掘进机主要技术参数序列号项目单元技术参数值序列号项目单元技术参数值1机器重量kg二百五十万零十五;张力形式螺旋张力2外形尺寸(长宽高)mm九千九百四十×一千七百五十七×十四万九千五百一十六;刮板链速度m/s0.53;可行/经济切割硬度Mpa70/5017;运输能力m3/H604;较大切割高度mm454218;液压系统形式负载敏感恒功率系统5较大定位切割宽度mm567219;主液压系统工作压力Mpa326;切割头转速(无级变速)r/Min0-8520;液压系统控制形式先导控制手动控制7量mm81321;油箱容积L1808履带板宽度mm45022;油冷却器形式板翅式冷却器9接地比压Mpa0.072...
掘进机液压系统油温升高的原因、后果及解决方法(1)液压系统存在能量损失,包括压力损失、体积损失和机械损失。这些损失转化为热能,使液压系统的油温升高。液压系统油温一般控制在(30-60)范围内,液压绞车最高温度不超过(60-70)。油温升高会造成一系列不良后果:(油的粘度降低,泄漏增加,容积效率降低,甚至影响工作机构的正常运动;(2)油液变质,产生氧化物杂质,堵塞液压元件的小孔或缝隙,使其无法正常工作;(3)不同热膨胀系数的零件之间的间隙减小,甚至卡住无法移动;(4)造成机床或机械热变形,破坏原有精度。掘进机是用来开凿平直地下巷道的机器。连云港综掘机厂家直销掘进机特点:掘进机动力强,是联合作业,...
悬臂式掘进机产品的特点:悬臂式掘进机是一种可实现截割、装载运输、自走和喷雾除尘的组合机组。随着工作面综合采煤机械化的快速发展,煤矿对巷道掘进速度的要求越来越高。为了提高回采巷道的速度,悬臂式掘进机得到了大力发展和逐步改进。掘进机厂家佳煤机械谈悬臂式掘进机现在的产品特点:1.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石,需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。2.掘进机的利用率对掘进速度影响很大,较佳条件下可达60%左右,但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上,掘进速度就较低。掘进机炮头不转如果发生在截割工作中,是电机过载。新疆综掘机哪家好掘进机截割煤岩时...
掘进机特点:掘进机动力强,是联合作业,因此行驶速度快;同时还具有洞壁均匀、超挖小(只为钻爆法的1/4)等优点,可节省衬砌材料;它还具有无需爆破、不扰动围岩地层、自动化作业、保证施工安全的优点。其缺点是机体庞大而特殊,不能适应不同形状和尺寸的隧道断面;工作中的维护也很困难;建设初期投资高,挖短隧道不经济。掘进机的应用:掘进机已成功应用于硬粘土、页岩、砂岩、石灰岩、花岗岩等岩层的隧道施工,既可用于水平隧道,也可用于倾斜隧道;挖掘的隧道直径从2.4米到10.8米不等。掘进机履带由于马达泄漏大或者马达内部故障,造成的履带不运转,可更换履带液压马达。重庆综掘机配件供应商家掘进机在截割煤岩应注意以下事项:...
掘进机的组成:1.切割机构,又称工作机构,直接破碎工作面内的煤岩。目前,悬臂工作机构应用普遍。2.装运机构由耙爪和刮板输送机组成。3.液压系统由油泵、油马达,油缸和控制阀组成。4.电气系统是掘进机的动力源,驱动和控制各电机的运行,并提供各种电气保护。5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却。掘进机的分类:掘进机的类型很多,按它的使用范围和结构特征进行分类.1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.(1).煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷;(2).半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道;(3).岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷。悬臂式掘...
掘进机主要技术参数序列号项目单元技术参数值序列号项目单元技术参数值1机器重量kg二百五十万零十五;张力形式螺旋张力2外形尺寸(长宽高)mm九千九百四十×一千七百五十七×十四万九千五百一十六;刮板链速度m/s0.53;可行/经济切割硬度Mpa70/5017;运输能力m3/H604;较大切割高度mm454218;液压系统形式负载敏感恒功率系统5较大定位切割宽度mm567219;主液压系统工作压力Mpa326;切割头转速(无级变速)r/Min0-8520;液压系统控制形式先导控制手动控制7量mm81321;油箱容积L1808履带板宽度mm45022;油冷却器形式板翅式冷却器9接地比压Mpa0.072...
