变频器是在工业自动化和机械自动化中经常都会用到的设备,随着工业科技的发展,变频器的使用越来越频繁,不仅能够达到相同的控制目的,更加能够安全,节能,高效的运行,相对应的,变频器的发展对电力技术人员的维护要求也越来越高,因此了解和熟悉变频器的基本组成,性能和控制方式是非常有必要的!变频控制器是变频机的中心部件,主要由阻感容性元器件及二极管、三极管等半导体元器件和集成申路组成的模拟、数字电路构成,在空调器中起算法实现和检测控制的作用。变频空调器电控系统由室内外机控制器及电源、温度检测输入、遥控显示、压缩机、风机输出等部件按照一定的方式连接而成。控制柜正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。金昌...
在讨论高压变频器常见故障时,应当先区分重故障和轻故障。轻故障时,系统发出报警信号,故障指示灯闪烁;重故障发生时,系统发出故障指示,故障指示灯常亮。同时发出指令去分断高压、合闸禁止,并对故障信息、高压分断指令作记忆处理。重故障状态不消除,故障指示、高压分断指令依然有效。轻故障包括:变压器超温报警、柜温超温报警、柜门打开、单元旁路,系统对轻故障不作记忆处理,只有故障指示,故障消失后报警自动消除。变频器运行中出现轻故障报警,系统不会停机。停机时出现轻故障报警,变频器可以继续启动运行。一面好的电气控制柜离不开工人娴熟的技艺,更离不开设计人员科学和实用的设计。兰州新区软启控制器维修厂家 矢量控制是在变...
变频器的基本结构:变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备,其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频器的分类方法有多种,按照主电路工作方式分类,可以分为电压型变频器和电流型变频器;按照开关方式分类,可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器;按照工作原理分类,可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器...
变频器控制的展望随着电力电子技术、微电子技术、计算机网络等高新技术的发展,变频器的控制方式今后将向以下几个方面发展。(1)数字控制变频器的实现现在,变频器的控制方式用数字处理器可以实现比较复杂的运算,变频器数字化将是一个重要的发展方向,目前进行变频器数字化主要采用单片机MCS51或80C196MC等,辅助以SLE4520或EPLD液晶显示器等来实现更加完善的控制性能。(2)多种控制方式的结合单一的控制方式有着各自的优缺点,并没有“万丨能”的控制方式,在有些控制场合,需要将一些控制方式结合起来,例如将学习控制与神经网络控制相结合,自适应控制与模糊控制相结合,直接转矩控制与神经网络控制相结合,或者...
该项目测试适用于那些交流市网供电的电子电气产品。对那些由公共的长直流电源线供电的电子电气产品和那些有电信端口和长距离的控制、信号端口的电子电气产品的相应端口也应进行该项目测试,因为这些长的交/直流电源线和信号控制线在工作时可能会感应到周围的设备产生的电快速瞬变脉冲干扰;同时,与公共的交/直流供电网络共用电源的其他设备可能会产生电快速瞬变脉冲干扰传输到公共供电网络,干扰同一供电网络的其他设备。高压变频器控制器的功能方框图如图1所示,主控制器的结构为单元组合式,其中心为双dsp的cpu单元,通过总线底板与信号采集板和相控a、b、c板互通信息。从接口子模块di、ai可接受操作命令、给定信号、电机电流...
转差频率控制(v/f闭环控制)电动机由于存在转速差Δn,且转速差和转矩T成正比,当改变变频器的输出频率,使变频器的转差Δn改变时,变频器的输出转矩T改变,变频器的输出转速改变。就是通过控制转差Δn,来控制电动机的转矩,达到控制电动机转速的目的。这就是转差频率控制原理。由此可见,变频器要想达到以上控制目的,必须采取闭环控制,即变频器要设闭环反馈输入端子。转差频率控制变频器内设比较电路和PID控制电路,处理目标信号和反馈信号。可设置变频器的控制速度和快速响应性。控制方式有两类:一是用速度传感器将电动机的转速作为反馈信号,以提高电动机的速度控制精度;另一类是将间接物理量如压力、流量、温度等通过传感器...
