普及开源系列课程

格物斯坦的开源系列产品与技术平台在产学研协同创新中扮演了重要角色，其合作网络覆盖国内外前列高校、研究机构及产业伙伴，共同推动机器人技术从实验室研发向规模化应用跨越。以下是其关键合作成果的深度整合：高校合作：构建技术研发与人才培养高地。产业协同：开源生态催生技术普惠。社会影响：教育普惠与技术民主化。格物斯坦通过高校研发（清华、上大）、产业验证（复旦）、社区共建（OpenLoong）的三级协作网络，将开源精神贯穿技术研发、教育普惠与产业变革，其成果不仅体现为双足/四足机器人的性能突破，更在于构建了机器人技术民主化的基础设施——让中小学生、乡村儿童乃至银发族均能成为智能时代的创造者。仿生机械臂调用YOLO模型识别物体，抓取精度达工业级标准。普及开源系列课程

这些开源项目不仅需掌握多自由度机械结构设计，更需贯通机械动力学、传感融合与AI算法，将创客想法转化为可部署的工业级原型，为科研或职业发展铺路。全周期教育理念的深层逻辑格物斯坦的年龄分层背后是“具象→抽象→创造”的认知跃迁路径：幼儿通过物理交互建立逻辑原点，儿童在图形化编程中理解系统关联，青少年则借工业级工具实现自主创新。这一路径与中国青少年智力发展特征深度咬合——例如山区学生通过土壤湿度传感与机械臂开发农业机器人，城市高中生用脑机接口模块为特殊儿童设计康复工具——让技术普惠成为创造力民主化的引擎。随着“格物”具身智能平台的拓展，该开源生态将持续降低高阶机器人开发门槛，让每个年龄段的探索者都能成为未来智能社会的构建者。代码编程开源产品硬件预留I²C、UART等接口，可连接300余种电子模块实现功能扩展。

开源系列鲜明的特质在于其全栈开放的设计哲学。硬件上，产品采用铝合金机身，支持快速拆装，机械结构、电子模块、软件接口均遵循模块化设计原则。这种设计不仅赋予产品工业级的耐用性，更让学习者能像工程师一样自由组合传感器、控制器与执行器，例如通过兼容Arduino扩展板接入温湿度传感器或舵机，或将Scratch图形化程序无缝转化为Arduino代码进行底层优化。软件层面，Gscratch编程平台在继承Scratch 2.0易用性的同时，深度整合了硬件交互模块——学生拖拽“超声波避障”积木块时，实际是在操控GC-500控制器驱动真实传感器，而平台提供的“代码可视化”功能可一键将图形程序转为C语言，实现从可视化编程到工业级开发的平滑过渡。这种“图形化入门、代码级深入”的双轨设计，既降低了学习门槛，又为高阶探索保留了空间。

开源这些控制器的优势在于教育适配性与技术开放性的统一：认知分层设计：从点读笔的物理交互到ROS的代码开发，形成“无屏→实体卡→图形化→代码化”的渐进路径，匹配儿童思维从具象到抽象的发展规律；软硬件深度协同：以GC-500为例，其内置的GScratch软件基于Scratch 2.0深度优化，新增硬件交互模块脚本，学生拖拽“超声避障”“舵机角度”等积木即可控制机器人行为，同时支持图形代码一键转译为Arduino C语言，实现从趣味编程到工程开发的无缝跃迁；工业级扩展能力：GC-600控制器提供I²C、UART、GPIO等标准接口，可驱动多自由度仿生关节（如12自由度仿生犬），并兼容第三方传感器与执行器，使中学生能开发“林火监测无人机”“脑电波控制机械臂”等复杂项目，将创客想法快速转化为工业级原型；跨平台生态整合：控制器适配格物斯坦的六面拼搭金属结构件（公差精度0.01mm），结合开源社区共享的3D模型与代码库，学生可复用“全自动象棋机器人”等成熟方案，聚焦创新优化而非重复造轮，真正践行“创造无围墙”的理念。创造无围墙”——开源精神让每个孩子成为未来智能社会的构建者。

开源（Open Source）是一种软件开发和协作模式，其在于开放源代码，允许任何人查看、修改、分发和使用软件代码。它不仅是技术实践，更是一种开放共享的创新哲学，深刻影响着全球技术生态和产业发展。以下是开源的内涵与延伸意义：开源软件需遵循特定许可证（如GPL、Apache等），将程序源代码完全公开。用户可自由访问、研究、修改代码，甚至基于原代码开发新软件。源需满足严格条件，包括自由再发行、允许派生程序、不歧视个人或领域、禁止技术垄断等。例如，GPL许可证要求修改后的衍生版本也必须开源，防止代码被私有化控制。万向轮底盘设计优化多地形适应力，适用于野外勘探项目。普及开源系列课程

开源颜色分类系统融合YOLO模型，实现毫米级分拣精度。普及开源系列课程

格物斯坦开源系列课程在低龄段（10-13岁） 以 Gbot机器人课程 为起点，学生通过36课时的项目实践，从Scratch图形化编程切入硬件交互。例如，在“螳螂机器人”项目中，学生需设计多关节机械结构，结合巡线传感器与超声模块实现动态避障；而“智能伸缩门”项目则要求学生运用限位开关与蓝牙模块，调试电机扭矩与齿轮传动系统，理解物理信号到数字指令的转换逻辑。课程同步引入 GScratch软件，支持图形化指令一键转译为Arduino C代码，为高阶开发架设桥梁。普及开源系列课程