原因及对策：a.胶中混有较大的团块，堵塞了分配器喷嘴；或是胶中有气泡，出现空点。对策是使用去除过大颗粒、气泡的胶片胶。b.胶片胶粘度不稳定时就进行点涂，则涂布量不稳定。防止方法：每次使用时，放在一个防止结露的密闭容器中静置约1小时后，点胶机再装上点胶头，待点涂嘴温度稳定后再开始点胶。使用中如果有调温装置更好。c.长时间放置点胶头不使用，要恢复贴片胶的摇溶性，一开始的几次点胶肯定会出现点胶量不足的情况，所以，每一张印制板、每个点涂嘴刚开始用时，都要先试点几次。4.元器件偏移元器件偏移是高速贴片机容易发生不良的一个重要原因。一个是将元器件压入贴片胶时发生的θ角度偏移；另一个是印制板高速...

FIP点胶加工是指通过自动化程度高的计算机操控自动化点胶机设备，将胶水直接点涂在金属或塑料的产品表面，在一定条件下固化后形成密封胶条衬垫或者导电胶条，以达到预定的目标要求。戈埃尔科技FIP点胶加工应用在电子产品的制造行业中，满足用户快捷，高效的点胶要求。那么FIP点胶加工和电磁屏蔽点胶加工的工艺流程有哪些呢？FIP点胶加工的工艺流程：1、FIP点胶加工（1）将胶筒装上点胶机，选择适用的点胶针头装上。（2）将工件夹具固定在自动点胶机工作台上。（3）编出点胶产品相应程序，开始调试。（4）在不出胶的情况下空运行一遍点胶加工程序，观察是否有偏移，漏点等不良现象，并对其调整修正。（5）通过完全调...

波峰焊后会掉片故障现象：固化后元器件粘结强度不够，低于规定值,有时用手触摸会出现掉片。产生原因是因为固化工艺参数不到位，特别是温度不够，元件尺寸过大，吸热量大;光固化灯老化;胶水量不够;元件/PCB有污染。解决办法：调整固化曲线，特别是提高固化温度，通常热固化胶的峰值固化温度为150℃左右，达不到峰值温度易引起掉片。对光固胶来说，应观察光固化灯是否老化，灯管是否有发黑现象;胶水的数量和元件/PCB是否有污染都是应该考虑的问题。固化后元件引脚上浮/移位故障现象：固化后元件引脚浮起来或移位，波峰焊后锡料会进入焊盘下，严重时会出现短路、开路。产生原因主要是贴片胶不均匀、贴片胶量过多或贴片...

设备维护设备维护一直都是一个难点。它主要包括设备的拆卸、清洗、润滑，还有停机保养。和上述两点不同的是，自动化点胶的方式反而增加了设备维护的难度。2017年和2018年，分别有46％和45％的受访者对容积式点胶系统的维护视为头号难题。与此同时，对气动阀系统，2017年和2018年分别有39％和33％的受访者将其同样视为难题。另外，2018年有35％的受访者认为在气动喷射阀系统设备维护上困难很大。与气动阀和喷射阀系统相比，更多的受访者将容积式点胶系统视为问题一点也不奇怪。正排量点胶设备（例如容积泵）通常具有更复杂的零件，需要更多的时间来拆卸和清洁。正排量系统的优势在于，无论流体粘度或粘...

如何加快生产节拍对于某些零件供应商来说，由于产品供不应求，生产出来就一定能卖掉，所以提高生产速度是头等大事，没有之一。任何的停线、停工都相当于在烧钱。2018年约有44％的受访者表示加快生产节拍是他们心中的***挑战。使用台式自动化系统的受访者中有43％表示急迫需要加快生产速度。通常，当需要更高的生产量时，如果我们适用台式自动化系统，机器人可以通过分配流体的方式实现批量的点胶，从而取代一对一的模式，从而**提高了生产速度。受访者认为生产速度是自动点胶系统的一个痛点，原因之一可能是点胶系统的制造商有意将机器人的移动速度设计为慢速，由此不超过安全阈值，从而不需要将其封闭在安全保护系统中...

