①重新弹出窗口时间：当出现重要报警，如：急停、伺服电机报警、三相电机热继报警时会弹出提示窗口，点击确认后窗口会关闭，如报警未解除会在达到设定时间后继续弹出提示窗口。②气缸报警延时：气缸的动作状态和气缸限位感应器状态不匹配，达到设定的时候后会报警提示人工处理。③液压缸报警延时：尾端支撑的液压缸动作状态和限位感应器状态不匹配，达到设定的时候后会报警提示人工处理。④内圈液压缸动作延时：点击内圈液压撑开或者收回，达到设定的时间则自动关闭当前动作。⑤液压支撑自动间隔撑开时间：内圈液压支撑在自动运行时，达到设定的间隔时间则会自动的触发液压支撑执行撑开动作。成都固特钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有...

尾端液压缸到位动作延时：执行尾端液压缸动作，当到达对应动作限位感应器后，达到设定的时间则关闭当前执行的动作。尾端液压缸感应器屏蔽后动作延时：尾端液压缸当限位感应器屏蔽后，执行相应的动作达到设定的时间后，则关闭当前执行的动作。装内圈液压站开启时间：进行内圈安装时，内圈支撑撑开的动作时间。确认机头未到达位置延时时间：自动运行过程中，当焊接机头执行前进前进或者后退过程，达到设定的时间还未检测到对应位置的感应器，则报警提示人工处理。主筋后退脱离感应器延时：主筋定位测长完成后，进行后退动作，当检测到脱离到位感应器后，达到设定的时间则视为后退完成，继续进行后面的动作。升降到达带料位等待延时：升降到达等待机...

手动操作就是人工点击触摸屏按钮或实体按钮来执行相应的机构动作，手动操作前需要将面板上的手自动旋钮切换到手动模式。此设备手动操作共有3种方式：第一种，主控台触摸屏手动操作，可操作全部机构；第二种，实体按钮手动操作，可操作已设计有操作按钮的机构；第三种，焊接机头触摸屏手动操作，只能操作对应焊接机头的机构。将主控台操作面板的手自动旋钮切换到手动模式，点击页面下方的手动页导航按钮，进入[手动导航页面]，如图4-4-1所示，根据需要的手动操作，进入相应的页面。[手动导航页面]的各个模组在设备中的实际位置，如图4-4-2所示。进行手动操作的过程中，有些机构动作会有一定的限制，如无法执行时会弹出相应的对话框...

人工将主筋吊装到主筋缓存机构上，通过布料程序将主筋布置到布料机构上，布料程序的开启方法为：在绕筋主页或者主筋主页上点击主筋布料开始按钮，如图4-3-18，当布料启动条件不满足时会弹出对话框，如图4-3-17，布料程序开启成功后（按钮显示为［主筋布料停止］），人工将主筋从缓存机构上放到布料机构上，然后踩下脚踏板开关，主筋开始在布料机构上布料，重复此动作，当布料达到一定的数量后人工点击触摸屏上的停止布料按钮，布料停止。固特机械数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。湖南机场钢筋笼焊接工作站案例钢筋笼焊接工作站伺服电机回原点超时故障报警逻辑：执行伺服回原点动作后，到达设定的时间还是未完...

设备自动运行分为主筋自动运行和绕筋自动运行，主筋自动运行和绕筋自动运行，通过面板绕筋和主筋切换旋钮及主筋启动和绕筋启动按钮启动。自动运行时当设备因故障或点击暂停等导致设置暂停运行，在解除相应故障后，需先点击复位再点击启动按钮，设备才能够继续运行。自动运行前注意事项①确保人员和设备处于安全状态，启动后不会造成人员伤害和设备损坏；②确保设备处于正常无故障状态。设备自动运行分为主筋自动运行和绕筋自动运行，主筋自动运行和绕筋自动运行，通过面板绕筋和主筋切换旋钮及主筋启动和绕筋启动按钮启动。自动运行时当设备因故障或点击暂停等导致设置暂停运行，在解除相应故障后，需先点击复位再点击启动按钮，设备才能够继续运...