1电流型变频器变频器的直流环节采用了电感元件而得名,其优点是具有四象限运行 能力,能很方便地实现电机的制动功能。 缺点是需要对逆变桥进行强 迫换流,装置结构复杂,调整较为困难。 另外,由于电网侧采用可控 硅移相整流,故输入电流谐波较大,容量大时对电网会有- -定的影响。2电压型变频器由于在变频器的直流环节采用了电容元件而得名,其特点是不能进行 四象限运行,当负载电动机需要制动时,需要另行安装制动电路。 功 率较大时, 输出还需要增设正弦波滤波器。控制柜正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。天水变频控制器售后维修报价交直交变频器又可以分为电压型和电流型两种,由于控制方法和硬件设计等各种因...
1、变压器超温报警当变压器温控仪测量温度大于其设置的报警温度(默认设置为100℃)时,温控仪超温报警触点闭合。检查变压器柜顶风机或柜底风机是否工作正常(如果柜底风机工作不正常,可能出现三相温度相差较大);测温电阻是否正常(有无断线、线路插头接触不良,如果接触不良,温度值将偏高);过滤网是否堵塞(拿一张A4纸置于过滤网上,看是否能吸附,否则需要清洁过滤网);变频器是否长期工作于过载状态;环境温度是否过高(环境温度应低于45℃,否则需要加强通风);安装于变压器柜内正面底部的风机开关和接触器是否断开;变压器柜风机控制和保护电路是否正常。2、柜温超温报警单元柜测温点的温度大于55℃时,系统会发出柜温超...
为什么异步电动机启动电流大?异步电动机的工作原理和变压器是一样的,都是利用电磁感应原理实现原边和副边的能量转换。变压器的副边电流取决于负载阻抗,而电动机转子电流取决于转子转速与同步转速之间的转差。当电动机启动瞬间,转子还没有转动,定子线圈形成的磁场以同步转速掠过转子线圈,这时转子回路感应电势和电流达到最大值,相对的定子电流也达到最大值,这就是为什么启动电流很大的道理。为什么三相交流异步电动机负裁越大电流越大?转差率公式:s=[(n1-n)/n1]x100%式中:n1交流电动机定子旋转磁场转速,即同步转速。n交流电动机转速。当频率和电压一定时,转差与负载有关,当负载增大时,电动机转子转速下降,此...
该项目测试适用于那些交流市网供电的电子电气产品。对那些由公共的长直流电源线供电的电子电气产品和那些有电信端口和长距离的控制、信号端口的电子电气产品的相应端口也应进行该项目测试,因为这些长的交/直流电源线和信号控制线在工作时可能会感应到周围的设备产生的电快速瞬变脉冲干扰;同时,与公共的交/直流供电网络共用电源的其他设备可能会产生电快速瞬变脉冲干扰传输到公共供电网络,干扰同一供电网络的其他设备。高压变频器控制器的功能方框图如图1所示,主控制器的结构为单元组合式,其中心为双dsp的cpu单元,通过总线底板与信号采集板和相控a、b、c板互通信息。从接口子模块di、ai可接受操作命令、给定信号、电机电流...
控制对象电动机的特性4.1电动机功率、转速、转矩、电流的关系T=K*φm*l*cosψ式中:T电动机的转距,单位N·m。K是常数。φm是主磁通,由电压和频率的比例决定,应保持恒定,详见4.1解释,可以认为是一个常数。I是转子电流。cosψ是转子功率因数,也可以认为是个常数。根据公式T=K*φm*l*cosψ可以看出,I与T成正比变化,即电机电流和电机转矩正相关。又因为电机转距是由负载转矩决定,所以电机电流正比于负载转距。举个例子,电动机堵转时,T很大很大,此时电流也很大很大,所以堵转会导致电动机过载烧毁。但是,上面这个公式,不易于计算电机转矩,因为主磁通并不便于测量,所以计算时常用下面的公式。...
高高变频器无需升降压变压器,功率器件在电网与电动机之间直接构建变换器。由于功率器件耐压问题难于解决,目前国际通用做法是采用器件串联的办法来提高电压等级,其缺点是需要解决器件均压和缓冲难题,技术复杂,难度大。但这种变频器由于没有升降压变压器,故其效率较高低高方式的高,而且结构比较紧凑。它采用GTO,SCR或IGCT元件串联的办法实现直接的高压变频,目前电压可达10kV。由于直流环节使用了电感元件,其对电流不够敏感,因此不容易发生过流故障,逆变器工作也很可靠,保护性能良好。其输入侧采用可控硅相控整流,输入电流谐波较大。变频装置容量大时要考虑对电网的污染和对通信电子设备的干扰问题。均压和缓冲电路,技...
