因此末端执行器成为番茄机器人收获的研究关注点，其形式各异、功能相差极大。功能单一的剪断式末端执行器无法满足机器人采摘作业的要求，因而相继衍生出夹剪一体式和夹果断梗式两大类末端执行器。番茄成穗生长，相互...

英国奥克杜公司机器人自主研发系统负责人亚历克斯・哈维表示：“我们想要达到的总目标是，通过软操作(SOMA)系统项目，实现对公司所有已上线项目提供更加质量以及更加高效的服务。”在第二代RBOHand这款...

试验表明末端执行器的采摘成功率约为50％，原因是末端执行器难以稳定进入枝叶间夹住主穗轴、气压不足以产生足够夹持力和果实掉落。成穗采摘方式无法适应同一果穗上番茄成熟期的差异，其适用性依赖于番茄新品种和新...

植株的种植模式对智能采摘机器人采摘的性能影响很大，对传统的杯形种植，果实非常分散，机器人需要很大的工作空间，同时枝干的空间分布使采摘作业非常困难。而日本的鲜食番茄一般采用单架栽培模式，由支柱和绳索支撑...

目前，采摘机器人的研究重点大多集中在视觉系统对水果目标的识别和定位上。它利用摄像头获取水果图片信息，通过复杂的图像信号处理算法，编制程序进行逻辑处理，从而实现水果判断并发出采摘指令。这种机器人具有很好...

目前，采摘机器人的研究重点大多集中在视觉系统对水果目标的识别和定位上。它利用摄像头获取水果图片信息，通过复杂的图像信号处理算法，编制程序进行逻辑处理，从而实现水果判断并发出采摘指令。这种机器人具有很好...

南京熙岳智能科技有限公司应用数字图像处理技术对板材表面缺陷进行无损检测。利用数字图像处理技术检测板材表面缺陷的原理是用CCD相机对板材表面机械实时拍照，照片经数字化处理后送入主机图像处理，通过参数计算...

机器视觉目前主要运用于工业领域，如：机器人/机械手运动抓取、足球机器人，医药包装盒检测、手机零部件检测、屏幕检测，齿轮检测、车辆车牌识别、人脸检测，甚至包括安防系统：公共区域人流检测、犯罪人员识别，无...

机器视觉智能检测其特点是自动化、客观、非接触和高精度高精细高速度。摒弃依靠繁琐低质人工肉眼方式的“原始”在线质量检测。机器视觉技术智能检测因为采用统一的标准，所以不受人工产生疲劳/情绪/误判等因素的影...

划痕、裂缝等产品缺陷用肉眼来查看可能因为太小导致检查不出来，导致产品出厂后有缺陷，从而影响到厂家的声誉及用户体验。有什么办法能解决划痕检测的问题呢？下面就告诉您：在工业生产中总是经常遇到裂痕、划痕和变...

南京熙岳智能科技有限公司自行研发的梨种质表型分析仪，是以光源卤素灯光纤冷光源相机2000万彩色工业以太网相机测试内容果高、果重、果比较大**小外径、果核高度、剖面外径、果肉厚度、果点内外径尺寸、果点数...

机器视觉检测技术发展前景，可预计的是，随着机器视觉技术自身的成熟和发展，机器视觉检测技术将在现代和未来制造企业中得到越来越普及的应用。云端深度学习5G数据网络的到来为自动驾驶汽车提供了执行基于云计算的...