机头伺服动作X气缸原位屏蔽：机头伺服手动前进或者后退时，是否需要满足X气缸在原位的条件，当为﹝未屏蔽中﹞时则需要，当为﹝屏蔽中﹞时则不需要。机台启动蜂鸣器提示屏蔽：机台启动时，是否会先响蜂鸣器机台再动作，当为﹝未屏蔽中﹞时则先响蜂鸣器机台再动作，当为﹝屏蔽中﹞时则蜂鸣器不响机台直接动作。机台启动蜂鸣器提示时间：启动蜂鸣器触发达到设定的时候后机台再动作。机头蜂鸣器屏蔽：则焊接机头的蜂鸣器的屏蔽。报警暂停全部或单模组切换：自动运行过程中当有报警时，只暂停所在模组动作或者全部模组动作切换。成都桥梁钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。智能钢筋笼焊接工作站批发价格钢筋笼焊接工作站人工将...

钢筋笼规格选择页面功能介绍：①规格编号：显示系统设定的钢筋笼规格编号，系统设定50组，每页显示10组，通过上一页和下一页按钮进行切换。②用户输入规格名称：用户自己为当前规格设定的名称，便于用户根据名称选择相应的规格，每个规格多可输入10个字符串。③系统规格名称：系统自动生成的规格名称，名称的具体含义为，桩径+总长+主筋根数+节数+第1节规格A长度+第2节规格A长度+第3节规格A长度+第4节规格A长度+第5节规格A长度+第6节规格A长度。④规格数据查看：查看当前规格的数据，点击查看按钮后进入当前规格相关参数页面，如图4-3-4和4-3-5，退出查看则点击“返回”按钮，规格参数内容详解，见规格修改...

同步加工钢筋笼根数：显示同时加工的钢筋笼根数，既先完成设置的节后，再继续加工第二节，依照此顺序直到加工完成，比较大10根，小1根；根次、节次：显示和设置当前加工钢筋笼的根次和节次，修改需要一定的条件，当无条件修改时，点击会弹出提示弹窗（当前加工节次钢筋笼编码信息：显示当前加工的笼子编码信息。同步加工统计编码：点击同步加工统计编码按钮进入[笼子节数状态参数]页面（如下图4-2-3所示），后面再做详细讲解。⑥当前焊接主筋的基本信息：显示当前焊接主筋的一些基本信息。⑦当前节次钢筋笼的物料基本信息：显示当前节次钢筋笼加工，需要的物料基本信息。布料和内圈安装按钮：主筋布料开始按钮，用于启动和停止布料程序...

在没有认真仔细阅读本手册之前，请不要随意安装、使用或对设备进行维修。重要提示：1、非正常的设备吊装，可能造成人身伤害和设备损坏；2、设备放置平面应平整，否则设备倾覆可能造成人身伤害和设备损坏；3、设备供电应严格按照相关标准，否则可能造成人身伤害和设备损坏；4、本产品配套设备使用及注意事项请参看相关产品使用手册，并严格执行以避免可能造成的人身伤害和设备损坏；5、由于本设备防护等级为IP21S，不适宜在雨中存放和使用；6、由于本设备具有机械运动部件，使用时应注意设备运动，防止机械损伤；7、由于本设备属于焊接设备，使用时应按相关标准佩戴劳保用品；成都机场钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责...

系统将信息输入、参数设置权限和设备操作权限分离，并且在操作界面上对系统参数设置，工件加工规格信息输入，和工人加工操作进行隔离，既避免了参数的误修改，又保证了工人操作界面的清晰、简洁。在产品规格无变化期间，设备可以实现一键自动运行，设备将自动进行全部焊接及检测工作，焊接完成自动停止并播报提示工人。系统将信息输入、参数设置权限和设备操作权限分离，并且在操作界面上对系统参数设置，工件加工规格信息输入，和工人加工操作进行隔离，既避免了参数的误修改，又保证了工人操作界面的清晰、简洁。在产品规格无变化期间，设备可以实现一键自动运行，设备将自动进行全部焊接及检测工作，焊接完成自动停止并播报提示工人。成都地铁...

