堆垛机使用方法:堆垛机可以在三维空间移动负载:沿着过道中的货架(行驶,x方向);货架高度(升降,y方向);朝向货架(Z方向)。运输部分:堆垛机的基础就是运输部分。这包含一个抗扭钢焊接框架。机架两侧的驱动轮由质量钢42CrMo4制成,强度较高。车轮两侧均采用闭球形滚装机支撑,通过运输部件上的轴承箱连接的轴承。运输部件的驱动通过2个螺旋锥齿轮装置行进。运输部分由导轨上的导向辊引导,确保传动装置的正好对中轮子。轮子滚轮可通过偏心装置进行调整。作为防倾装置的夹轨器是运输部设备的一部分。钢轨刮削机清理导轨上的异物,从而防止车轮损坏。缓冲器与堆垛机上横梁上的缓冲器一起防止与第二台堆垛机发生碰撞。对于维护工...
堆垛机(起重机)的操作A.接通电源,相序继电器自动判断电源的相序,使电机正转(即与油泵同向);B.启动电机,等待油泵空转3分钟后开始工作;C.操作非车载控制阀:首先检查固定装置是否连接好,然后拔出腿部固定销,然后击打腿部。如果发现机载回转支承的倾斜度超过极限值,则分别调平每条支腿;D.操作登车控制阀:只有调整好支腿后才能进行登车控制。无载荷时,可任意进行两次组合动作;装载时,只允许旋转和慢速提升相结合,但操作员必须小心操作,操作员可以通过操纵杆控制各机构的工作速度;E.操纵驱动控制阀:将上、下转换阀的阀杆推向下车方向,然后操纵前进和后退阀移动起重机,操作完毕后将转换阀推到上车位置,否则上车时将...
有轨巷道堆垛机具有高效率和低磨损,智能系统确保可用性和长使用寿命,智能控制可以协调各种存取机的联合运行。当使用多台起重机时,可以通过参数预设操作策略。可变通道分配确保了高可用性。而一旦出现故障,一个单位可以接管另一个单位的任务。通过添加更多的轨巷道堆垛机,性能可以随时进一步提高。汉思巷道堆垛机在磨损方面也树立了一个标准,因为导轨的几何形状校正了底盘在曲线上的横向位移。因此,与传统的道路系统相比,行走轮和履带得到了理想的保护,因此您可以在弯道周围享受安全和低磨损的引导。堆垛机的组成 :金属结构;行走机构;起升机构;载货台;存取机构;驾驶室;安全保护装置;电气设备。连云港自动化堆垛机价格巷道堆垛机...
堆垛机水平轴调速要求:堆垛机因其本体机械结构的特殊性,运行过程中载货台和货物对立柱的弯矩、堆垛机加减速产生的水平惯性力等都会使立柱在巷道平面内产生挠曲变形,影响堆垛机运行的稳定性、可靠性,使堆垛机水平轴方向的运行速度、运行加速度的调试也变得复杂。水平轴变频器调速要满足堆垛机加速过程平稳、短时间内加到较大速度且高速运行到目的地址时以较短的减速距离准确停车,整个过程堆垛机运行要可靠、平稳。堆垛机性能参数:较大载重量1000kg,运行轴**速度160m/min,运行轴加速度0.5m/s2。桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。苏州仓库堆垛机巷道式堆垛起重机主要用于高架仓库。这种起重机的仓库高度可...
单列式堆垛机是自动化仓库的主要部件之一,专门用于高架仓库。框架结构是由立柱、上横梁和下横梁组成的矩形框架,适用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的仓库。堆垛机运行在货架之间的巷道中,主要用于运输装载在托盘或箱柜上的单位货物。特点:结构简单,简单实用;巷道占用宽度小;不易失去稳定性;模块化组件。双柱堆垛机是自动化仓库的主要组成部分之一,不同于单柱堆垛机。框架结构是由上横梁和下横梁两个立柱组成的矩形框架。结构强度好,适用于各种提升高度的仓库。一般提升能力可以达到3T。双柱堆垛机运行在货架之间的巷道中,主要用于在托盘或集装箱中运输单位货物。特点:结构设计成熟可靠;晃动幅度小;足够的强度和刚度要求...