掘进机附件切割部行走部分主要包括:左履带架、左驱动轮护板、张紧轮组、右驱动轮护板、履带架盖板、驱动轮、支撑轮、张紧轮支架等。后支撑部分主要包括:支架、支架、输送机导板、润滑泵底座、支撑架、FA密封圈、进线电缆支撑装置T、连接块底板等。润滑系统主要包括:递进式式分分配器、旋转接头、变径接头、集中润滑系统管路图、压力报警器、橡胶软管、电磁换向阀、润滑阀块总成等。液压系统主要包括:截割头伸缩油缸、截割头旋转油缸、铲板升降油缸、伸缩升降连接块、截割头升降液压缸、润滑阀组等。水系主要包括:水系统接头图、外喷淋装置、压力表总成、过滤器固定板、垫片等。电控系统主要包括电控箱总成、本质安全型操作箱总成、低浓度...
悬臂式掘进机是根据国内外各种巷道的具体开采条件研制的多功能掘进机。该型掘进机延续了江苏佳煤机械有限公司的设计风格,可替代不同的设备(岩石分裂器、钻机、水和气勘探设备等)。)根据不同的工作条件。电气系统采用国内先进的电控元件,可满足660/1140V两种供电方式,以满足不同工况下的运行要求。EBH120掘进机采用模块化设计,体积小,拆装方便,便于井下运输和安装,广泛应用于中小型煤矿的综合开采、大中型煤矿的半煤岩巷和软岩的巷路掘进、大型煤矿的巷道修复、侧刷和切底等。也可用于铁路、公路、地铁、水利工程等的掘进。这不仅降低了成本,还提高了效率。掘进机铲板部包括:铲板部J21.2A、左驱动装置J21.2...
掘进机的安全操作规则:1.驾驶员应具有初中以上文化程度,热爱本职工作,责任心强,经过培训、考试合格后方可上岗,持证上岗。2.驾驶员必须熟悉机器的结构、性能和操作原理,能够准确熟练地操作机器,并了解设备的一般维护和故障排除知识。3.驾驶员必须坚持使用掘进机上的所有安全锁紧和保护装置,不得擅自更换或倾倒,不能随意调整液压系统和雾化系统各部分的压力。4.各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮和指示仪表应妥善保护,防止损坏或丢失。掘进机水系统主要包括:水系统接头图、外喷雾装置、压力表组件、过滤器固定板、垫圈等。云南综掘机厂家直销悬臂式掘进机是江苏佳煤公司根据国内小型煤矿巷道的具体开采条件研制的小型多功能...
悬臂式掘进机是一种截割功率较高、功能优化升级的小型多功能掘进机。该机结构紧凑,外形美观,操作灵活,工作范围广,可靠性高,拆装、下井、组装方便,尤其是切割臂可弯曲,耙料能力强。该机还可配备液压钻机,用于煤巷瓦斯和水的勘探;根据不同的工矿条件,可更换破岩机、破碎锤、铲斗,进行破岩、爆破、耙料功能;它还可以为锚钻提供电源接口,这就是EBH45掘进机的多功能性。该机不仅适用于中小型煤矿隧道、水利工程、地铁隧道和各种矿山隧道的掘进和城市地下作业,还适用于大型煤矿隧道的顶板修复、侧刷和切底,尤其适用于煤矿隧道中经常出现的底鼓现象。该机体积小、工作范围灵活、移动方便,切底效率明显,具有其他掘进机无法比拟的优...