设备设计时按照7*24小时工作时间，极大的提高了生产效率，成为工程进度推进强有力的支持者。正常焊接过程中可以无需人员留守，从而使操作人员可以进行其它准备任务，降低工人的劳动强度。产品极强的智能化设计可极大的减少人员的误操作，几分钟即可熟悉设备操作。成都华研机器设备有限公司坚持用科技重塑一个行业的研发理念，在保证施工质量的前提下通过提高产品的智能化程度从而简化人员操作步骤，降低对人员的技能需求达到为合作企业保质、增效、降本的目的。成都桥梁钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。湖南智能钢筋笼焊接工作站厂家钢筋笼焊接工作站现场作业人员需要根据吊装指挥的信号执行吊装操作，指挥人员必须具...

机头移动电机软极限和回原点强制：当为﹝关闭中﹞时则机头移动电机前进时需要满足不能超过设定的软极限和回原点完成，当为﹝打开中﹞时软极限和回原点完成条件被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。机头移动电机正反向感应器强制：当为﹝关闭中﹞时则机头移动电机前进或后退时需要受极限感应器限制，当为﹝打开中﹞时感应器限制条件被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。单独测主筋长度：当为打开时则设备只进行主筋长度测量动作。贵州地铁钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。云南智能数控钢筋笼焊接工作站案例钢筋笼焊接工作站航空插头打印的标识为:XP+编号（如XP1），...

人工将主筋吊装到主筋缓存机构上，通过布料程序将主筋布置到布料机构上，布料程序的开启方法为：在绕筋主页或者主筋主页上点击主筋布料开始按钮，如图4-3-18，当布料启动条件不满足时会弹出对话框，如图4-3-17，布料程序开启成功后（按钮显示为［主筋布料停止］），人工将主筋从缓存机构上放到布料机构上，然后踩下脚踏板开关，主筋开始在布料机构上布料，重复此动作，当布料达到一定的数量后人工点击触摸屏上的停止布料按钮，布料停止。成都全自动数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成都桥梁钢筋笼焊接工作站批发价格钢筋笼焊接工作站本品焊接质量好，无虚焊，质量可靠，精确控制焊接时间和焊接位置节省焊接材...

操作步骤介绍：进入钢筋笼规格选择画面：①、点击主筋主页面按钮，进入［主筋主页面］画面，如图4-3-1；②、点击主筋设置向导按钮，进入［主筋设置向导］画面，如图4-3-2；③、点击钢筋笼规格设置页按钮进入［钢筋笼规格选择参数］页面，如图4-3-3。进入钢筋笼规格选择页面后，根据当前需要加工的钢筋笼规格选择相关的规格参数，点击选择或者修改选择按钮，进行钢筋笼加工规格选择和修改，详细操作方法见钢筋笼规格选择页面功能介绍⑤和⑥。固特机械钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。河南全自动数控钢筋笼焊接工作站推荐厂家钢筋笼焊接工作站设备设计时按照7*24小时工作时间，极大的提高了生产效率，成为工...

全自动钢筋笼焊接工作站GHZ25-12，主要分成四大功能区域：1、主筋上料、检测焊接设备；2、钢筋笼回转设备；3、绕筋机和绕筋自动焊接设备；4、操作控制台；设备总占地：长30米x宽8.5米；其中加工区域长17米，出笼区域长13米。图中1、2区域设备可以完成钢筋笼骨架的全自动焊接；钢筋笼骨架加工区域占地：长17米x宽5.2米。图中3为钢筋笼绕筋的缠绕及自动焊接设备；绕筋加工区域占地：长17米x宽3.3米。图中4为操作台。设备采用模块化设计，整体功能可以根据用户需求进行拆解组合。贵州地铁钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。天津钢筋笼焊接工作站按需定制钢筋笼焊接工作站机头伺服动作X...

