金属开源人形机器人

格物斯坦与上海大学、清华大学共建“清华-上大机器艺术与具身智能实验室”，由上海大学副教授叶林奇领衔，聚焦具身智能、机器人运动控制与仿真技术的前沿研究。该实验室开发的“格物”具身智能仿真平台成为标志性成果——通过集成通用强化学习框架与模型自动化适配技术，实现“一套代码适配百余款机器人”，新机型导入即可训练，无需重复编程，彻底颠覆传统研发流程。复旦大学亦深度参与技术验证，其自主研制的“光华一号”人形机器人依托该平台优化运动算法，将行走、抓取等功能的开发周期从3个月压缩至数天。此外，平台与UnityRLPlayground开源框架的融合，进一步降低了开发门槛，支持从仿真训练到实体部署的全流程自动化。图形化编程卡开源指令集，将抽象代码转化为可触摸步骤。金属开源人形机器人

在软件与编程工具领域，格物斯坦构建了多层级开源生态。是基于Scratch 2.0深度优化的Gscratch图形化编程软件，不仅保留拖拽积木式编程的易用性，更创新性地加入硬件交互模块，可直接控制开源机器人执行动作，并支持图形化代码一键转换为Arduino C语言，为高阶学习者提供平滑过渡路径。同时，公司适配国际主流开源框架，如集成ROS（Robot Operating System）开发套件，提供传感器驱动、运动控制等底层库函数，高中生可通过Python或C++编写自主导航算法，在Gazebo仿真环境中预演机器人行为，再部署至实体硬件验证。这种“虚拟-实体”联动的开发模式大幅降低了机器人算法的试错成本。阶梯进阶式开源系列未来属于开源：透明、协作、持续进化​​。

格物斯坦开源系列中高龄段（13-16岁） 则进阶至 开源金属十合一课程 与 Arduino金属开源机器人课程。前者分初、中、高三级（共36课时），聚焦工程系统设计：学生以Arduino开发板为主控，学习C/C++语法与数据结构，通过曲柄连杆机构、蜗杆传动等机械原理，完成“颜色分类系统”“柔性制造流水线”等工业级原型开发，并掌握万用表、示波器等工具的使用。后者则深入仿生学与人工智能领域——例如设计“仿生蜘蛛”时需协调12自由度舵机运动，调用陀螺仪数据实现动态平衡；而“人形机器人”项目结合OpenCV视觉库与YOLO目标检测算法，实现物体抓取的毫米级精度控制。

格物斯坦开源系列课程在低龄段（10-13岁） 以 Gbot机器人课程 为起点，学生通过36课时的项目实践，从Scratch图形化编程切入硬件交互。例如，在“螳螂机器人”项目中，学生需设计多关节机械结构，结合巡线传感器与超声模块实现动态避障；而“智能伸缩门”项目则要求学生运用限位开关与蓝牙模块，调试电机扭矩与齿轮传动系统，理解物理信号到数字指令的转换逻辑。课程同步引入 GScratch软件，支持图形化指令一键转译为Arduino C代码，为高阶开发架设桥梁。电子积木模块实现电路入门，结合微型机床培养“数字匠人”技能。

关于金属开源系列课程——低龄段（10-13岁） 以 Gbot机器人课程 为起点，学生通过36课时的项目实践，从Scratch图形化编程切入硬件交互。例如，在“螳螂机器人”项目中，学生需设计多关节机械结构，结合巡线传感器与超声模块实现动态避障；而“智能伸缩门”项目则要求学生运用限位开关与蓝牙模块，调试电机扭矩与齿轮传动系统，理解物理信号到数字指令的转换逻辑。课程同步引入 GScratch软件，支持图形化指令一键转译为Arduino C代码，为高阶开发架设桥梁。格物斯坦项目开源增强公共责任与协作解决能力​​。推动开源智慧工厂

示波器监测接口开源化，实时调试硬件运行参数。金属开源人形机器人

格物斯坦的金属开源机器人系列（如铁达摩、GBOT系列）采用**度铝合金结构件，兼容Scratch、Arduino及ROS（RobotOperatingSystem）生态，硬件精度达0.01毫米，软件层面支持图形化编程至C++的无缝过渡。这一开放性设计吸引全球开发者加入OpenLoong开源社区，通过每周线下分享会与在线协作，共同优化机器人算法与硬件设计。产业转化方面，平台***降低研发成本：传统需500万元投入、数十人团队的机器人原型开发，如今单人5天内即可完成，成本骤降90%。典型案例包括：双足机器人Tinker：实现抗扰行走与动态平衡，模拟八级强风环境仍保持稳定；四足机器人Go2：完成50公斤负重跳跃测试，运动性能经仿真预演后精细迁移至实体；智能分拣系统：高校团队结合OpenCV视觉识别与机械臂控制积木模块，实现物流场景高效分拣。 金属开源人形机器人

格物斯坦（上海）机器人有限公司汇集了大量的优秀人才，集企业奇思，创经济奇迹，一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地，绘画新蓝图，在上海市等地区的教育培训中始终保持良好的信誉，信奉着“争取每一个客户不容易，失去每一个用户很简单”的理念，市场是企业的方向，质量是企业的生命，在公司有效方针的领导下，全体上下，团结一致，共同进退，**协力把各方面工作做得更好，努力开创工作的新局面，公司的新高度，未来格物斯坦供应和您一起奔向更美好的未来，即使现在有一点小小的成绩，也不足以骄傲，过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验，才能继续上路，让我们一起点燃新的希望，放飞新的梦想！