掘进机特点:掘进机动力强,是联合作业,因此行驶速度快;同时还具有洞壁均匀、超挖小(只为钻爆法的1/4)等优点,可节省衬砌材料;它还具有无需爆破、不扰动围岩地层、自动化作业、保证施工安全的优点。其缺点是机体庞大而特殊,不能适应不同形状和尺寸的隧道断面;工作中的维护也很困难;建设初期投资高,挖短隧道不经济。掘进机的应用:掘进机已成功应用于硬粘土、页岩、砂岩、石灰岩、花岗岩等岩层的隧道施工,既可用于水平隧道,也可用于倾斜隧道;挖掘的隧道直径从2.4米到10.8米不等。掘进机配件铲板部包括:左驱动装置、右驱动装置、联接板、从动轮装置、左侧铲板、右后镜板、右侧铲板等。江西综掘机厂家供应掘进机前进时铲板应...
掘进机截割方法和程序的一般原则是什么?跟着掘进机厂家佳煤机械一起来看看吧,为缩短单位截割时间,提高掘进效率,应根据不同地质条件和煤层硬度选择合理的截割方法和程序1、合理切割的一般原则:(1)车顶控制和纵向。切削阻力较小的钻孔和切削。增加钻孔深度,减少白天截割头空转行程。(4)大的少,还有一半和运输有关。2、正确的切割工艺是:(1)均匀中硬煤层,先割柱窝,底割自下而上横向割。(2)半煤岩工作面应先软后硬,先切后切底,煤岩界面处的煤应顺层切。(3)对于后层理发育的软煤层,采用中心开钻,四边刷。(4)破碎顶板,采用先割顶煤,留两侧,中间留煤堆的方法。无论采用哪种方法,都要将板块铲到地面,注意扫底,防...
重型悬臂式掘进机在岩巷大断面掘进中的应用在国内尚处于试验阶段,但国内煤炭生产正逐步向高产、高效、安全方向发展,煤矿技术装备正在向重型、大型、强、大功率、机电一体化方向发展。先后引进了德国,的WAV300、奥地利的AHM105和英国的MK3。All-岩巷重型悬臂掘进机了岩巷掘进技术未来的发展方向国内重型掘进机与国外先进设备的差距不仅表现在整体性能参数较低,而且基础研究薄弱。适用于我国煤矿地质条件的截割、装运、行走部件载荷谱尚未建立,没有完整的设计理论依据,计算机动态仿真尚属空白;在元器件的可靠性、控制技术、切割方式、除尘系统等技术方面存在较大差距。掘进机液压马达过载,安全阀调整压力低,这种原因也...
掘进机的保养:为了保证掘进机的正常使用,日常生活中应该如何保养?1.使用:为延长掘进机施工机械的使用寿命,使用中必须坚持“两定三保”制度:定人、定机、包用、包存、包维修;机械操作人员要有“三懂”,懂结构、懂原理、懂性能;“四会”可以使用、维护、检查和排除故障。2.保养:定期检修掘进机是延长机械使用寿命的关键。施工单位对机械的维护保养有很多明确的规定,但很多施工单位在工期紧、任务重的情况下,往往会忽视维护保养工作,认为机械运行正常,没有故障,没有必要停下来进行维护保养。3.保养:保养是延长机械设备使用寿命的重要环节。合理的维护方法可以有效延长掘进机的使用寿命。在维修过程中,不允许安装不匹配的机械...
掘进机特点:掘进机动力强,是联合作业,因此行驶速度快;同时还具有洞壁均匀、超挖小(只为钻爆法的1/4)等优点,可节省衬砌材料;它还具有无需爆破、不扰动围岩地层、自动化作业、保证施工安全的优点。其缺点是机体庞大而特殊,不能适应不同形状和尺寸的隧道断面;工作中的维护也很困难;建设初期投资高,挖短隧道不经济。掘进机的应用:掘进机已成功应用于硬粘土、页岩、砂岩、石灰岩、花岗岩等岩层的隧道施工,既可用于水平隧道,也可用于倾斜隧道;挖掘的隧道直径从2.4米到10.8米不等。悬臂式掘进机具有技术先进,操作灵活、截割面积大、作业效率高、稳定性好、寿命长及使用范围广等特点。陕西单支撑式掘进机价格掘进机主要技术参...