[0043]所述检测单元35包括探测器351、镜头352及光源353。所述探测器351设置于固定座31上且朝向所述载玻片34。所述镜头352设置于所述探测器351上。所述光源353设置于所述镜头352上且朝向所述载玻片34。所述探测器351拍摄所述载玻片34承载的胶路及所述基准线集，获得探测信息。所述探测信息为图像。所述处理器用于依据所述图像，检测所述胶路的胶宽；及检测所述胶路与基准线集的距离差。[0044]具体地，所述处理器通过以下方法得到所述胶宽及距离差：[0045]首先，控制所述点胶阀22及移动机构10在载玻片34上形成一段胶路；[0046]然后，控制所述探测器对所述胶路及所...

[0033]具体地，所述控制单元32包括控制器及***开关。所述控制器用于控制所述移动机构10的第三驱动件13，使所述点胶针头200在第三方向进行移动。所述***开关根据与所述点胶针头200的接触，获得检测信息。所述检测信息为第三方向坐标，所述***开关为一微动开关。[0034]所述处理器用于控制所述点胶针头200接触所述微动开关，获得所述第三方向坐标；并依据所述第三方向坐标，检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差，形成所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。[0035]具体地，所述处理器通过以下方法得到所述位置差：[0036]首先，控制与所述***开关接触的所述点胶针头20...

))申请号(22)申请日(71)申请人苏州天准科技股份有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号(72)发明人杨聪魏小寅魏培曹葵康蔡雄飞俞宏平何雄飞(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司31300代理人徐颖聪(51)()B05C11/00()B05C11/10()(54)发明名称点胶设备及点胶系统(57)摘要本发明提供一种点胶设备及点胶系统，其中，点胶设备包括：***直线模组；***导轨，所述***导轨与所述***直线模组间隔开设置，所述***导轨包括***轨道和沿着所述***轨道可滑动的***滑块；第二直线模组，所述第二直线模组的***端连接所述**...

高科技电子时代，产品的多样化，使精密点胶机的应用也越来越***。生产厂家在使用精密点胶机进行生产时，在生产制程中还是会遇到各种**小小的点胶问题。下面是阿莱思斯专业技术人员为大家总结的几个点胶工艺中常出现的问题以及解决办法，供大家学习参考。1.拉丝/拖尾；现象：拉丝/拖尾、点胶中常见缺陷。产生原因：胶嘴内径太小、点胶压力太高、胶嘴离PCB的间距太大、粘胶剂过期或品质不好、贴片胶粘度太高、从冰箱中取出后未能恢复到室温、点胶量太多等。解决办法：改换内径较大的胶嘴、降低点胶压力、调节“止动”高度、换胶，选择适合黏度的胶种、从冰箱中取出后应恢复到室温（约4h）、调整点胶量。2.胶嘴堵塞；现...

胶工艺可以是人工操作，也可以用自动化机器人。一般情况下，在汽车生产中，由于产量大、节拍高，基本都选择机器人自动点胶。这项工艺效率高，但是成本也较高，同时技术难度也很大。自动点胶一般来说是用气压控制的，在设定时间内把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间，理论上，确保每次注滴量一样。调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可控制每次的注滴量。但在实际生产中，可能发生的问题层出不穷，是一项关键技术难点。也正因为此，NordsonEFD，这家精密点胶系统全球**的制造商赞助了一项调查，并由ClearSeasResearch实行，研究历时5年，从2014年到2018年分三批进行。研究使用了大致相同的...

全自动点胶设备全自动点胶机自动化点胶装置，其生产效率是人工点胶的几倍到十几倍。人机介面,操作直观方便。具空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走空间（多个平面）三维图，具USB接口，各机台之间的程序传输。具真空回吸功能，确保在不漏胶，不拉丝。可配点胶阀和大容量的压力桶使用（当要点的胶量较大时）。为提升产能效益及企业生产竞争优势，可依制程需要添加装备。适用于硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。主要用途：产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形/不规则图形涂等...

点胶的应用范围非常***，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶，可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务，下面我们了解一下点胶过程中常见的几个问题及其解决方法1、胶嘴堵塞原因：自动点胶机***内未完全清洗干净，胶水中混有杂质，有堵孔现象，不相溶的胶水相混合，导致胶嘴出胶量偏少或者没有胶出来。解决办法：更换清洁针头，使用前检查胶水内有无可见杂质，胶水组分弄清楚2、胶阀滴漏原因：点胶机使用的针头口径太小，过小的针头会影响胶阀开始使用时的排气泡动作，影响液体的流动造成背压，结果导致胶阀关闭后不久形成滴漏的现象；胶水内部有空气也会出现胶阀关不住解决办法：更换较大的针头...