堆垛机可以较大提高立体仓库的面积和空间利用率,减少人工干预,有效提高仓储系统的运行效率和自动化程度。江苏鹤奇工业自动化设备有限公司可为客户提供单列堆垛机、双柱堆垛机、翻转堆垛机、双伸缩堆垛机和微型装载机等。可以根据各种产品无论大小、轻重,量身定制各种类型的堆垛机设备,而不考虑尺寸和重量。堆垛机作为立体仓库的重要运输设备,将直接影响整个立体仓库的运行效率和经济效益。堆垛机类型的合理选择将较大提高整个系统的运行效率和经济效益。有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛机又称为高架叉车。徐州自动堆垛机供应商家堆垛机控制系统:堆垛机的控制系统采用西门子STEP7300系列PLC作为上位控制,下...
堆垛机控制系统:堆垛机的控制系统采用西门子STEP7300系列PLC作为上位控制,下位控制由变频器驱动异步电动机实现,堆垛机水平轴、垂直轴、货叉运行均采用变频器控制异步电机调速,通过激光测距传感器、条码定位器、绝对值编码器反馈的位置值来定位。控制系统的网络拓扑通过PN/IE(Profinet)网络协议将PLC与变频器、编码器、激光测距传感器连接,变频器通过现场总线接收PLC发出的启动停止命令,同时将变频器在线数据电流、电压、电机的运行状态反馈至上位控制系统。本项目将变频器的运行信号采集到PLC作为判断堆垛机水平轴完全停车的保护程序。巷道式堆垛机整体设备构架重量较轻,但是具有较强的抗压抗弯能力。...
堆垛机可以较大提高立体仓库的面积和空间利用率,减少人工干预,有效提高仓储系统的运行效率和自动化程度。江苏鹤奇工业自动化设备有限公司可为客户提供单列堆垛机、双柱堆垛机、翻转堆垛机、双伸缩堆垛机和微型装载机等。可以根据各种产品无论大小、轻重,量身定制各种类型的堆垛机设备,而不考虑尺寸和重量。堆垛机作为立体仓库的重要运输设备,将直接影响整个立体仓库的运行效率和经济效益。堆垛机类型的合理选择将较大提高整个系统的运行效率和经济效益。堆垛机处于手动模式,不接受任何自动任务,只能手动控制堆垛机的手动控制。宿迁仓库堆垛机供应商堆垛机的货叉伸出机构安装在装载平台上,装载平台在滚轮的支撑下沿立柱上的导轨移动(升降...
桥式堆垛机具有叉车的结构特点,即具有固定式或可伸缩式的立柱,立柱上装有货叉或者其他取物装置。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间,保证桥架的正常运行。立柱可以回转,保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行,因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的,因为立柱高度的限制,桥式堆垛机作业高度不能太高。桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中,巷道的宽度较大,适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。堆垛机是整个自动化立体仓库的重心设备,通过手动操作,半自动操作或全自动操作把货物从一处搬运到另一处。徐州立体库堆垛机堆垛机主要是无轨和有轨的。无轨车道道式堆...
堆垛机可以较大提高立体仓库的面积和空间利用率,减少人工干预,有效提高仓储系统的运行效率和自动化程度。江苏鹤奇工业自动化设备有限公司可为客户提供单列堆垛机、双柱堆垛机、翻转堆垛机、双伸缩堆垛机和微型装载机等。可以根据各种产品无论大小、轻重,量身定制各种类型的堆垛机设备,而不考虑尺寸和重量。堆垛机作为立体仓库的重要运输设备,将直接影响整个立体仓库的运行效率和经济效益。堆垛机类型的合理选择将较大提高整个系统的运行效率和经济效益。双立柱堆垛机的起升机构,普遍采用链条传动,由电机减速机驱动链轮转动。盐城自动堆垛机哪家好堆垛机(起重机)的安全操作要求:任何设备的技术和性能都不是100%完美的,产品在性能和...
