悬臂式掘进机:1.履带行走机构刚性好,采用进口液压马达,驱动力大,适应大坡度,行走灵活方便;2.星轮加载机构由液压马达直接驱动,工作可靠性高;3.装有内曲线液压马达的侧式双链刮板输送机,连续运行可靠性高,输送运行平稳;4.该机可根据不同工况更换不同的装置(破岩机、水气勘探钻机、铲斗),以满足不同工矿行业的作业要求;5.高效喷雾除尘冷却系统可有效减少和截齿在切割和冷却过程中产生的粉尘,改善井下作业环境;6.采用国内先进的电控系统,可满足380V/660V/1140V三种供电方式;7.该机普遍应用于中小型煤矿的综合开采,中小型煤巷,半煤岩巷和软岩的巷道路的掘进,大型煤矿巷道的修复、刷洗和切割等。也...
悬挂式掘进机的分类悬臂式掘进机是一种可实现截割、装载运输、自走和喷雾除尘的组合机组。掘进机制造商佳煤机械向您展示悬挂式掘进机的分类。悬臂式掘进机有多种分类方法:(1)按重量:有四种类型:超轻、轻、中、重。(2)根据工作机理切割煤岩的方式不同,可分为纵轴式掘进机和横轴式掘进机。悬臂式掘进机简介定义:悬臂安装截割头的部分断面掘进机。悬臂式掘进机应实现剥离煤岩、装载运输、移动机器本身、喷雾除尘等功能。即集切割、装载、运输、行走于一体。它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架和转盘、液压系统、电气系统、冷却除尘供水系统和运行控制系统组成。其中,切割臂、转盘、渣板、输送机、装载机和履带是主要...
隧道掘进机的市场前景我国轻型隧道掘进机市场逐渐萎缩,未来发展空间不大,但盾构隧道掘进机具有非常广阔的发展前景。首先,我国城市建设需要大量的盾构机,尤其是上海,北京,广东等地,需要建设大量的隧道交通工程。此外,铁路建设也需要大量的盾构机。因此,未来几年国内对盾构机的需求将保持旺盛。如果国内自给率能提高到40%,每年的市场规模将超过10亿元,这是相当可观的。而且,国内盾构技术也在逐步提高,与发达国家的差距也在逐步缩小。在业绩接近的前提下,低价必然在市场上具有相当大的竞争优势。掘进机前后20米以内风流中瓦斯浓度达到1.5%时,必须停止运转,切断电源,进行处理。南京综掘机配件厂家供应悬臂式掘进机是佳煤...
掘进机液压系统油温升高的原因、后果及解决方法(1)液压系统存在能量损失,包括压力损失、体积损失和机械损失。这些损失转化为热能,使液压系统的油温升高。液压系统油温一般控制在(30-60)范围内,液压绞车最高温度不超过(60-70)。油温升高会造成一系列不良后果:(油的粘度降低,泄漏增加,容积效率降低,甚至影响工作机构的正常运动;(2)油液变质,产生氧化物杂质,堵塞液压元件的小孔或缝隙,使其无法正常工作;(3)不同热膨胀系数的零件之间的间隙减小,甚至卡住无法移动;(4)造成机床或机械热变形,破坏原有精度。掘进机优点:安全、高效和成巷质量好等。常州综掘机供应商家掘进机驾驶员除了熟练操作机器外,还应对...
掘进机液压系统油温升高的原因、后果及解决方法(1)液压系统存在能量损失,包括压力损失、体积损失和机械损失。这些损失转化为热能,使液压系统的油温升高。液压系统油温一般控制在(30-60)范围内,液压绞车最高温度不超过(60-70)。油温升高会造成一系列不良后果:(油的粘度降低,泄漏增加,容积效率降低,甚至影响工作机构的正常运动;(2)油液变质,产生氧化物杂质,堵塞液压元件的小孔或缝隙,使其无法正常工作;(3)不同热膨胀系数的零件之间的间隙减小,甚至卡住无法移动;(4)造成机床或机械热变形,破坏原有精度。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。掘进机厂家直销悬臂式掘进机的结构特点:具有与全断面掘进机...