聚氨酯发泡密封条：聚氨酯发泡密封条，黑色发泡密封条，现场发泡胶条等各种聚氨酯发泡密酯封条产品，并可根据客户需要生产各种平面内任意路径胶条聚氨酯发泡胶条特性：1.对油漆呈中性，耐紫外线，臭氧和海绵气候，耐老化性能好，燃烧慢，具有一定的耐磨性。2.使用温度范围（-40℃~+80℃）。3.具有密封性好，防水，防尘，防潮，防噪，防虫，防风，隔光，防撞以及使用年限长等特点；聚氨酯发泡胶条规格：D型，宽厚比接近于2：1（6*3，8*410*512*614*7等单位MM），任意路径及宽度，聚氨酯发泡胶条颜色：常规为黑灰色。聚氨酯发泡框用途：适用于机柜，电器，机械等产品的密封，坚固耐用，利用安装。聚氨...

2、混合程度选用不同长度大小的静态混合管，以保证胶水充分均匀混合。3、选用微电脑高精度的点胶控制器，具有数显和记忆储存功能，使点胶精度更精确，并且有自动，定量和循环等多种操作模式。使用更方便。4、压力桶的清洗方便快捷，并可根据用户的需要配置内胆。螺纹点胶机螺丝涂胶机产品特点：涂胶方式：逐一对螺牙涂胶；涂胶准确一致，可任意设定涂胶的牙数和涂胶的位置。改进的涂胶结构避免涂胶针头划伤产品，并避免由于产品的误差造成跳牙（涂胶的位置有没涂到胶的牙）人性化的设计避免了设备对人身造成伤害的隐患。可选配自动退料功能吐胶均匀稳定，体积小巧，操作方便非金属的储料装置，胶料不会随时间而变稠；工艺参数：适...

如何加快生产节拍对于某些零件供应商来说，由于产品供不应求，生产出来就一定能卖掉，所以提高生产速度是头等大事，没有之一。任何的停线、停工都相当于在烧钱。2018年约有44％的受访者表示加快生产节拍是他们心中的***挑战。使用台式自动化系统的受访者中有43％表示急迫需要加快生产速度。通常，当需要更高的生产量时，如果我们适用台式自动化系统，机器人可以通过分配流体的方式实现批量的点胶，从而取代一对一的模式，从而**提高了生产速度。受访者认为生产速度是自动点胶系统的一个痛点，原因之一可能是点胶系统的制造商有意将机器人的移动速度设计为慢速，由此不超过安全阈值，从而不需要将其封闭在安全保护系统中...

[0043]所述检测单元35包括探测器351、镜头352及光源353。所述探测器351设置于固定座31上且朝向所述载玻片34。所述镜头352设置于所述探测器351上。所述光源353设置于所述镜头352上且朝向所述载玻片34。所述探测器351拍摄所述载玻片34承载的胶路及所述基准线集，获得探测信息。所述探测信息为图像。所述处理器用于依据所述图像，检测所述胶路的胶宽；及检测所述胶路与基准线集的距离差。[0044]具体地，所述处理器通过以下方法得到所述胶宽及距离差：[0045]首先，控制所述点胶阀22及移动机构10在载玻片34上形成一段胶路；[0046]然后，控制所述探测器对所述胶路及所...

[0089]具体地，点胶针头200的针头在第二方向的第二距离差为YM‑Y1，依第二距离差的大小及正负对针尖的第二方向进行校正补偿。[0090]步骤S16，根据校正结果，在第二方向形成校正后的第四胶路。[0091]具体地，根据所述第三路的胶宽YH及第二距离差，通过点胶针头200在第二方向上形成校正后的第四胶路。[0092]本发明提供的点胶装置及点胶方法，通过采用控制单元对点胶针头进行第三方向的校正，随后通过一检测单元对点胶针头的***方向及第二方向进行校正，并进行点胶效果的检测，结构简单，成本低，且校正精确，校正所需时间也较短，提高了效率，可更直接的提高点胶针的校正结果。[0093]...

5，并进行|Z1‑Z2|判断。记录重复次数N，若重复次数N大于3时，则发出警报，人工排查。[0069]请参阅图4，***方向校正及胶宽确认：[0070]步骤S7，将点胶针头200移动至载玻片34上方，并移动点胶针头200的针尖至***方向坐标X1处。[0071]具体地，定义载玻片34上的基准线集的中心为原点，并定义过原点的***方向及第二方向坐标为X0及Y0，通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动，使点胶针头200的针尖移动至***方向坐标X1处，X1＝X0+2mm，并使点胶针头200的针尖距载玻片3...