堆垛机水平轴调速要求:堆垛机因其本体机械结构的特殊性,运行过程中载货台和货物对立柱的弯矩、堆垛机加减速产生的水平惯性力等都会使立柱在巷道平面内产生挠曲变形,影响堆垛机运行的稳定性、可靠性,使堆垛机水平轴方向的运行速度、运行加速度的调试也变得复杂。水平轴变频器调速要满足堆垛机加速过程平稳、短时间内加到较大速度且高速运行到目的地址时以较短的减速距离准确停车,整个过程堆垛机运行要可靠、平稳。堆垛机性能参数:较大载重量1000kg,运行轴**速度160m/min,运行轴加速度0.5m/s2。堆垛机是整个自动化立体仓库的重心设备,通过手动操作,半自动操作或全自动操作把货物从一处搬运到另一处。四川堆垛机销...
堆垛机的电气控制特性安全措施具有自诊断功能、报警显示和记录功能、连锁保护功能、安全速度设定功能、断绳保护功能、安全保护和防坠落功能;自动接收上位机的控制命令,并将执行结果和工作状态、自诊断信息和报警信息发回上位机。所有电机都有有效的短路、过载和过热保护。堆垛机定位系统支持编程,通讯方式安全可靠,效率高,系统参数完善。断电处理:当设备发生非计划断电时,可以保证人、财、物的安全。电力传输恢复后,系统可以根据设备和货物情况选择继续执行断电前执行的任务、中断任务和重置系统。双立柱堆垛机的优点就是强度和刚性都比较好,并且运行平稳。重庆全自动堆垛机桥式堆垛机的主要性能参数:①额定起重量:额定起重量是指桥式...
单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作,立柱上附加导轨。整机重量较轻,消耗材料少,因此制造成本相对较低,但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用,以及行走、制动时产生的水平惯性力作用,使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。单立柱堆垛机的起升结构,普遍采用钢丝绳传动,由电机减速机驱动卷筒转动,通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动,传动和布置相对容易,但定位准确性稍差。桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的,因立柱高度的限制,桥式堆垛机作业高度不能太高。吉林全自动堆垛机销售公司巷...
堆垛机控制系统硬件配置完成后,将变频器的输入与输出(I/O)配置文件与PLC输入与输出映像区匹配,将PLC的输出区对应变频器的输入区,PLC的输入区对应变频器的输出区,变频器通过改变参数状态字来接收频率脉冲调速或转速调速并反馈信息。堆垛机控制系统水平轴调速分为手动运行调速与自动运行调速,手动调速是在堆垛机上,用操作手柄控制堆垛机低速前进、低速后退、高速前进、高速后退,在地面设有强制换速开关,高速运行到巷道端头后切换到低速运行。自动调速是堆垛机在联机模式下收到入库、出库等指令后根据运行距离自动由静止状态开始加速到高速运行,然后到目标货位后减速运行到准确停车。桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度...
巷道式堆垛机的优势:巷道堆垛机由桥式堆垛机演变而来,在自动化立体仓库中起着非常重要的作用,主要用于高层货架之间狭窄巷道内的货物运输。将巷道中的货物放入托盘,或者通过巷道堆垛机来取出托盘中的货物。巷道堆垛机的优势具有:操作简单、灵活,高效率三大优点,巷道堆垛机还有很多十分明显的特点,首先要说的就是它的电控方式有很多种,仓库管理工作人员可以根据自己的需要进行选择,包括手动控制、半自动控制、电脑控制等等。有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的起重机,通常简称为堆垛机。徐州电动堆垛机供应商堆垛起重机(外文名:stackingcrane)是指利用货叉或细绳杆作为拾取装置,在仓库和车间内抓取、...