掘进机履带机构不走或走得不好,可能是由于以下原因:1.液压系统压力不够原因如下:一是液压泵效率降低或损坏;二是双联换向阀泄漏量大或溢流阀调节值小。如果液压泵的效率降低,可以更换液压泵;如果是双联换向阀,加我微松金文2拉你进AC组。第一步是增加安全阀的压力值。如果它不再起作用,可以更换双联换向阀。2.追踪马达失败履带马达失效的原因有:一是导管堵塞或泄漏,马达内部刹车打不开,导致履带不动;其次,马达的泄漏量很大,或者马达的内部故障导致马达无法运行,或者马达在运行,但不足以驱动赛道。处理方法:如果轨道因***根导管而不旋转,应拆除首根导管并检查,或更换新导管。由于马达的大泄漏或马达,的内部故障,履带...
掘进机油缸回路和行走回路的压力调整方法:1.油缸回路的工作压力调整方法:操作四通换向阀中的任意一个换向阀,使其对应的油缸移动到极限位置(注意不要松开手柄)。此时,慢慢调整溢流阀的调压螺钉,同时观察压力表。当回路工作压力达到规定值16兆帕时,锁紧调压螺钉,松开手柄。2.行走回路的工作压力调整方法一:将六点压力表转到行走部分,断开刹车器油路(制动履带),堵住供油管,启动星轮,然后操作行走换向阀手柄到较大位置,然后慢慢调整溢流阀调压螺丝,同时观察压力表,使回路工作压力达到规定值16Mpa,然后锁紧调压螺丝,松开手柄。调整后,恢复制动器油路调整方法二:将切割头抵住一组,启动星轮,然后操作行走换向阀手柄...
掘进机履带机构不走或走得不好,可能是由于以下原因:1.液压马达过载,安全阀调节压力低。这种原因也会导致赛道不走。处理方法是重新调整过载安全阀,调整值为20.6Mpa。2.履带减速器内传动轴断裂或行星机构齿轮轴承损坏。判断方法是拆解履带马达,判断马达的运行性能如果马达完好,说明履带减速器内部故障;或者发现马达跑后减速机内部有明显噪音,声音大且不均匀,可以断定是履带减速机内部故障。处理方法是更换履带减速器;如果减速机的一根轴损坏,较简单的方法就是只更换减速机的一根轴。3.履带板或滚轮填充有沙子和砾石并硬化这种现象会导致轨道负荷增加,轨道运行不正常。处理方法是清理履带板或滚轮中的砂石,使履带链自由运...
悬臂式掘进机是一种截割功率较高、功能优化升级的小型多功能掘进机。该机结构紧凑,外形美观,操作灵活,工作范围广,可靠性高,拆装、下井、组装方便,尤其是切割臂可弯曲,耙料能力强。该机还可配备液压钻机,用于煤巷瓦斯和水的勘探;根据不同的工矿条件,可更换破岩机、破碎锤、铲斗,进行破岩、爆破、耙料功能;它还可以为锚钻提供电源接口,这就是EBH45掘进机的多功能性。该机不仅适用于中小型煤矿隧道、水利工程、地铁隧道和各种矿山隧道的掘进和城市地下作业,还适用于大型煤矿隧道的顶板修复、侧刷和切底,尤其适用于煤矿隧道中经常出现的底鼓现象。该机体积小、工作范围灵活、移动方便,切底效率明显,具有其他掘进机无法比拟的优...
掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体,主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际先进技术相差甚远,但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节,国家政策是:采掘并重,掘进优先。煤矿巷道快速掘进是保证煤矿高产稳产的关键技术措施。开采技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进支护技术是保证矿井高产高效的必要条件,也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展,我国出现了年产几百万吨甚至千万吨的超级工作面,较大增加了每年消耗回采巷的道路数量,从而使巷道掘进成为煤矿高效...
