充电站由此“聪明”起来。安全方面,它可实现智能精细分析,实时告警。通过AI图像识别对充电场站全区域进行安全隐患检测,保障充电站全区域安全。AI识别到着火隐患以及各类充电危险行为时,实时向现场充电用户播...
中国IT底层标准、架构、产品、生态大多数都由国外IT商业公司来制定,由此存在诸多的底层技术、信息安全、数据保存方式被限制的风险,当前政企国产化改造势在必行。目前,为了解决比较重要部分技术“卡脖子”、“...
4D毫米波雷达之所以如此受欢迎,并且正在成为汽车传感器中的“新星”,是因为传统的3D毫米波雷达一直以来有一个被诟病的缺点,就是无法识别静止物体,道路上的井盖、减速带以及悬挂着的各种道路标识牌等,由于没...
在机器视觉中,图像识别是一个关键问题。图像识别的准确性主要取决于图像关键部分的定位精度。首先,图像处理是图像预处理,预处理后,图像特征提取算法主要是SIFT,LBP和Haar。通过一系列步骤,可以准确...
服务型机器人、智慧城市及测绘是激光雷达的典型应用场景,对激光雷达性能有 不同要求。例如应用于工业领域的 YDLIDAR 激光雷达测距远为 30 米,应用 于测绘等领域的华测导航激光雷达远测程可达 13...
ChArUco标定板结合了棋盘格标定板和ArUco标定板的优点,其内部的每一个ArUco码具有特定的id和方向,因此标定板角点的坐标排序不会因为遮挡而失败。但相对而言,采用ChArUco标定板的算法的...
机械旋转激光雷达是比较早的激光雷达的扫描方式,但是由于零件多、寿命短、价格贵、体积大等众多缺点,机械旋转激光雷达并不适用于量产车辆。机械式激光雷达收发光源、接收器以及扫描系统坐在圆盘底座上。随着外部电...
电动光学机械扫描仪是比较常见的激光雷达扫描仪类型。2007年,激光雷达技术的先驱Velodyne公司发布了一款64波束旋转扫描器,这款扫描器显然在早期塑造并主导了自动驾驶汽车行业。这种扫描器明显的优点...
我们可以把激光雷达当成汽车的眼睛,因为激光比较大的作用其实就是看。激光雷达在车上可以帮助汽车感知道路环境,自行规划行车路线,控制车辆达到预定目标的作用。比如根据激光遇到障碍物以后的折返时间,就可以判断...
图像识别在现代医学中的应用非常多,它具有直观、无创伤、安全方便等特点。在临床诊断和病理研究中借助图像识别技术,例如CT(ComputedTomography)技术等。在机器视觉领域,作为智能机器人的重...
4D毫米波雷达之所以如此受欢迎,并且正在成为汽车传感器中的“新星”,是因为传统的3D毫米波雷达一直以来有一个被诟病的缺点,就是无法识别静止物体,道路上的井盖、减速带以及悬挂着的各种道路标识牌等,由于没...
据有关媒体报道,2022年下半年,中国市场正迎来一波新的智能车量产交付小高潮。高工智能汽车研究院监测数据显示,去年中国市场乘用车前装标配搭载激光雷达数量还不到8000颗,今年1-9月,前装搭载激光雷达...
从自动驾驶到ADAS,市场在变,激光雷达也在变。高阶ADAS拿掉激光雷达的可能性越来越小激光雷达在今年扎堆上车,反映了一个现象——ADAS需要的感知能力变强了。目前来看,几乎所有想要实现城市NOA(导...
激光雷达的内参标定指的是激光雷达内部发射器坐标和雷达自身坐标的转换关系,这一标定工作在激光雷达出厂前就已经完成。激光雷达的外参标定则主要通过采集多个点在激光雷达与现实世界坐标,来求解系列方程,从而求出...
ChArUco标定板结合了棋盘格标定板和ArUco标定板的优点,其内部的每一个ArUco码具有特定的id和方向,因此标定板角点的坐标排序不会因为遮挡而失败。但相对而言,采用ChArUco标定板的算法的...