堆垛机水平轴调速要求:堆垛机因其本体机械结构的特殊性,运行过程中载货台和货物对立柱的弯矩、堆垛机加减速产生的水平惯性力等都会使立柱在巷道平面内产生挠曲变形,影响堆垛机运行的稳定性、可靠性,使堆垛机水平轴方向的运行速度、运行加速度的调试也变得复杂。水平轴变频器调速要满足堆垛机加速过程平稳、短时间内加到较大速度且高速运行到目的地址时以较短的减速距离准确停车,整个过程堆垛机运行要可靠、平稳。堆垛机性能参数:较大载重量1000kg,运行轴**速度160m/min,运行轴加速度0.5m/s2。堆垛机从结构形式上区别有:双立柱结构和单立柱结构。徐州仓库堆垛机供应商家巷道式堆垛机的优势:巷道堆垛机由桥式堆垛...
巷道堆垛机:巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行,可以使作业高度提高;采用货叉伸缩机构,使货叉可以伸缩,这样就可以使巷道宽度变窄,提高仓库的利用率;巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置,运行速度和生产效率都较高;其只能在货架巷道内作业,因此要配备出入库装置;机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外,还有较高的制造与安装精度要求;采用特殊型式的取物装置,常用多节伸缩货叉或货板;各机构电气传动调速要求高,且要求起制动平衡,停车准确,采用安全保护装置,措施齐全。堆垛机按用途不同可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。南京电动堆垛机供应商堆垛机的应用:堆垛机立柱的摆动的情况与水平轴的调速参数有很大的关系。如果...
堆垛机控制系统硬件配置完成后,将变频器的输入与输出(I/O)配置文件与PLC输入与输出映像区匹配,将PLC的输出区对应变频器的输入区,PLC的输入区对应变频器的输出区,变频器通过改变参数状态字来接收频率脉冲调速或转速调速并反馈信息。堆垛机控制系统水平轴调速分为手动运行调速与自动运行调速,手动调速是在堆垛机上,用操作手柄控制堆垛机低速前进、低速后退、高速前进、高速后退,在地面设有强制换速开关,高速运行到巷道端头后切换到低速运行。自动调速是堆垛机在联机模式下收到入库、出库等指令后根据运行距离自动由静止状态开始加速到高速运行,然后到目标货位后减速运行到准确停车。巷道式堆垛机,可以在货架之间的巷道内运...
巷道式堆垛起重机主要用于高架仓库。这种起重机的仓库高度可达45米左右。起重机可以在货架之间的巷道内运行,一般用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物;也可以驾驶到相应的货格前,由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机的组成有:起升机构、运行机构、货台司机室和机架等,起升机构采用的是钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱,货台沿着立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品,巷道宽度比货物或起重机宽度大15~20厘米。起重量一般在2吨以下,较大达10吨。起升速度为15~25米/分,有的可达50米/分。起重机运行速度为60~100米/分,较大达180米/分。货叉伸缩速度为5~15米/...
有轨巷道堆垛机具有高效率和低磨损,智能系统确保可用性和长使用寿命,智能控制可以协调各种存取机的联合运行。当使用多台起重机时,可以通过参数预设操作策略。可变通道分配确保了高可用性。而一旦出现故障,一个单位可以接管另一个单位的任务。通过添加更多的轨巷道堆垛机,性能可以随时进一步提高。汉思巷道堆垛机在磨损方面也树立了一个标准,因为导轨的几何形状校正了底盘在曲线上的横向位移。因此,与传统的道路系统相比,行走轮和履带得到了理想的保护,因此您可以在弯道周围享受安全和低磨损的引导。巷道堆垛机采用货叉伸缩机构,使货叉可以伸缩,这样就可以使巷道宽度变窄,提高仓库的利用率。江苏自动堆垛机供应商家堆垛机(起重机)的...