掘进机履带机构不走或走得不好,可能是由于以下原因:1.液压系统压力不够原因如下:一是液压泵效率降低或损坏;二是双联换向阀泄漏量大或溢流阀调节值小。如果液压泵的效率降低,可以更换液压泵;如果是双联换向阀,加我微松金文2拉你进AC组。第一步是增加安全阀的压力值。如果它不再起作用,可以更换双联换向阀。2.追踪马达失败履带马达失效的原因有:一是导管堵塞或泄漏,马达内部刹车打不开,导致履带不动;其次,马达的泄漏量很大,或者马达的内部故障导致马达无法运行,或者马达在运行,但不足以驱动赛道。处理方法:如果轨道因***根导管而不旋转,应拆除首根导管并检查,或更换新导管。由于马达的大泄漏或马达,的内部故障,履带...
掘进机液压油箱温度高:液压油箱温度高的原因是油位低于规定高度。此时,由于循环迅速,温度容易升高,应及时补充油量。油液污染会引起系统的极大摩擦和温度升高。检查漏油情况,看油的清洁度。如果污染严重,必须换油。溢流阀设定压力高会导致温度高,所以应降低油压。冷却水也不足。如果喷雾没有雾状,可以判断水量不足。停止机器。否则,电机会燃烧。掘进机油泵泄漏量大油泵内部泄漏会导致系统压力低。判断方法是轴向柱塞泵可以判断漏油。漏油太大,无法修理,所以应该更换泵。齿轮泵的操作阀应关闭。油管接头无油流出时,检查压力。如果起不来了,就应该拆开。如果密封损坏,可以通过更换密封来解决。其他问题应该由泵来代替。悬臂式掘进机可...
掘进机机头不转:如果机头不转,如果是在切割工作中发生,说明电机过载。现象是机头入煤壁太深,有闷声应立即关闭电机,否则会烧坏电机。正常运行中机头不转,通常是电控故障。掘进机采摘失败排除早期设计和制造因素,应检查滚筒上切割齿的排列和配置。采煤机滚筒上截齿的布置应与煤层特征相匹配,并与采煤机技术参数的配置相一致。很多煤矿的截齿损耗极高,与这个原因密切相关;可能还有另一种情况,挑库类型不适合。由于不同地区煤层的物理力学性质不同,不同型号的采煤机在运行过程中运动学参数会有所不同,同一截齿类型的适应性非常有限。在井下生产中,如果截齿类型选择不当,很容易造成采煤机滚筒截齿失效。掘进机水系统主要包括:水系统接...
掘进机油缸回路和行走回路的压力调整方法:1.油缸回路的工作压力调整方法:操作四通换向阀中的任意一个换向阀,使其对应的油缸移动到极限位置(注意不要松开手柄)。此时,慢慢调整溢流阀的调压螺钉,同时观察压力表。当回路工作压力达到规定值16兆帕时,锁紧调压螺钉,松开手柄。2.行走回路的工作压力调整方法一:将六点压力表转到行走部分,断开刹车器油路(制动履带),堵住供油管,启动星轮,然后操作行走换向阀手柄到较大位置,然后慢慢调整溢流阀调压螺丝,同时观察压力表,使回路工作压力达到规定值16Mpa,然后锁紧调压螺丝,松开手柄。调整后,恢复制动器油路调整方法二:将切割头抵住一组,启动星轮,然后操作行走换向阀手柄...
掘进机工作原理:随着行走机构的前进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将破碎的岩石运走。在推进油缸的轴向压力下,电机带动滚刀盘旋转,对岩石进行切割破碎,周围有铲斗,随旋转卸载到输送带上。坚硬的岩石不需要支撑,而柔软的岩石可以喷射、用混凝土浇筑或用预制块组装。掘进机的刀盘工作机构是一种用于切割全断面隧道岩层的刀盘,分为平面刀盘和球形刀盘两种类型。圆盘上有几十个滚刀,排列形式多样,如同心转轴式、行星转轴式等。刀头工作机构通过挡板与其他部件分开。挡板前设有喷淋装置和集尘设备进行除尘。挡板后面有一个驾驶室,里面装有隔音设备、液压控制阀和激光导向设备,以便根据隧道的设计轴线控制掘进机的方向。掘进时,电机...