目前,在量产车规级激光雷达领域,大多数使用的都是半固态激光雷达,半固体的激光雷达具有较好的测距能力,但由于垂直视场角不大,在用于车辆两侧进行补盲时,它们对近距离低矮物体的检测是存在缺失的,这种情况下,...
激光雷达在智慧城市与测绘领域应用包括实景三维城市、大气环境监测和智能 交通等,2025 年全球市场规模有望超过 45 亿美元。测绘方面,通过激光雷达采 集三维空间数据并处理得到具有坐标信息的影像数据,...
由于标定车间是一个较为固定的环境,可以实现更高精度、更一致的传感器标定。对于智能驾驶汽车量产来说,标定车间更便于形成标准化作业流程,在满足各项标准的条件下,衔接到车辆生产车间中,实现车辆出厂前的传感器...
不同类型的传感器各有优劣。超声波在几米以外的空气中会出现强烈的衰减,因此主要用于短距离物体检测。毫末波雷达有不同距离范围选择,环境干扰能力强,可以满足车辆对全天气候的适应性的要求,但由于分辨率较差无法...
在国内外,自动驾驶感知解决方案通常分为两大阵营。一类是特斯拉的“纯视觉”解决方案,坚持以摄像头作为主传感器,实现感知数据收集。另一类则是“组合传感器”阵营,以摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器进行融...
我们可以把激光雷达当成汽车的眼睛,因为激光比较大的作用其实就是看。激光雷达在车上可以帮助汽车感知道路环境,自行规划行车路线,控制车辆达到预定目标的作用。比如根据激光遇到障碍物以后的折返时间,就可以判断...
将激光雷达安置于坐标原点,利用激光雷达测定平面上目标点坐标(r,θ),实现对目标点的定位。为了避免激光雷达测量上的视野盲区,设置激光雷达在平面上 360° 旋转对空间进行扫描捕获目标点,为了消除激光雷...
EEL 进一步分为 FP/DFB/EML 三类,应用场景相异。FP、DFB 为两个器件,通过 控制电流的有无来调制信息输出激光,故被称为直接调制激光器芯片(DML)。在 DML 中,FP 激光器诞生较...
随着智能驾驶需求的不断提升,渗透率的不断提高,自动驾驶技术不断向L3级及更高级别发展,其优势愈发明显,市场空间将飞速提升。据华西证券预计,目前车载激光雷达市场处于爆发前夕,千亿市场正在开启。根据测算,...
此外,4D毫米波雷达具备高分辨率的优势,在复杂的城市环境下,可通过高分辨率点云来感知汽车周围环境,从而增强环境测绘和场景感知能力,这在一定程度补上了3D毫米波雷达的短板。另一方面,相较于激光雷达,4D...
尽管当下看来,4D毫米波雷达成为各车企的“心头肉”,但其发展仍然存在着诸多挑战。有业内人士指出,4D成像毫米波雷达主要是依靠增加芯片、天线等硬件来实现立体成像、提高角分辨率等功能,但同时也会因为天线太...
在自动驾驶的早期研发阶段,传感器的标定还未形成高效的模式,主要的几种标定方式有轮廓对齐、环境重建等方式,但这些方式不是准确性不理想,就是对环境的要求过高,有的需要在户外进行长时间的实验,标定效率低。随...
激光雷达是一种以激光作为载波探测目标位置的电子设备。激光雷达由发射模块、接收模块和信号处理模块三部分组成。激光雷达测距的基本原理是激光信号由发射模块发送出去,经过光学系统到达目标物,接收模块接收来自目...
信创体系下的远程控制对安全网络安全信息安全有更高的要求。既要满足远程控制的需求,又要确保信息安全防止泄露和被盗。信创用户网络环境部分带宽受限,通常的远程控制可能会因为网络波动或带宽不足而导致延迟、卡顿...
信息技术应用创新发展是目前的一项国家战略,也是当今形势下国家经济发展的新动能。发展信创是为了解决本质安全的问题。本质安全也就是说,现在先把它变成我们自己可掌控、可研究、可发展、可生产的。信创产业发展已...