高高变频器无需升降压变压器,功率器件在电网与电动机之间直接构建变换器。由于功率器件耐压问题难于解决,目前国际通用做法是采用器件串联的办法来提高电压等级,其缺点是需要解决器件均压和缓冲难题,技术复杂,难度大。但这种变频器由于没有升降压变压器,故其效率较高低高方式的高,而且结构比较紧凑。它采用GTO,SCR或IGCT元件串联的办法实现直接的高压变频,目前电压可达10kV。由于直流环节使用了电感元件,其对电流不够敏感,因此不容易发生过流故障,逆变器工作也很可靠,保护性能良好。其输入侧采用可控硅相控整流,输入电流谐波较大。变频装置容量大时要考虑对电网的污染和对通信电子设备的干扰问题。均压和缓冲电路,技...
变压器过热变压器温控仪测量温度大于其设置的跳闸温度(默认设置为130℃)时,温控仪跳闸触点闭合,系统会报变压器过热重故障。温控仪显示的温度是否在130度以上,若不是则检查温控仪的超温报警值是否设定为130度;其余检查项见变压器超温报警。柜温过热单元柜测温点的温度大于60℃时,系统会报柜温过热重故障。检查项见上文中“2、柜温超温报警”。柜门联锁报警行程开关是否与柜门顶碰件压实;行程开关的“预行程”和“过行程”是否合适;行程开关电气功能是否工作正常;否则更换接口板。控制器不通讯确认监视器控制板到主控板的通讯线是否连接无误,确认监视器控制板上的+15V与+5V正确无误;更换主控板;更换监视器。提供更...
变频器是能够简单、自由地改变交流电机转速的一种控制装置。改变交流电机转速的方法如下。变频器是通过改变交流电机电源频率实现调速的:变频器的构成如下:(1)变流器(整流器)大量使用的是二极管桥整流器,如图1所示,它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转。(2)平波回路在整流器整流后的直流电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。装置容量小时,如果电源和主电路构成器件有余量,可以省去电感,采用简单的平波回路。(3)逆变器同整流器相反,逆变器是将直流功...
矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位,以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制,进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间,又可以形成各种PWM波,达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致,但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制,使之满足一定的条件,以消除转矩电流过渡过程中的波动。因...
我们把这种交流变直流而后再变交流这种变频器叫交直交变频器,分为两种,一种是交直交电压型,另外一种是交直交电流型。其中前者大量使用,现在的通用变频器就是采用这种拓扑。其特点是:中间为电解电容储存提供母线电压,前级采用二极管不控整流,简单可靠,逆变采用三相PWM调制(目前调制算法是空间电压矢量)。由于采用了一定容量的电解电容,所以直流母线电压稳定,此时只要控制好逆变IGBT的开关顺序(输出相序、频率)和占空比(输出电压大小),就可以获得非常优越的控制特性。—直—交变频器则是先把交流电经整流器先整流成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,再经过逆变器把这个直流电流变成频率和电压都可变的交...
电路结构采用IGBT直接串联技术,也叫直接器件串联型高压变频器。其在直流环节使用高压电容进行滤波和储能,输出电压可达6KV,其优点是可以采用较低耐压的功率器件,串联桥臂上的所有IGBT作用相同,能够实现互为备用,或者进行冗余设计。缺点是电平数较低,只为两电平,输出电压dV/dt也较大,需要采用特种电动机或整加高压正弦波滤波器,其成本会增加许多。它不具有四象限运行功能,制动时需另行安装制动单元。这种变频器同样需要解决器件的均压问题,一般需特殊设计驱动电路和缓冲电路。对于IGBT驱动电路的延时也有极其苛刻的要求。一旦IGBT的开通、关闭的时间不一致,或者上升、下降沿的斜率相差太悬殊,均会造成功率器...
3、尽管交—直—交变频器具有输出频率高、功率因数高等优点,但交—直—交变频器仍存在许多待改进的问题:(1)当前大功率高电压电力电子器件处在发展期,GTO元件面临淘汰,IGBT,IGCT尚待成熟;(2)采用IGCT(或者GTO)、IECT的变流器,器件故障造成直通短路的保护还是难题;电源侧变流器如果发生直通短路会造成电网短路,所以变流器必须采用高漏抗输入变压器,一般要求15%,甚至高达20%;(3)交—直—交变频器低频运行时过载能力减低,一般运行在5Hz以下时变频器过载能力减半;(4)交—直—交变频器输出PWM调制电压波形的电压变化率du/dt很高,容易造成电机和电器的绝缘疲劳损伤;输出导线较长...