掘进机油箱中的油和空气很难分离由于油箱内回油的搅拌作用,很容易产生悬浮气泡截留在油中,如果带入液压系统会发生很多故障(如泵噪声、气蚀和液压缸爬行等)。因此,(1)油箱应设置消泡挡板,将系统的回油区与泵的吸油区隔开,回油流被挡板挡住,使流速减慢,有利于气泡的分离,溢出油面。然而,以这种方式分离细小气泡是困难且低效的。当箱盖上的空气过滤器被污物堵塞时,很难与空气分离。此时还会由于液压系统工作过程中油箱内油位的波动,造成油箱内负压,导致泵吸不良。此时应拆卸和清洁氢气。悬臂式掘进机能对巷道进行全断面修复,方便下一步的巷道支护作业。智能化掘进机启动掘进机时需要注意:掘进机是大型机器,启动时不像普通汽车。...
掘进机工作原理:随着行走机构的前进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将破碎的岩石运走。在推进油缸的轴向压力下,电机带动滚刀盘旋转,对岩石进行切割破碎,周围有铲斗,随旋转卸载到输送带上。坚硬的岩石不需要支撑,而柔软的岩石可以喷射、用混凝土浇筑或用预制块组装。掘进机的刀盘工作机构是一种用于切割全断面隧道岩层的刀盘,分为平面刀盘和球形刀盘两种类型。圆盘上有几十个滚刀,排列形式多样,如同心转轴式、行星转轴式等。刀头工作机构通过挡板与其他部件分开。挡板前设有喷淋装置和集尘设备进行除尘。挡板后面有一个驾驶室,里面装有隔音设备、液压控制阀和激光导向设备,以便根据隧道的设计轴线控制掘进机的方向。掘进时,电机...
掘进机与综合掘进机的区别综掘机,简称综掘机,是集掘进、装岩、运煤甚至支护打钉等多种功能于一体的综合机械化设备。掘进机和综掘机的区别:1、概念不同隧道挖掘是在岩石(土)层或煤层中挖掘各种形状、横截面或纵横交错的井、巷和硐室的工作。综合掘进,又称综合机械化掘进,是利用综合掘进机、二次皮带机、运输皮带机将工作面外的煤和矸石直接运输到主井煤仓。2.不同的特征掘进过程中围岩不破坏,掘进断面规整,增加了岩层的支护能力和巷道的稳定性,有利于轻型支护的使用,增加了棚距,更有利于采用喷凝土作为支护。没有爆破震动和烟尘,改善了工作环境。掘进,连续掘进,工序无间断,人力减少,施工速度快,安全。综掘法是近20~30年...
掘进机与连续采煤机相比有哪些优势?掘进机厂家佳煤机械就来和大家聊聊掘进机相对于连续采煤机的优势:(1)掘进卷扬机生产周期进度小,空顶小于均匀掘进,能及时支护,实现生产中短掘短支护,巷道顶板受采动影响小,有利于复合顶板管理。(2)自滚筒切割速度慢,规格固定,巷道掘进一次成型,掘进工程质量易于管理,文明生产更好管理。(3)挖锚机可同时完成顶锚、锚索、侧锚的长久支护,无需频繁调整机器,履带对底板损伤小,安全系数高。(4)挖锚机配合跨运带和头车,减少了穿梭车的安全隐患。(5)挖掘卷扬机及时支撑,机器铺设锚索,降低劳动强度。(6)掘进工艺比连续开采简单,可减少工人数量。(7)机器操作使用方便,工作面文明...