开机(1)、上电前确保所有设备线缆连接完毕，设备上电后，不会造成人员触电和机械伤害，设备处于正常安全状态；(2)、首先打开总空气开关，然后依次打开各级分空气开关，此时触摸屏上电，表示设备控制系统已经成功通电，用户需等待一段时间，触摸屏显示进入开机画面，表示设备成功开机。关机(1)、首先停止设备运行，按下急停按钮或者按下停止按钮停止设备运行；(2)、先关闭各级分空气开关，然后关闭总空开，断总空开需要30S后才能对设备进行线路操作。成都全自动数控钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。四川地铁钢筋笼焊接工作站批发钢筋笼焊接工作站伺服电机回原点超时故障报警逻辑：执行伺服回原点动作后，到...

①重新弹出窗口时间：当出现重要报警，如：急停、伺服电机报警、三相电机热继报警时会弹出提示窗口，点击确认后窗口会关闭，如报警未解除会在达到设定时间后继续弹出提示窗口。②气缸报警延时：气缸的动作状态和气缸限位感应器状态不匹配，达到设定的时候后会报警提示人工处理。③液压缸报警延时：尾端支撑的液压缸动作状态和限位感应器状态不匹配，达到设定的时候后会报警提示人工处理。④内圈液压缸动作延时：点击内圈液压撑开或者收回，达到设定的时间则自动关闭当前动作。⑤液压支撑自动间隔撑开时间：内圈液压支撑在自动运行时，达到设定的间隔时间则会自动的触发液压支撑执行撑开动作。成都地铁钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责...

内圈力矩过大异常，请确认出筋是否异常报警逻辑：执行绕筋的过程中，中心轴伺服的力矩超过了设定的力矩。此报警一般为绕筋处出筋异常导致。导致报警原因：①、绕筋处出筋异常，速度慢于中心轴速度；②、出筋上下方选择异常；③、设定报警力矩过小和报警持续时间过短报警处理方法：第一步，确认出筋是否异常，报警绕筋有卡阻，出筋机构异常，连接出筋电机皮带异常等；第二步，确认选择的出筋电机和当前焊接的绕筋是否匹配；第三步，适当调整相关参数，包括报警力矩、报警时间、出筋自动运行比例。成都固特机械数控钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。新疆机场钢筋笼焊接工作站怎么样钢筋笼焊接工作站在没有认真仔细阅读本手册...

各位置主筋给下一节对应主筋的补偿距离，通过上一页和下一页按钮进行翻页，查看当前同步加工每根笼子的补偿距离。主筋补偿距离简介：加工的钢筋笼每根是由N节构成，加工时是按照一节一节的加工，再将加工好的N节钢筋笼对接起来，由于每根主筋的长度和标准主筋长度不一样，为了笼子之间能够对接OK，于是就产生了补偿距离。产生的大概原理为，每根主筋在加工之前都会进行长度测量，通过测得的长度和标准主筋的长度进行比较，然后每节进行累计，就产生了补偿距离。成都桥梁钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。新疆智能数控钢筋笼焊接工作站保养钢筋笼焊接工作站在没有认真仔细阅读本手册之前，请不要随意安装、使用或对设备...

在对设备位置进行规划时请参照如上视图中所标示的尺寸。全自动钢筋笼焊接工作站设备占地：长30米，宽8.5米。绕筋机一侧需考虑绕筋的吊装高度（小起吊高度5.5米）及起吊设备与墙壁的小距离（小距离1.5米）保证绕筋可以进行吊装；主筋上料侧需考虑主筋的吊装高度（3米）及与周围空间的影响。2主体设备吊装安装要求：起吊前绑带捆绑牢固，防止起吊打滑设备侧翻造成人身伤害或者设备损坏，检查设备各部件是否有相应滑动并做拉固；设备吊装至靠近其它设备时应缓慢挪动，防止设备相互碰撞造成损坏。固特机械钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。山东桥梁钢筋笼焊接工作站公司钢筋笼焊接工作站设备工作流程：人工辅助设备完...

