深圳市金岷江智能装备有限公司,新能源汽车的发展和推广应用，相对应的加大了汽车电机的使用量，日益减少的人口对工业自动化的要求更加严格，工业，描绘了制造业的未来愿景，提出继蒸汽机的应用、规模化的生产和电子信息技术等三次工业**后，人类将迎来心信息物理融合系统为基础，以生产高度数字化、网络化、机器自**为标志的第四次工业**。工业、智能工厂、智能物流加大了对生产制造型车间的科技自动化要求，纳瑞盛(深圳)实业有限公司专注提供新能源汽车三大**部件即新能源电机、电控、电池的生产组装设备，致力为**的新能源汽车行业的腾飞作出自己的贡献。在新能源电动汽车电机的生产中实现了精简人员、提**率、提高生产...

领域介绍 随着生活随着生活水平提高，市场对锂电与新能源主驱电车领域的自动化生产设备的需求也逐步提高。而我国做为世界重要的的锂电池生产国与消费国，如何在国际大环境下保持竞争力，成为各大锂电及新能源主驱电车领域制造企业共同的话题;金岷江致力于推动工业进步，在锂电池与新能源主驱电车领域自动化生产领域积极投入、持续研发，愿同业内相关企业共同发展。 行业痛点 尽管我国在智能家居及医疗器械行业取得了一系列可喜成绩，但仍存在一些突出问题有待解决。 供需错配、有效需求不足 处于产业链的低端 大而不强 创新发展动力不足 ...

JMAG计算的**大效率是。图22Prius2017公开效率简图和JMAG计算效率图对比通过图23设置流程，可以得到任意工况点的损耗分布饼图。蓝色为铜损，红色为铁损的磁滞损耗，绿色为铁损中的涡流损耗，兰色为机械损耗。从图中可以看出，低速恒转矩的时候，损耗中以铜损占比**大，随着转速上升，铁损占比逐渐增大。饼图中的机械损耗是按转速升高线性上升的。图23损耗饼图生成的操作流程图工况转速转矩效率爬坡点1000168峰值功率点3015168**点600040高速点1700015图24效率数值导出操作流程图及4个重要工况效率对比通过图24的流程图可以得到4个工况点的效率值。（2）输出功率图通过下...

那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全工位时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。此类机械手，具有刚性手臂和全程重力平衡等诸多***，因此被广泛应用于需要越过障碍、要求精确定位、取置状态受限、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。安装形式可以是立柱式（地面固定）、悬挂固定式或是导轨移动式。助力机械手是一款真正的有效成本投资，短期投资回报效益非常高的工业物料搬运机械设备。不同型号为...

峰值功率点效率降低了，**点效率降低了，高速点效率降低了。6小结本文主要以Prius2017的模型为基础，分析如何使用JMAG进行速度优先效率MAP分析。本文的Prius2017模型、材料数据不一定真实、可靠，因此分析结果的数值并不真实。通过本文的分析，可以发现JMAG创建速度优先的效率MAP流程简单，用户只需要复制原先的负载Study，同时改变Study类型，即可得到EfficiencyMAP的Study，在EfficiencyMAPStudy中也无需进行参数化设置，只需要对响应表中的电流幅值、相位和转速进行设置即可，软件会自动进行关联。本文通过假设普锐斯2017电机为V形斜极，分析...

图1为本实用新型实施例1提供的一种新能源电机定子铁芯与转子的配合结构示意图；图2为本实用新型实施例1提供的一种新能源电机与电源、控制器、三相整流器以及充电器的连接结构示意图；图3为本实用新型实施例1提供的一种新能源电机中若干电机线圈绕组之间的连接关系示意图；图4为本实用新型实施例1提供的一种新能源电机中若干发电机线圈绕组之间的连接关系示意图；图中：1、定子铁芯，11、内环，12、槽位，121、电机槽位，122、发电机槽位，13、外环；2、电机线圈绕组；3、发电机线圈绕组；4、转子，41、内环面，42、永磁极，43、外环面，44、轮缘；5、端盖，51、轴孔；61、进线轴管，62、出线轴管...

本田采取了这样的具备大批量生产优势的工艺。►小型化、轻量化趋势近年，关于电动车辆驱动系统的一体化研究非常活跃，通过电机、逆变器，减速齿轮3个部件一体化，可以实现**、小型和轻量化，同时降低成本。而将驱动系统安装在车轮内的轮毂电机，更是进一步推进了小型化和轻量化。➀一体化实现小而**机电一体化活跃的原因在于可以实现驱动系统的小型轻量化以及降低成本，提**率。如果是电机与逆变器一体，逆变器配置在电机旁边，连接电机与逆变器的线束就可以缩短或者置换。由此，减小了尺寸和重量，还降低了线束产生的损耗。又如果与减速箱一体，那齿轮的润滑油和电机的冷却油就可以共用，精简了冷却机构，可以轻松实现小型化。传...