掘进机在截割煤岩应注意以下事项:(1)当岩石硬度大于掘进机的截割能力时,应停止掘进机,并采取其他破岩措施。(2)根据煤岩硬度掌握机器的推进速度,避免截割电机过载或刮板输送机破碎,切割时放下铲板。如果落煤量过大导致超载,司机必须立即停机,退出机器进行处理。严禁启动点动,以免烧毁电机或损坏液压电机。(3)截割头必须在旋转状态下工作到截割煤岩截割头不允许带负荷启动,推进速度不能过大,禁止超负荷运行。(4)当截割头处于较低工作位置时,禁止抬起铲板。截割部与铲板的距离不得小于300毫米,严禁截割头与铲板碰撞。应防止截割的上部煤和岩石接触截齿的网和梁。(5)经常注意清理底部和清理机身两侧的浮煤(岩)。扫底...
掘进机液压系统故障分析及处理措施:一、液压油的故障1、液压油温度过高的危害液压油的粘度、容积效率、工作效率均下降,泄漏增加,甚至使机械设备无法正常工作。(2)液压系统零件因过热而膨胀,破坏了相对运动零件原有的正常配合间隙,导致摩擦阻力增大,液压阀易卡死,润滑油膜变薄,机械磨损增加。因此,泵、阀门和电机的精密配合面会因过早磨损而失效或报废。加速橡胶密封件的老化和劣化,缩短其使用寿命,甚至失去密封性能,使液压系统无法正常工作。掘进机履带板内或支重轮中充满砂石并坚硬化 ,这种现象将导致履带负荷加大,使履带运转不正常。淮安隧道掘进机厂家供应掘进机履带机构不走或走得不好,可能是由于以下原因:1.液压马达...
掘进机根据不同的煤岩性质,来确定较佳的切割方法。具体方法可参考以下方法:(1)、在掘进半煤岩时,掘进时应先截割煤,再截割岩石,即先软后硬的程序。(2)、切割全煤时,应先刷四面,再破碎中间部分。(3)、对于硬煤,采用自上而下的切割程序。(4)、对于较破碎的顶板,应采用留顶煤或切眼周围的方法。(5)、截割时必须考虑煤岩层理,截割头应沿煤的层理方向移动,不得越过层理。(6)、一般情况下,应从工作面下部开始切割,底部先切。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体。江苏双支撑式掘进机生产厂家掘进机机头不转:如果机头不转,如果是在切割工作中发生,说明电机过载。现象是机头入煤壁太深,有闷声应立即关...
重型悬臂式掘进机在岩巷大断面掘进中的应用在国内尚处于试验阶段,但国内煤炭生产正逐步向高产、高效、安全方向发展,煤矿技术装备正在向重型、大型、强、大功率、机电一体化方向发展。先后引进了德国,的WAV300、奥地利的AHM105和英国的MK3。All-岩巷重型悬臂掘进机了岩巷掘进技术未来的发展方向国内重型掘进机与国外先进设备的差距不仅表现在整体性能参数较低,而且基础研究薄弱。适用于我国煤矿地质条件的截割、装运、行走部件载荷谱尚未建立,没有完整的设计理论依据,计算机动态仿真尚属空白;在元器件的可靠性、控制技术、切割方式、除尘系统等技术方面存在较大差距。掘进机配件铲板部包括:左驱动装置、右驱动装置、联...
掘进机启动前,驾驶员必须按照以下步骤检查机器:(1)操作人员和按钮应齐全、灵活、可靠,操作人员应打到零位。(2)机械、电气、液压系统及安全保护装置应正常可靠,备品备件应完好无损,各部门连接螺丝应齐全紧固。(3)电气系统各连接装置的电缆夹应完整牢固,电缆应悬挂整齐,不得损坏或挤压。(4)液压管路与雾化系统管路的接头应无损伤和泄漏,保护装置应齐全可靠。将用于延长电缆、水管的沿工作面准备好,悬挂整齐,拖在机器后面的电缆和水管长度不得超过10米。(5)减速机、液压油箱油位、油量应适当,无渗漏,机器应按技术要求加油润滑。(6)转载胶带机应保证状态良好,托辊齐全。(7)截割头截齿和齿座应完好。如果发现牙齿...