设备维护设备维护一直都是一个难点。它主要包括设备的拆卸、清洗、润滑，还有停机保养。和上述两点不同的是，自动化点胶的方式反而增加了设备维护的难度。2017年和2018年，分别有46％和45％的受访者对容积式点胶系统的维护视为头号难题。与此同时，对气动阀系统，2017年和2018年分别有39％和33％的受访者将其同样视为难题。另外，2018年有35％的受访者认为在气动喷射阀系统设备维护上困难很大。与气动阀和喷射阀系统相比，更多的受访者将容积式点胶系统视为问题一点也不奇怪。正排量点胶设备（例如容积泵）通常具有更复杂的零件，需要更多的时间来拆卸和清洁。正排量系统的优势在于，无论流体粘度或粘...

1.一种点胶设备，其特征在于，包括：***直线模组(3200)；***导轨，所述***导轨与所述***直线模组(3200)间隔开设置，所述***导轨包括***轨道(3310)和沿着所述***轨道(3310)可滑动的***滑块(3320)；第二直线模组(3400)，所述第二直线模组(3400)的***端连接所述***滑块(3320)且其第二端连接所述***直线模组(3200)，通过所述***直线模组(3200)驱动所述第二直线模组(3400)进行纵向运动；点胶装置(3100)，所述点胶装置(3100)连接所述第二直线模组(3400)，通过所述第二直线模组(3400)驱动所述点胶装置(...

3、拉丝高度由于某些胶水粘度较大，在匀速缓慢上抬一段距离才能将胶丝拉断，不影响涂胶轨迹，这段距离称为拉丝高度4、上抬高度当一段点胶轨迹结束后，空移至下一段轨迹的起点时，为了防止胶头撞针，在结束点将胶头上抬一段高度，保证胶头安全不撞针，再空移至下一段轨迹的起点这段高度称为上抬高度5、提前关胶提前关胶即提前关胶距离，是指在连续轨迹涂胶中，在到达终点之前先关闭胶头，以余压和余胶走完***一段轨迹，避免结束段堆胶，这段轨迹的长度称为关胶距离6、结束动作在整个示教轨迹点胶结束后，为了方便取放工件，提高加工效率或者消除加工误差，用户可以设定胶头移动至指定位置，或加工文件起点，或加工档结束点，或...

1.一种点胶设备，其特征在于，包括：***直线模组(3200)；***导轨，所述***导轨与所述***直线模组(3200)间隔开设置，所述***导轨包括***轨道(3310)和沿着所述***轨道(3310)可滑动的***滑块(3320)；第二直线模组(3400)，所述第二直线模组(3400)的***端连接所述***滑块(3320)且其第二端连接所述***直线模组(3200)，通过所述***直线模组(3200)驱动所述第二直线模组(3400)进行纵向运动；点胶装置(3100)，所述点胶装置(3100)连接所述第二直线模组(3400)，通过所述第二直线模组(3400)驱动所述点胶装置(...

（1）耐高低温性：在200℃下可长期使用，在-60℃下仍有弹性；（2）电绝缘性能：硅橡胶的介电性能极好，尤其是高温下的介电性能**超过一般有机橡胶，介电强度在20-200℃范围内几乎不受温度的影响。（3）优异的耐天候、耐臭氧和耐紫外线照射性能，长期在室外使用不发生龟裂。一般认为硅橡胶可在室外使用20年以上。（4）优良的高温压缩长久变形。（5）良好的加工性能、易成型等优点，可通过挤出热空气硫化成型、模加成型、加延成型等方法制作出各种制品。???我公司向来“以质量为生命，以信誉求生存，以人才求发展，以服务为根本”的原则，始终坚持“精心管理、精益生产、*的产品、*的服务”。我们一直在不断进行...

胶工艺可以是人工操作，也可以用自动化机器人。一般情况下，在汽车生产中，由于产量大、节拍高，基本都选择机器人自动点胶。这项工艺效率高，但是成本也较高，同时技术难度也很大。自动点胶一般来说是用气压控制的，在设定时间内把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间，理论上，确保每次注滴量一样。调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可控制每次的注滴量。但在实际生产中，可能发生的问题层出不穷，是一项关键技术难点。也正因为此，NordsonEFD，这家精密点胶系统全球**的制造商赞助了一项调查，并由ClearSeasResearch实行，研究历时5年，从2014年到2018年分三批进行。研究使用了大致相同的...