都加入到了新产品开发与生产体制强化的运动中，以此迎接竞争。例如，德国零部件供应商博世开发了一种集成了电机，逆变器和减速机的小型化驱动系统，利用该系统作为武器，博世有望使其驱动系统业务增长到10亿欧元（约合1300亿日元）的规模。►体积更小，成本更低的驱动电机围绕驱动系统的主要竞争主轴就是**化，小型轻量化以及成本降低。许多制造商都试图通过整个驱动系统来实现这些目标，而不是依靠诸如电机、逆变器或减速器的单个单元。2016年后本田混合动力车（HEV）上采用的全新结构驱动电机。与传统的驱动电机相比，在保持相同输出和扭矩的情况**积和重量分别减少了大约23％。因此，包括逆变器和减速器在内的i-...

图27转矩脉动Map生成流程图5V形斜极效率图和转矩脉动图分析图28常用的斜极结构斜极有利于减小转矩脉动，从而降低NVH。从公开资料看，丰田普锐斯第四代电机并没有采用斜极。本文假设丰田普锐斯采用了V形斜极，同时通过JMAG+效率MAP图功能，计算2D模型斜极后的效率图和转矩脉动图，并且和上述不斜极的结果进行对比分析。（1）斜极的效率图Study创建步骤图29MultiSlice条件增加操作流程图*需增加上述操作，就可以创建斜极效率Study。（2）转矩脉动图图30不斜极的转矩脉动MAP图31V型斜极的转矩脉动MAP通过转矩脉动MAP图对比，明显可以看出采用斜极后，转矩脉动值降低。（3）...

1前言深圳市金岷江智能装备有限公司一直以来被称为电机学的一本教科书，从***代到第四代总共跨越了20多年，它向我们演绎了永磁电机一段非常精彩的进化史。因此我们有必要对它进行详细的研究和分析。本文首先对丰田普锐斯第四代电机的技术特点进行介绍，接着使用JMAG创建丰田普锐斯第四代电机的效率图，**后分析如果普锐斯电机采用V形斜极后它的效率图和转矩脉动MAP图会如何变化。电机设计**初会看到大量的一般设计方案，直到被缩小到满足要求的设计为止。在此缩小过程中为每个电机设计方案绘制效率图。使用效率图确认可能的驱动区域，并且每个设计方案都带有效率图对评估和对比方案是有利的。一旦缩小到预期设计，就可...

助力机械手的选型：1、地面移动式助力机械手：这类机械手可根据作业空间和工位的改变灵活移动，适合流水线末端的成品堆垛工作，速度可快达5秒一件。**大工作半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等；2、硬臂伸缩式助力机械手（硬臂旋转式助力机械手）：它可以伸入机器内部，解决重物在机体内部实行对接和移动，避免作业人员手臂无法达到的空间和产生意外伤害；3、顶棚悬挂式助力机械手：这款机械手安装于顶棚节约地面空间，运行方向灵活并可改变行走路线，**大起重量可达到500Kg，完全可以满足用户达到各种负载和作业范围；4、气动软索式助力机械手：由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接，因此称...

领域介绍随着近年来新能源汽车的大力发展，全球汽车产销量整体提高。而车载电机作为自动化、智能化的执行元件中重要的组成部分，其应用领域只将会越来越大，其市场环境非常乐观。中国作为汽车市场就是为国产车的崛起也为中国车载电机的发展提供了天然的优势。同时，正在促进我国汽车行业调整升级，鼓励研发制造高质量、高技术水平的自主品牌汽车，对新能源汽车保持着较大的扶持力度。一系列汽车产业政策的发布，无疑对车载电机产业提出了更高的要求。2016年，正式发布《“十三五”战略性新兴产业发展规划》，再一次明确了新能源汽车地位。2017年4月25日，《汽车产业中长期发展规划》发布，旨在落实建设制造强国的战略部署，推...