主筋定位强制运行：当为﹝关闭中﹞时则主筋定位伺服电机需要满足预先设定的条件才能运行，当为﹝打开中﹞时运行条件则全部被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。升降电机强制运行：当为﹝关闭中﹞时则升降伺服电机需要满足预先设定的条件才能运行，当为﹝打开中﹞时运行条件则全部被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。机头移动电机锁紧未在上位强制运行：当为﹝关闭中﹞时则机头移动电机需要满足锁紧气缸在上位才能运行，当为﹝打开中﹞时锁紧气缸在上位条件被屏蔽，此操作需要谨慎，如操作不当可能造成设备损坏等风险。成都智能钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。机场钢筋笼...

设备设计时按照7*24小时工作时间，极大的提高了生产效率，成为工程进度推进强有力的支持者。正常焊接过程中可以无需人员留守，从而使操作人员可以进行其它准备任务，降低工人的劳动强度。产品极强的智能化设计可极大的减少人员的误操作，几分钟即可熟悉设备操作。成都华研机器设备有限公司坚持用科技重塑一个行业的研发理念，在保证施工质量的前提下通过提高产品的智能化程度从而简化人员操作步骤，降低对人员的技能需求达到为合作企业保质、增效、降本的目的。成都固特机械数控钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。云南固特机械数控钢筋笼焊接工作站厂家直销钢筋笼焊接工作站在没有认真仔细阅读本手册之前，请不要随意安...

绕主筋切换旋钮：操作面板上的绕主筋切换旋钮，需要切换到主筋状态。自动模式：操作面板上的手自动切换旋钮，需要切换到自动状态。暂停中：表示设备处于暂停状态，需要在未按下暂停按钮的状态下，按下复位解除暂停状态。设备报警中：表示设备当前处于报警中，进入报警页面，根据报警信息解除故障。绕筋启动中：表示设备正处于绕筋自动运行中，需要停止绕筋自动运行。尾板在工作位：尾端支撑需要满足翻转在90度，升降在上位，既把中心轴支撑住为在工作位状态。推车在回位：中心轴下面运输钢筋笼的推车需要在中心轴下方。内圈参数写入：内圈的主筋定位参数正在写入系统中，内圈的主筋定位参数一般10S左右能够写入完成。固特数控钢筋笼焊接工作...

绕筋自动运行1.启动前确认事项①确保启动后人员和设备处于安全状态，启动后不会造成人员伤害和设备损坏；②确保绕筋相关参数设置正确，详细说明见后面参数说明。2.绕筋段落和间距设定绕筋段落和间距设定分为两种方法：①人工在绕筋主页面设置（如图4-3-26），主要进行单双绕筋、每段圈数、每段间距、笼子当前直径设定，单双绕筋和绕筋圈数和绕筋间距多可设置10组数据。人工进入绕筋规格选择页面，选择已预先设置好的参数，点击“绕筋规格选择”按钮，进入[绕筋规格选择参数]页面钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。固特数控钢筋笼焊接工作站哪家强钢筋笼焊接工作站本品焊接质量好，无虚焊，质量可靠，精确控制焊接...

操作步骤介绍：进入钢筋笼规格选择画面：①、点击主筋主页面按钮，进入［主筋主页面］画面，如图4-3-1；②、点击主筋设置向导按钮，进入［主筋设置向导］画面，如图4-3-2；③、点击钢筋笼规格设置页按钮进入［钢筋笼规格选择参数］页面，如图4-3-3。进入钢筋笼规格选择页面后，根据当前需要加工的钢筋笼规格选择相关的规格参数，点击选择或者修改选择按钮，进行钢筋笼加工规格选择和修改，详细操作方法见钢筋笼规格选择页面功能介绍⑤和⑥。地铁钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。山东数控钢筋钢筋笼焊接工作站批发价格钢筋笼焊接工作站钢筋笼整体参数设置页面介绍：节笼子主筋总根数：设置节钢筋笼的主筋根...