17.如权利要求16所述的点胶方法，其中：所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤，包括：拍摄所述***胶路及所述基准线集，形成图像；依据所述图像检测所述***胶路的中心点；计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差。18.如权利要求16所述的点胶方法，其中：所述依据所述探测信息及所述基准线集，计算所述***胶路的中心点的步骤，进一步包括：依据所述探测信息，在所述***胶路上取任一点，以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量，获得所述***胶路在所述***向量上的线段，所述线段的中点即为所述***胶路在所述点处的中点；获得若干所述中点形成中点**，计算所述中点*...

胶工艺可以是人工操作，也可以用自动化机器人。一般情况下，在汽车生产中，由于产量大、节拍高，基本都选择机器人自动点胶。这项工艺效率高，但是成本也较高，同时技术难度也很大。自动点胶一般来说是用气压控制的，在设定时间内把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间，理论上，确保每次注滴量一样。调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可控制每次的注滴量。但在实际生产中，可能发生的问题层出不穷，是一项关键技术难点。也正因为此，NordsonEFD，这家精密点胶系统全球**的制造商赞助了一项调查，并由ClearSeasResearch实行，研究历时5年，从2014年到2018年分三批进行。研究使用了大致相同的...

（1）耐高低温性：在200℃下可长期使用，在-60℃下仍有弹性；（2）电绝缘性能：硅橡胶的介电性能极好，尤其是高温下的介电性能**超过一般有机橡胶，介电强度在20-200℃范围内几乎不受温度的影响。（3）优异的耐天候、耐臭氧和耐紫外线照射性能，长期在室外使用不发生龟裂。一般认为硅橡胶可在室外使用20年以上。（4）优良的高温压缩长久变形。（5）良好的加工性能、易成型等优点，可通过挤出热空气硫化成型、模加成型、加延成型等方法制作出各种制品。???我公司向来“以质量为生命，以信誉求生存，以人才求发展，以服务为根本”的原则，始终坚持“精心管理、精益生产、*的产品、*的服务”。我们一直在不断进行...

原因及对策：a.胶中混有较大的团块，堵塞了分配器喷嘴；或是胶中有气泡，出现空点。对策是使用去除过大颗粒、气泡的胶片胶。b.胶片胶粘度不稳定时就进行点涂，则涂布量不稳定。防止方法：每次使用时，放在一个防止结露的密闭容器中静置约1小时后，点胶机再装上点胶头，待点涂嘴温度稳定后再开始点胶。使用中如果有调温装置更好。c.长时间放置点胶头不使用，要恢复贴片胶的摇溶性，一开始的几次点胶肯定会出现点胶量不足的情况，所以，每一张印制板、每个点涂嘴刚开始用时，都要先试点几次。4.元器件偏移元器件偏移是高速贴片机容易发生不良的一个重要原因。一个是将元器件压入贴片胶时发生的θ角度偏移；另一个是印制板高速...

[0089]具体地，点胶针头200的针头在第二方向的第二距离差为YM‑Y1，依第二距离差的大小及正负对针尖的第二方向进行校正补偿。[0090]步骤S16，根据校正结果，在第二方向形成校正后的第四胶路。[0091]具体地，根据所述第三路的胶宽YH及第二距离差，通过点胶针头200在第二方向上形成校正后的第四胶路。[0092]本发明提供的点胶装置及点胶方法，通过采用控制单元对点胶针头进行第三方向的校正，随后通过一检测单元对点胶针头的***方向及第二方向进行校正，并进行点胶效果的检测，结构简单，成本低，且校正精确，校正所需时间也较短，提高了效率，可更直接的提高点胶针的校正结果。[0093]...

.一种点胶装置，用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路；所述点胶装置包括：点胶机构，用于形成***胶路；载玻片，用于在所述点胶机构形成所述***胶路时，承载所述***胶路；以及校正机构，耦接所述点胶机构并包括：检测单元，用于：检测所述***胶路的胶宽；检测所述***胶路与基准线集的距离差；其中所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。2.如权利要求1所述的点胶装置，其中：所述点胶机构，进一步用于：形成第三胶路，所述第三胶路与所述第二胶路垂直；所述检测单元，进一步用于：检测所述第三胶路与第二基准线的第二距离差；其中所述点胶机构依据所述第二距离差形成第四胶路。3.如权利...