钻孔机是一种用于在平地上挖掘隧道的机器。隧道掘进机是一种利用机械破碎碎岩石、卸碴、支撑连续作业的综合设备。根据掘进机在工作面上的截割过程,可分为全断面掘进机和部分断面掘进机。根据操作模式按作业方式分为敞开式掘进机和掩护式掘进机。前者众所周知,大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、排渣于一体的成套掘进设备,被称为工程机械的“航母”。后者被称为盾构机。钻孔机有很多种类型:分为普通机和隧道掘进机;根据操作对象;按作业方式分为敞开式掘进机和掩护式掘进机。价格一般在200万元到800万元之间,特别高。工作方式:主要由行走机构、工作机构、装运机构和传送机构组成。随着行走机构的前进,工作机构中的切割头不...
悬臂式掘进机产品的特点:悬臂式掘进机是一种可实现截割、装载运输、自走和喷雾除尘的组合机组。随着工作面综合采煤机械化的快速发展,煤矿对巷道掘进速度的要求越来越高。为了提高回采巷道的速度,悬臂式掘进机得到了大力发展和逐步改进。掘进机厂家佳煤机械谈悬臂式掘进机现在的产品特点:1.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石,需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。2.掘进机的利用率对掘进速度影响很大,较佳条件下可达60%左右,但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上,掘进速度就较低。掘进机的刀盘工作机构是在隧洞全断面上切割岩层的滚刀盘,分平面滚刀盘和球面滚刀盘两...
掘进机的安全操作规则:1.驾驶员应具有初中以上文化程度,热爱本职工作,责任心强,经过培训、考试合格后方可上岗,持证上岗。2.驾驶员必须熟悉机器的结构、性能和操作原理,能够准确熟练地操作机器,并了解设备的一般维护和故障排除知识。3.驾驶员必须坚持使用掘进机上的所有安全锁紧和保护装置,不得擅自更换或倾倒,不能随意调整液压系统和雾化系统各部分的压力。4.各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮和指示仪表应妥善保护,防止损坏或丢失。掘进机液压系统包括:截割头伸缩油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、伸缩升降连接块、润滑阀组等。南京掘进机配件销售悬臂式掘进机有什么特点:掘进机称为纵轴悬臂式掘进机,是悬臂式掘进...
掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体,主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际先进技术相差甚远,但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节,国家政策是:采掘并重,掘进优先。煤矿巷道快速掘进是保证煤矿高产稳产的关键技术措施。开采技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进支护技术是保证矿井高产高效的必要条件,也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展,我国出现了年产几百万吨甚至千万吨的超级工作面,较大增加了每年消耗回采巷的道路数量,从而使巷道掘进成为煤矿高效...
掘进机配件常见故障及处理方法:掘进机的主要功能是挖掘地面巷道,主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统、载体和机架组成。有名的掘进机配件生产厂家有江苏佳煤机械厂等等,但是在挖掘过程中,不可避免地会出现各种故障。佳煤机械给大家说说掘进机配件的高频故障及解决方法。掘进机油管接头漏油:油管接头漏油包括密封损坏、接头松动和背环定位错误,接头密封损坏可以直接看到。背环应该放在O型圈后面。如果立场错误,没有背环,就承受不了压力,所以应该及时纠正。如果密封件和背环,没有问题,说明它是松动的,应该更换软管。悬臂式掘进机机结构紧凑、造型美观、操作灵活、工作范围大、可靠性高、便于分解下...
掘进机履带机构不走或走得不好,可能是由于以下原因:1.液压马达过载,安全阀调节压力低。这种原因也会导致赛道不走。处理方法是重新调整过载安全阀,调整值为20.6Mpa。2.履带减速器内传动轴断裂或行星机构齿轮轴承损坏。判断方法是拆解履带马达,判断马达的运行性能如果马达完好,说明履带减速器内部故障;或者发现马达跑后减速机内部有明显噪音,声音大且不均匀,可以断定是履带减速机内部故障。处理方法是更换履带减速器;如果减速机的一根轴损坏,较简单的方法就是只更换减速机的一根轴。3.履带板或滚轮填充有沙子和砾石并硬化这种现象会导致轨道负荷增加,轨道运行不正常。处理方法是清理履带板或滚轮中的砂石,使履带链自由运...