矩阵式变频器是一种交交直接变频器,由九个直接接于三相输入和输出之间的开关阵组成。矩阵变换器没有中间直流环节,输出由三个电平组成,谐波含量比较小;其功率电路简单、紧凑,并可输出频率、幅值及相位可控的正弦负载电压;矩阵变换器的输入功率因数可控,可在四象限工作。虽然矩阵变换器有很多优点,但是在其换流过程中不允许存在两个开关同时导通的或者关断的现象,实现起来比较困难。矩阵变换器比较大输出电压能力低,器件承受电压高也是此类变换器一个很大缺点。应用在风力发电中,由于矩阵变换器的输入输出不解耦,即无论是负载还是电源侧的不对称都会影响到另一侧。另外,矩阵变换器的输入端必须接滤波电容,虽然其电容的容量比交直交的...
来自功率单元的应答信号在相控a、b、c板中转换成电信号,预处理后送cpu板处理。状态信息可通过信号采集板和接口子模板送出。主控制器根据控制命令、给定信号及运行信息、应答信息进行运行控制、状态分析、故障诊断等运算,检测出故障后按故障性质进行故障处理,如封丨锁系统、高压跳闸等,并给出相应故障信号,还提供故障音响信号。从i/o接口可输出运行状态(开关量)及运行参数(模拟量),用户可根据需要选择输出量。cpu单元上备有调试用pc机接口,通过在pc机运行调试程序,可以以画面形式进行调试和诊断,并可同时显示系统中五个变量的时间波形和数字量,是系统调试和诊断的良好工具。cpu单元上还备有通信接口(rs-23...
概述:高压变频调速系统,主要应用于风机、泵类等通过调速控制大量节能的场合。具有:(1)高可靠性:采用高—高电压源型变频调速系统,直接高压输入,直接高压输出,无需输出变压器。(2)高质量的功率输入、输出:输入功率因数高,输入谐波少,无需功率因数补偿/谐波抑制装置。(3)完善、简易的功能参数设定:完整的通用参数设定功能(频率给定、运行方式设定、控制方式、自动调度等)。高压变频器是一种串联叠加性高压变频器,即采用多台单相三电平逆变器串联连接,输出可变频变压的高压交流电。按照电机学的基本原理,电机的转速满足如下的关系式:n=(1一s)60f/p=n。×(1一s)(P:电机极对数;f:电机运行频率;s:...
控制对象电动机的特性4.1电动机功率、转速、转矩、电流的关系T=K*φm*l*cosψ式中:T电动机的转距,单位N·m。K是常数。φm是主磁通,由电压和频率的比例决定,应保持恒定,详见4.1解释,可以认为是一个常数。I是转子电流。cosψ是转子功率因数,也可以认为是个常数。根据公式T=K*φm*l*cosψ可以看出,I与T成正比变化,即电机电流和电机转矩正相关。又因为电机转距是由负载转矩决定,所以电机电流正比于负载转距。举个例子,电动机堵转时,T很大很大,此时电流也很大很大,所以堵转会导致电动机过载烧毁。但是,上面这个公式,不易于计算电机转矩,因为主磁通并不便于测量,所以计算时常用下面的公式。...
矩阵式变频器是一种交交直接变频器,由九个直接接于三相输入和输出之间的开关阵组成。矩阵变换器没有中间直流环节,输出由三个电平组成,谐波含量比较小;其功率电路简单、紧凑,并可输出频率、幅值及相位可控的正弦负载电压;矩阵变换器的输入功率因数可控,可在四象限工作。虽然矩阵变换器有很多优点,但是在其换流过程中不允许存在两个开关同时导通的或者关断的现象,实现起来比较困难。矩阵变换器比较大输出电压能力低,器件承受电压高也是此类变换器一个很大缺点。应用在风力发电中,由于矩阵变换器的输入输出不解耦,即无论是负载还是电源侧的不对称都会影响到另一侧。另外,矩阵变换器的输入端必须接滤波电容,虽然其电容的容量比交直交的...