绕主筋切换旋钮：操作面板上的绕主筋切换旋钮，需要切换到绕筋状态；面板手自动旋钮：操作面板上的手自动旋钮，需要切换到自动状态；故障中：表示设备当前处于报警中，需要进入报警页面，根据报警信息解除故障；尾板在工作位：尾端支撑需要满足翻转在90度，升降在上位，既把中心轴支撑住为在工作位状态；焊接安全位：需要焊接机头全部在安全位；暂停中：表示设备处于暂停状态，需要在未按下暂停按钮的状态下，按下复位解除暂停状态；按钮盒手自动旋钮：需要将绕筋小车上按钮盒的手自动旋钮切换到自动状态；出筋上方有输出：出筋上方电机选择有输出，只需要在上方出筋停止输出后3S既可满足此条件；出筋下方有输出：出筋下方电机选择有输出，只...

风险提示示例：指挥信号不明确现场作业人员需要根据吊装指挥的信号执行吊装操作，指挥人员必须具备相关的从业资格，并经过培训。每次吊装都必须有专人指挥，操作人员对指挥信号不明确、不理解，都拒绝起吊。同时要避免多人指挥的情况，指挥信号一旦混乱就容易引发事故。风险3、吊埋在地下的物件这一操作是违背禁令的，但很多时候，现场的吊装操作人员图方便，走捷径，冒风险，往往会造成吊装带断裂、吊车翻车等重大事故。吊物上站人工作人员挂号吊钩后，还没离开吊物，就开始起吊，或者人员为了偷懒想吊装到位后方便控制吊钩、吊装带，站在吊物上指挥吊装。风险5、重物在人头上过在吊装带作业规范里有明确的要求：重物超过人头不吊，吊物捆绑不...

此设备利用PLC作为控制器（总计7个），使用模组化式的结构进行控制，每个机头一个控制器（共计6个机头），总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分，解释如下：①粉色线：基于485接口的modus通讯协议进行通讯，为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯；②蓝色线：基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯，为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯；③黄色线：高速输入控制，编码器和PLC之间的控制方式；④白色线：普通IO控制，主要为输入：感应器、按钮、热继、伺服等，输出：电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式...

本品焊接质量好，无虚焊，质量可靠，精确控制焊接时间和焊接位置节省焊接材料。系统支持预设多组钢筋笼规格参数，工人加工时直接调用数据使用触摸屏一键操作，流水线式的工作方式简单直观，自动化程度高。产品质量完全达到规范要求。在实际手工生产钢筋笼时工程监理几乎每天都到加工现场进行检查，而使用钢筋笼全自动焊接工作站 HYQZD02-M3后，所有信息设备能够自动监控，并对焊接过程进行实时检测记录，及时报告各种监测信息，保证加工质量的稳定可靠。钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。湖南钢筋笼焊接工作站方案钢筋笼焊接工作站主筋定位强制运行：当为﹝关闭中﹞时则主筋定位伺服电机需要满足预先设定的条件...

中心轴伺服手动操作：①电机当前位置：显示电机的当前位置。②编码器当前位置：显示编码器的测量的电机当前位置。③手动速度：设定中心轴电机手动运行的速度。④手动定位位置：设定执行手动定位时，电机定位的位置。⑤运行：按照“手动速度”和手动定位位置进行定位运行。⑥中心轴旋转（顺时针）：手动进行中心轴顺时针运行。⑦中心轴旋转（逆时针）：手动进行中心轴逆时针运行。⑧中心轴旋转强制（顺时针）：手动强制中心轴顺时针运行，触发此按钮需要一定的权限。⑨中心轴旋转强制（逆时针）：手动强制中心轴顺时针运行触发此按钮需要一定的权限。⑩中心轴旋转单轴初始化：进行中心轴单轴的回原点动作。贵州地铁钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成...