货叉伸缩机构:(一)齿轮齿条式伸缩货叉,使用两节或三节式货叉。其中三节叉是由前叉、中叉、固定叉和导向滚子等构成的货叉伸缩机构。固定叉安装在装载平台上,中间叉可在齿轮和齿条的驱动下,可以从中间叉的中点,向外移动其自身长度的一半左右。前叉可以从中心叉的中点向外延伸,长度比它本身稍长。(2)链条式伸缩货叉,由上/中伸缩货叉、固定货叉和导向轮组成。固定叉安装在装载平台上,固定货叉和上/中伸缩叉通过链轮和链条连接。大部分巷道式堆垛机采用了滑触式的输电装置,这样就能在相当大程度上保证整个设备的供电稳定性和保障性。江西巷道堆垛机厂家供应巷道堆垛机:巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行,可以使作业高度提高;采...
巷道式堆垛机的优势:巷道堆垛机由桥式堆垛机演变而来,在自动化立体仓库中起着非常重要的作用,主要用于高层货架之间狭窄巷道内的货物运输。将巷道中的货物放入托盘,或者通过巷道堆垛机来取出托盘中的货物。巷道堆垛机的优势具有:操作简单、灵活,高效率三大优点,巷道堆垛机还有很多十分明显的特点,首先要说的就是它的电控方式有很多种,仓库管理工作人员可以根据自己的需要进行选择,包括手动控制、半自动控制、电脑控制等等。单立柱堆垛机的立柱多采用较大的H型钢或焊接制作,立柱上附加导轨。徐州自动化堆垛机销售厂堆垛机的图形教学系统的开发与应用:图形用户界面(GUI)在视觉上更容易被用户接受,很大程度上方便了用户。图形教学...
堆垛起重机,简称堆垛起重机,是自动化立体仓库的特征标志,具有拣选、运输、提升和装运功能。因此,堆垛机的功能直接决定了仓库的吞吐效率。然后堆垛机的主要技术参数是:行走速度、提升速度、货叉伸缩速度、定位精度、载荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、货叉伸缩速度直接决定了货物进出仓库的频率。1.行走速度是指堆垛机器可以避免水平行走的速度,其关键参数是行走加速度;2.提升速度是货物在垂直面上的垂直速度,其关键参数是起升加速度;3.货叉的伸缩速度是指货叉将货物放入或放出仓库的速度。4.定位精度一般是指堆垛机相对于目标位置的停止精度,是三维精度,一般包括激光定位和编码器定位等。激光定位一般用于烟雾等物...
堆垛机是整个自动化仓库的设备,可以通过人工操作、半自动操作或全自动操作将货物从一个地方运输到另一个地方。它由机架、水平行走机构、升降机构、货物平台、货叉和电气控制系统组成。堆垛机在提高存储效率方面起着至关重要的作用。堆垛机的操作规则如下:1。拖航时必须将吊臂拆除,然后根据现场工况的需要安装不同长度的吊臂;2.起重作业前是否满足以下工作条件:A.检查现场,使起重机有一个坚实平坦的工作场地。如果地面不平,可用木块或铁板找平;B.检查各部分的紧固情况和挂钩的牢固程度;C.仔细检查指定的润滑部位,看润滑部位的润滑效果是否良好;D.检查液压油是否充足;E.为了保证回转支承固定螺栓的可靠性,应在设备开始工...
堆垛机使用方法:堆垛机可以在三维空间移动负载:沿着过道中的货架(行驶,x方向);货架高度(升降,y方向);朝向货架(Z方向)。运输部分:堆垛机的基础就是运输部分。这包含一个抗扭钢焊接框架。机架两侧的驱动轮由质量钢42CrMo4制成,强度较高。车轮两侧均采用闭球形滚装机支撑,通过运输部件上的轴承箱连接的轴承。运输部件的驱动通过2个螺旋锥齿轮装置行进。运输部分由导轨上的导向辊引导,确保传动装置的正好对中轮子。轮子滚轮可通过偏心装置进行调整。作为防倾装置的夹轨器是运输部设备的一部分。钢轨刮削机清理导轨上的异物,从而防止车轮损坏。缓冲器与堆垛机上横梁上的缓冲器一起防止与第二台堆垛机发生碰撞。对于维护工...