电快速瞬变脉冲群抗扰度试验:试验波形电快速瞬变脉冲群抗扰度试验,目的是验证由闪电、接地故障或切换电感性负载而引起的瞬时扰动的抗干扰能力。这种试验是一种耦合到电源线路、控制线路、信号线路上的由许多快速瞬变脉冲组成的脉冲群试验。此波形不是感性负载断开的实际波形(感性负载断开时产生的干扰幅度是递增的),而实验所采用的波形使实验等级更为严酷。电快速脉冲群是由间隔为300ms的连续脉冲串构成,每一个脉冲串持续15ms,由数个无极性的单个脉冲波形组成,单个脉冲的上升沿为5ns,持续时间为50ns,重复频率为5khz。根据傅立叶变换,它的频谱是从5khz-100mhz的离散谱线,每根谱线的距离是脉冲的重复频...
控制系统工作时为闭环控制。变频器给定一个目标量,从变频器的控制量中取回反馈量,反馈量和目标量进行比较:当反馈量小于目标量,变频器给出频率上升信号使频率上升,Δn上升,转矩随之上升,电动机的转速随之上升;反之,变频器给出频率下降信号,Δn下降,转矩随之下降,电动机的转速随之下降。使电动机的实际转速按给定目标要求转动。转差频率控制和V/f控制功能上的区别:V/f制变频器内部不用设置PID控制功能,不用设置反馈端子。而转差频率控制在变频器的内部要设比较电路和PID控制电路。如果用U/F控制变频器实现闭环控制,要在变频器之外配置PID控制板。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护,称为继...
它是由控制板(cpu板),相控a、b、c板(统称pwm板),信号采集板(it板),电源板,总线底板和壳体组成,cpu板、pwm板、it板、电源板是按照一定顺序插在总线底板上的。在进行电磁兼容试验过程中出现的问题电磁兼容故障现象在设备的电磁兼容问题主要在做电快速脉冲试验时暴露,现象如下:(1)在电源输入端口上施加电快速脉冲群时,主cpu板上的芯片损毁;(2)在信号端口施加电快速脉冲群时,数据出错。导致电磁兼容故障的原因分析(1)电源端口处缺少电磁干扰消除电路/器件,使电快速脉冲能量进入设备,并在电路中传播;(2)电源的交流端口与直流端口靠的过近,结果在交流端口上注入电快速脉冲时,能量直接耦合到了...
一个开关控制启停,另外一个控制转速给定上边已经说到一个开关控制变频器启停的情况了,另外一个开关其实还可以用来做转速给定的,比较简单的,比如点动控制,有些变频器特别是欧系的,可以通过内部参数设定多功能端子,可以把一个开关设置成点动形式,这样通过这个开关可以控制变频器工作在点动状态,点动状态变频器往往会以5%的转速运行,当然这个值还可以通过面板另外修改的。还可以利用多段速功能端口或者UP/DOWN来给定,本质和点动模式是一样的。不管是何种方式来通过开关控制变频器,本质都是给一定的高低电平给变频器的I/O端口,如果变频器没有动作,只要通过万用表测量对应的I/O端口来判断电平信号是否正常,就可以知道线...
1电流型变频器变频器的直流环节采用了电感元件而得名,其优点是具有四象限运行 能力,能很方便地实现电机的制动功能。 缺点是需要对逆变桥进行强 迫换流,装置结构复杂,调整较为困难。 另外,由于电网侧采用可控 硅移相整流,故输入电流谐波较大,容量大时对电网会有- -定的影响。2电压型变频器由于在变频器的直流环节采用了电容元件而得名,其特点是不能进行 四象限运行,当负载电动机需要制动时,需要另行安装制动电路。 功 率较大时, 输出还需要增设正弦波滤波器。小型断路器主要用于家庭及公用建筑等配电系统的控制和保护。西宁高压软启动控制器单个费用功率柜的构成:内部是由十八个相同的单元模块构成,每相由六个额定电压...
双开关实现正反转启停:有些场合需要控制变频器正反转,而交流异步电机虽然可以在变频器输出端把任何两条相线调转就能反转,但是操作起来比较麻烦费劲,而变频器都带有反转直接启动控制功能。比如一个开关接到变频器的正转端子(有些是FWD,这里是DI1),这时候变频器会正转,开关当然要选择保持式的,当开关断开后,变频器会直接停止。目的在于分享给广大电友,如有侵权烦请联系删除!同样,当另外一个开关接到变频器的反转端子(有些是REV,这里是DI2),这时候变频器会反正,开关同样要保持式的,当开关断开后,变频器会停止运行。如果没有外接电位器,同样可以通过面板来给定变频器的频率值。配电柜,是电动机控制中心的统称。临...