掘进机特点:掘进机动力强,是联合作业,因此行驶速度快;同时还具有洞壁均匀、超挖小(只为钻爆法的1/4)等优点,可节省衬砌材料;它还具有无需爆破、不扰动围岩地层、自动化作业、保证施工安全的优点。其缺点是机体庞大而特殊,不能适应不同形状和尺寸的隧道断面;工作中的维护也很困难;建设初期投资高,挖短隧道不经济。掘进机的应用:掘进机已成功应用于硬粘土、页岩、砂岩、石灰岩、花岗岩等岩层的隧道施工,既可用于水平隧道,也可用于倾斜隧道;挖掘的隧道直径从2.4米到10.8米不等。悬臂式掘进机具有技术先进,操作灵活、截割面积大、作业效率高、稳定性好、寿命长及使用范围广等特点。淮安单护盾掘进机生产厂家掘进机油罐油污...
掘进机特点:掘进机动力强,是联合作业,因此行驶速度快;同时还具有洞壁均匀、超挖小(只为钻爆法的1/4)等优点,可节省衬砌材料;它还具有无需爆破、不扰动围岩地层、自动化作业、保证施工安全的优点。其缺点是机体庞大而特殊,不能适应不同形状和尺寸的隧道断面;工作中的维护也很困难;建设初期投资高,挖短隧道不经济。掘进机的应用:掘进机已成功应用于硬粘土、页岩、砂岩、石灰岩、花岗岩等岩层的隧道施工,既可用于水平隧道,也可用于倾斜隧道;挖掘的隧道直径从2.4米到10.8米不等。掘进机履带板内或支重轮中充满砂石并坚硬化 ,这种现象将导致履带负荷加大,使履带运转不正常。江西综掘机配件厂家掘进机行走机构的结构和工作...
悬臂式掘进机采用七种设计,包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感液压系统、先导/手动/软轴联合作业系统、二次回油过滤装置、掘进机液压系统冷却装置和外观。该产品集切割、装运、行走功能于一体,工作时切割臂姿态调整方便,不仅可以将切割好的物料拨入铲板,还能加快物料的装运速度;还可以修复全断面巷道,方便下一步巷道支护作业。该产品具有技术先进、操作灵活、切割面积大、作业效率高、稳定性好、使用寿命长、适用范围广等特点。属于一种轻型小悬臂式横向切割部分断面掘进机。主要用于地下管网工程的掘进施工,可实现连续切割、装车、运输作业。掘进机前进时应将铲板落下,后退时应将铲板抬起。无锡综掘机配件供应商掘进机履带机构不走或...
悬臂式掘进机设计拥有7项,包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感液压系统、先导/手动/软轴联合作业系统、二次回油过滤装置、掘进机液压系统冷却装置及外观。该产品集切割、运输和行走等功能于一体。工作时方便调整切割臂的姿态,不仅可以将切割好的物料拨入铲板,还可以加快物料的装运速度;还可以修复全断面巷道,方便下一步巷道支护作业。该产品具有技术先进、操作灵活、切割面积大、作业效率高、稳定性好、使用寿命长、适用范围广等特点。属于一种轻型小悬臂式横向切割部分断面掘进机。主要用于地下管网工程的掘进施工,可实现连续切割、装车、运输作业。悬臂式掘进机可从事大型煤矿巷道修顶、刷帮和切底工作,特别是针对煤矿巷道常现的底鼓...
钻孔机是一种用于在平地上挖掘隧道的机器。隧道掘进机是一种利用机械破碎碎岩石、卸碴、支撑连续作业的综合设备。根据掘进机在工作面上的截割过程,可分为全断面掘进机和部分断面掘进机。根据操作模式按作业方式分为敞开式掘进机和掩护式掘进机。前者众所周知,大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、排渣于一体的成套掘进设备,被称为工程机械的“航母”。后者被称为盾构机。钻孔机有很多种类型:分为普通机和隧道掘进机;根据操作对象;按作业方式分为敞开式掘进机和掩护式掘进机。价格一般在200万元到800万元之间,特别高。工作方式:主要由行走机构、工作机构、装运机构和传送机构组成。随着行走机构的前进,工作机构中的切割头不...
