设施。自动化立体仓库降低因人为疏忽导致的库存账实不符问题。标准自动化立体仓库生产企业
自动化立体仓库系统支持远程监控与故障诊断,提升运维响应速度。标准自动化立体仓库代加工
堆垛机作为自动仓储系统的*主要设备,具有稳定、可靠的机械电气性能,优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动:行走:堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降:升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取:货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物立柱(1)堆垛机为双桅柱型,但其桅柱设计均系安全重量比,使其重心降低,以维持运转稳定。(2)桅柱顶端设置侧向导论,行走时沿着上导轨支持导引,并提高其稳定性。(3)沿着桅柱的全长设置维护用操作爬梯,以便检查桅顶设施。上横梁上横梁在双立柱的顶部,与下横梁一起与双立柱组成稳固的框架结构,上导轮可以防止堆垛机脱离上轨道。升降载货台载货台位于双立柱中间,升降电机驱动载货台作升降运动。载货台上不但装有货物超长、超宽、超高检测器,还有货位虚实探测器,以防止货物超差或双重入库。货叉货叉机构装在载货台上,该装置包含四节货叉和附属随动件和导向装置,传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等;保证平稳地叉取货物,防止撞击造成的破坏。货叉电机为4极异步电机附有刹车制动装置(电磁结构),符合IP54保护标准,电机由变频器控制。 标准自动化立体仓库代加工