自动压装机DZ-200W电机转子轴承自动压装设备,是一种生产电机的自动化设备，是电机转子轴承自动压装机，两端轴承同时压入，具有定位精度高压力自动控制，保护轴承无损伤压入。有效保障轴承使用寿命并提高产品质量,提高生产效率。产品特点：1、机座采用焊接结构，退火处理。结构牢固，精度稳定。2、转子采用双前列中心定位。3、轴承压套以前列轴为基准，作用于轴承内圈并保障压紧力的均衡，有效保护轴承精度。提高轴承寿命。4、伺服驱动压入，可以根据压紧力设定过载保护。有效保障轴承压入位置精细及避免过载损伤轴承。5、转子通过可调V型座定位，适应不同直径转子的精确定位。6、该设备为我司自主**研发，已经申请发明...

伴随汽车电动化的快速发展，影响新能源电动汽车驾驶性能及成本的驱动系统预计也将进入飞速成长阶段，各种各样的公司展开了激烈的主导权斗争。►电驱动市场争夺战愈演愈烈➀新的对手相继加入竞争激化的表现就是新的对手不断加入。其中，*为气势凌人的是日本电产。日本电产之前主要生产用于电动制动器的EPS电机，现在则开始商业化具有更高输出功率的驱动电机。未来还计划自产逆变器和减速器，进行一体化销售。到目前为止，在车载领域主营电动转向电机（EPS电机）、电动制动器用途的中小型电机、以及短距离运输用途的商用低速驱动电机。今后，则将***进入驱动系统业务。该公司2017年9月发布的以小型轻量为主打的新产品‘E-...

但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手是用钢丝绳来起吊，所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。此类机械手，具有操作简便、扩展灵活、系统配置经济、安全**等特点。被广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。安装形式可以固定地面或顶棚悬挂固定式使用，不能使用导轨式。5、气动硬臂式助力机械手：由于系统基本是刚性臂杆结构组成，因此称之为硬臂式助力机械手。它与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下...

领域介绍随着近年来新能源汽车的大力发展，全球汽车产销量整体提高。而车载电机作为自动化、智能化的执行元件中重要的组成部分，其应用领域只将会越来越大，其市场环境非常乐观。中国作为汽车市场就是为国产车的崛起也为中国车载电机的发展提供了天然的优势。同时，正在促进我国汽车行业调整升级，鼓励研发制造高质量、高技术水平的自主品牌汽车，对新能源汽车保持着较大的扶持力度。一系列汽车产业政策的发布，无疑对车载电机产业提出了更高的要求。2016年，正式发布《“十三五”战略性新兴产业发展规划》，再一次明确了新能源汽车地位。2017年4月25日，《汽车产业中长期发展规划》发布，旨在落实建设制造强国的战略部署，推...

➀增加线圈的占积率为了实现电机小型化，本田增加了绕线的占积率（空间中铜的比例），使定子变小。通过使用大截面的方形导线作为线圈，使得占积率达到了60％。在传统的电动机中，使用薄的圆形线圈，占积率一般只能达到48％。为了使定子小型化，线圈使用截面积大的方形导线（a）。与传统的圆形线圈相比，方形导线可使占积率从48％增加到60％。但是，由于和圆线相比方线变粗，导体（铜）中的“过电流损失”会增大。通常通过增大定子的槽宽度或减小每个线圈的厚度来减小过电流损耗（b）。➁缩短线圈末端为了实现小型化，本田同时还缩短了从定子突出的线圈部分（“线圈末端”）。本田技术人员认为线圈末端部分“对电机工作没有贡献...

图18Map图横纵坐标分割数说明[Correction]系数校正可以应用于效率或损耗。[TableCorrection]在[TableCorrection]中选择[Efficiency]或[Loss]时，输入每个速度和扭矩的修正值。可以输入超过**大速度或**大扭矩的值。表7修正系数含义描述类型描述[NoCorrection]不使用系数校正。[Efficiency]系数校正应用于效率。[Loss]系数校正应用于损耗。显示效率图。图19效率图显示操作注意点：计算的点数不能太少，比如电流幅值4个，相位角3个，转速3个，计算后不能显示MAP图。速度优先不能考虑AC损耗，如果按计算AC损耗进行...

降低成本呢。但是扁铜线也有一些缺点，***个就是说，他的工艺是比较难的，他的投入很大，没有足够的量，投扁铜线明显是很不合理的。第二个就是，扁铜线在高速的时候解决高效率是很难的。Q：曹总，刚才说扁线相对圆线有一些缺点，那开发应用扁线的主要原因是什么？曹：而扁铜线相对于圆线有一些缺点，为什么还要做扁线呢，因为现有的IGBT的这样一个水平，产生的电机的实际工作电流频率，还不足以使扁铜线失去优势，还远着呢。从热心朋友们的提问来看，关于扁线电机，大家还是有很多的疑问，曹红飞总工也觉得这个议题有进一步探讨的必要。因此，在即将到来的2018**新能源汽车年会暨电驱系统技术及市场研讨会上，曹总工将为我...