悬臂式掘进机的结构特点:具有与全断面掘进机相同的一些优点:连续掘进,无爆破振动,更自由地决定支护岩石的合适时间;过度兴奋可以减少;它可以节省岩石支护和衬砌的费用。与全断面掘进机相比,悬臂式掘进机在隧道内小巧灵活,可用于任何支护类型与全断面掘进机相比,具有投资少、施工准备时间短、可重复使用性高等明显特点。工作机构体积小,所有重要部件均可接近,便于维护和支持操作。内容希望对大家有所帮助,想了解更多可以关注咨询掘进机厂家佳煤机械有限公司。掘进机特点:掘进机的功率强大,又是联合作业,故掘进速度高。南京单支撑式掘进机供应商家掘进机液压油箱温度高:液压油箱温度高的原因是油位低于规定高度。此时,由于循环迅速...
掘进机与连续采煤机相比有哪些优势?掘进机厂家佳煤机械就来和大家聊聊掘进机相对于连续采煤机的优势:(1)掘进卷扬机生产周期进度小,空顶小于均匀掘进,能及时支护,实现生产中短掘短支护,巷道顶板受采动影响小,有利于复合顶板管理。(2)自滚筒切割速度慢,规格固定,巷道掘进一次成型,掘进工程质量易于管理,文明生产更好管理。(3)挖锚机可同时完成顶锚、锚索、侧锚的长久支护,无需频繁调整机器,履带对底板损伤小,安全系数高。(4)挖锚机配合跨运带和头车,减少了穿梭车的安全隐患。(5)挖掘卷扬机及时支撑,机器铺设锚索,降低劳动强度。(6)掘进工艺比连续开采简单,可减少工人数量。(7)机器操作使用方便,工作面文明...
悬臂式掘进机产品特点:1.与全断面掘进机有一些相同的优点:连续开挖、无爆破震动、能更自由地决定支护岩石的适当时机;可减少超挖;可节省岩石支护和衬砌的费用。2.与全断面掘进机比较,悬臂式掘进机小巧,在隧道中有较大的灵活性,能用于任何支护类型。3.与全断面掘进机相比,具有投资少、施工准备时间短和再利用性高等明显特点。目前,掘进技术仍然会在钻爆破岩掘进、悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组以及全断面掘进机五个方向持续发展。如果您也对掘进机感兴趣,就来关注掘进机厂家佳煤机械有限公司吧。掘进机油管接头漏油有密封损坏、接头松动和背环位置错。接头密封损坏直接可看出。甘肃综掘机配件厂家启动掘进机时需要注意:...
掘进机与综合掘进机的区别综掘机,简称综掘机,是集掘进、装岩、运煤甚至支护打钉等多种功能于一体的综合机械化设备。掘进机和综掘机的区别:1、概念不同隧道挖掘是在岩石(土)层或煤层中挖掘各种形状、横截面或纵横交错的井、巷和硐室的工作。综合掘进,又称综合机械化掘进,是利用综合掘进机、二次皮带机、运输皮带机将工作面外的煤和矸石直接运输到主井煤仓。2.不同的特征掘进过程中围岩不破坏,掘进断面规整,增加了岩层的支护能力和巷道的稳定性,有利于轻型支护的使用,增加了棚距,更有利于采用喷凝土作为支护。没有爆破震动和烟尘,改善了工作环境。掘进,连续掘进,工序无间断,人力减少,施工速度快,安全。综掘法是近20~30年...