堆垛机的货叉伸出机构安装在装载平台上,装载平台在滚轮的支撑下沿立柱上的导轨移动(升降),垂直于升降—行走平面的方向为货叉伸出方向。堆垛机的操作平台位于底座上,工人可以手动或半自动操作。货叉完全伸出后,长度是原来的两倍多。货叉一般采用三段机构,下叉固定在装载平台上,中叉和下叉可以左右延伸。当主动齿轮1顺时针转动时,中叉向左移动;在链条的牵引下,上叉也向左移动,达到叉向左延伸的目的。当驱动齿轮1逆时针旋转时,它向右延伸。有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛机又称为高架叉车。南京立体仓库堆垛机厂家供应堆垛起重机(外文名:stackingcrane)是指利用货叉或细绳杆作为拾取装置,在仓...
巷道堆垛机:巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行,可以使作业高度提高;采用货叉伸缩机构,使货叉可以伸缩,这样就可以使巷道宽度变窄,提高仓库的利用率;巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置,运行速度和生产效率都较高;其只能在货架巷道内作业,因此要配备出入库装置;机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外,还有较高的制造与安装精度要求;采用特殊型式的取物装置,常用多节伸缩货叉或货板;各机构电气传动调速要求高,且要求起制动平衡,停车准确,采用安全保护装置,措施齐全。桥式堆垛起重机额定起重量是指允许叉取的物料重量和货叉重量的总和。徐州立体库堆垛机供应商堆垛机在仓库中有一些不可替代的优势,这些堆垛机有很多...
桥式堆垛机的主要性能参数:①额定起重量:额定起重量是指桥式堆垛起重机允许叉取的较大物料重量和货叉重量的总和。②小车运行较大速度:小车运行较大速度是指在额定起重量下,桥架上的小车运行时,所能达到的较大速度。③较大起升高度:较大起升高度是指在额定起重量、货物起升到较高位置时,货叉水平段的上表面距地面的垂直距离。④较大起升速度:较大起升速度是指在额定起重量下,货物起升的较大速度。⑤较大回转速度:较大回转速度是指在额定起重量下,回转平台回转时所能达到的较大速度。⑥堆垛机的货叉下挠度:堆垛机的货叉下挠度是指在额定起重量下,货叉上升到较大高度时,货叉前端弯下的距离,这一参数反映货叉抵抗变形的能力,它与货叉...
堆垛机水平轴调速要求:堆垛机因其本体机械结构的特殊性,运行过程中载货台和货物对立柱的弯矩、堆垛机加减速产生的水平惯性力等都会使立柱在巷道平面内产生挠曲变形,影响堆垛机运行的稳定性、可靠性,使堆垛机水平轴方向的运行速度、运行加速度的调试也变得复杂。水平轴变频器调速要满足堆垛机加速过程平稳、短时间内加到较大速度且高速运行到目的地址时以较短的减速距离准确停车,整个过程堆垛机运行要可靠、平稳。堆垛机性能参数:较大载重量1000kg,运行轴**速度160m/min,运行轴加速度0.5m/s2。巷道堆垛机采用货叉伸缩机构,使货叉可以伸缩,这样就可以使巷道宽度变窄,提高仓库的利用率。连云港仓库堆垛机销售厂堆...
堆垛机的应用:堆垛机立柱的摆动的情况与水平轴的调速参数有很大的关系。如果横轴调速启动过猛,或者停车过猛,都会使堆垛机立柱摆动幅度较大,会导致装载平台的货物位移,横轴驱动机构磨损严重,降低堆垛机的安全性,缩短其使用时间。因此,调速完成后,需要保证堆垛机水平轴的调速过程稳定,满足生产效率要求。矢量变频器友好的调试软件及其调速的稳定性,提高了水平轴的调速的效率,便于维护,为后期的稳定应用打下了良好的基础。巷道式堆垛机,大部分都是采用变频调速,因此具有非常好的调速性能。盱眙堆垛机堆垛机可以较大提高立体仓库的面积和空间利用率,减少人工干预,有效提高仓储系统的运行效率和自动化程度。江苏鹤奇工业自动化设备有...