掘进机前进时铲板应落下,后退时铲板应抬起。掘进机的机器工作时,应抬起支撑油缸,前后移动时应将支撑油缸收好。驾驶员工作时应集中精力,平稳起步,注意方向,服从迎头人员的指挥。如遇冒顶预兆或危及人员安全,立即停机并切断电源。掘进机收尾工作:(1)按照规定的操作顺序停机后,应将机器退到安全的地方,并将铲板放在底部。切割头缩回,切割臂放在底板上,关闭水门,吊起电缆和水管。(2)电机、控制箱、操作箱等电气设备应在工作面用重水雾覆盖。掘进机电气电控系统包括电控箱总成、低浓度甲烷传感器、防爆紧停开关、矿用隔爆型车灯、屏蔽橡套软电缆等。单支撑式掘进机厂家直销悬臂式掘进机是根据国内外各种巷道的具体开采条件研制的多...
掘进机的组成:1.切割机构,又称工作机构,直接破碎工作面内的煤岩。目前,悬臂工作机构应用普遍。2.装运机构由耙爪和刮板输送机组成。3.液压系统由油泵、油马达,油缸和控制阀组成。4.电气系统是掘进机的动力源,驱动和控制各电机的运行,并提供各种电气保护。5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却。掘进机的分类:掘进机的类型很多,按它的使用范围和结构特征进行分类.1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.(1).煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷;(2).半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道;(3).岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷。掘进机截...
隧道掘进机的市场前景我国轻型隧道掘进机市场逐渐萎缩,未来发展空间不大,但盾构隧道掘进机具有非常广阔的发展前景。首先,我国城市建设需要大量的盾构机,尤其是上海,北京,广东等地,需要建设大量的隧道交通工程。此外,铁路建设也需要大量的盾构机。因此,未来几年国内对盾构机的需求将保持旺盛。如果国内自给率能提高到40%,每年的市场规模将超过10亿元,这是相当可观的。而且,国内盾构技术也在逐步提高,与发达国家的差距也在逐步缩小。在业绩接近的前提下,低价必然在市场上具有相当大的竞争优势。掘进机本体部配件包括管夹、调整垫、铆钉、座板、胶管、铲板连接销、本体架、防松片、衬套、油杯等。陕西巷道式掘进机哪家好掘进机附...
掘进机油箱中的油和空气很难分离由于油箱内回油的搅拌作用,很容易产生悬浮气泡截留在油中,如果带入液压系统会发生很多故障(如泵噪声、气蚀和液压缸爬行等)。因此,(1)油箱应设置消泡挡板,将系统的回油区与泵的吸油区隔开,回油流被挡板挡住,使流速减慢,有利于气泡的分离,溢出油面。然而,以这种方式分离细小气泡是困难且低效的。当箱盖上的空气过滤器被污物堵塞时,很难与空气分离。此时还会由于液压系统工作过程中油箱内油位的波动,造成油箱内负压,导致泵吸不良。此时应拆卸和清洁氢气。掘进机掘进的隧洞直径自2.4米至10.8米。山西综掘机配件生产厂家隧道掘进机的市场前景我国轻型隧道掘进机市场逐渐萎缩,未来发展空间不大...
悬臂式掘进机是佳煤机械公司为掘进机产品系列化而开发设计的轻型掘进机。整机具有以下特点:(1)炮头采用球形微锥切割头,切割齿32个,齿座呈螺旋线状排列;(2)有后支撑装置,提高机器的稳定性;(3)由低速大扭矩液压马达直接驱动的输送机;(4)星形轮与低速大扭矩电机直接连接为一体的弧形三齿星形轮充电装置;(5)有便于运输的分体结构铲板,主铲板两端安装有固定的侧铲板;(6).具有电机减速器结构的行走部分;(7)故障率低的整体履带板(滑动摩擦片);(8)有便于检查维护的侧开窗履带架结构,履带张紧油缸可从履带架外部安装;(9).有使用张紧轮组和张紧油缸调节履带和刮板链的组合张紧装置;(10).电气系统具有...
掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体,主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际先进技术相差甚远,但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节,国家政策是:采掘并重,掘进优先。煤矿巷道快速掘进是保证煤矿高产稳产的关键技术措施。开采技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进支护技术是保证矿井高产高效的必要条件,也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展,我国出现了年产几百万吨甚至千万吨的超级工作面,较大增加了每年消耗回采巷的道路数量,从而使巷道掘进成为煤矿高效...