但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手是用钢丝绳来起吊，所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。此类机械手，具有操作简便、扩展灵活、系统配置经济、安全**等特点。被广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。安装形式可以固定地面或顶棚悬挂固定式使用，不能使用导轨式。5、气动硬臂式助力机械手：由于系统基本是刚性臂杆结构组成，因此称之为硬臂式助力机械手。它与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下...

本实用新型所提供的一种新能源电机的原理以及使用方式如下：所述新能源电机以48v电机为基础，电机的构造参照51槽三相电机，电源7通过控制器10控制输出48v直流电压，在电机线圈绕组2外圈增加一圈发电机线圈绕组3，电源7输出电流施加于定子铁芯1的电机线圈绕组2，电机线圈绕组2通电后，转子4旋转，端盖5随转子4旋转，转子4旋转带动永磁极42旋转，发电机线圈绕组3切割永磁极42旋转产生的磁场发电，发出的是三相交流电，单个相输出电压为150v交流电；使用时，将进线轴管61和出线轴管62分别水平架设于支架100上，电机线圈绕组2的电机引出线伸出进线轴管61并与电源7电性连接，发电机线圈绕组3的发电...

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种新能源电机。背景技术：电动机(motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。发电机是指将其他形式的能源转换成电能的机械设备，它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动，将水流，气流，燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能。因此，电动机是把电能转换成机械能的一种设备，发电机是将动能转化为电能的设备，然而，现有技术中，电动机和发电机均为单独使用，不互通，即，电动机不能发电，发电机不能提供动力。在既需要动力又需要电能的...

电机槽位121和发电机槽位122共用一个槽位12，电机线圈绕组2位于内圈(即槽位12靠近定子铁芯内环11的部分)，发电机线圈绕组3位于外圈(即槽位12靠近转子4的部分)，电机线圈绕组2和发电机线圈绕组3沿定子铁芯1的径向由内至外依次排布与槽位12内，有效节省空间，无需在定子铁芯1上新开槽位；将电机与发电机集成设置，可有效节省空间，降低能耗。实施例2所述转子4外环面43沿转子4周向外接有一轮缘44，所述轮缘44为橡胶轮缘；所述端盖5的轴孔51内装设有轴承，所述进线轴管61和出线轴管62分别插设于轴承内。其中，轮缘44形状即现有车轮上设置的轮缘，其作用为转子4在旋转过程中，形成与导轨之间的...

电机和发电机共用一个槽位，槽位内侧是电机线圈绕组，外侧是发电机线圈绕组，电机引出线通过进线轴管输入电流，发电机引出线通过出线轴管输出电流，电机通电后，电机线圈绕组产生旋转磁场与转子上的永磁极互感，转子旋转，转子旋转带动永磁极旋转，永磁极旋转与发电机线圈绕组互感，发电机线圈绕组产生电压电流向出线轴管外侧输出，所述电机既是电机又是发电机，电机发电机而合计，电机正常工作时还可发电，节省材料、空间和电能。附图说明为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图**是示例性的，对于本领域普通技术...

”1设备的设计需要建立在企业实际情况的基础上，设计的合理性直接影响到产品的质量，从而影响企业生产的运行效率。二、生产布局：新能源汽车驱动电机装配生产线设备在车间生产操作的布局同样非常重要，布局尽量简单、明了。同时，要兼顾生产操作人员的操作习惯。若布局过于凌乱或者复杂，会降低线上操作人员生产效率。三、生产管理：提高装配流水线设备的运行效率，离不开正规、有效的管理。管理作为企业的一门必须修课，是日常经营中必须时刻注意的。有效的生产管理，可以规范生产、规范操作，从而形成有效的、快速的反映机制，可以及时处理好生产中的突发状况。四、日常维护保养：日常的维护保养可以有效防止过度老化、磨损带来的**...

同时通过JMAG+效率MAP图功能，计算2D模型斜极后的效率图和转矩脉动图，并且和上述不斜极的结果进行对比分析。（1）斜极的效率图Study创建步骤图29MultiSlice条件增加操作流程图*需增加上述操作，就可以创建斜极效率Study。（2）转矩脉动图图30不斜极的转矩脉动MAP图31V型斜极的转矩脉动MAP通过转矩脉动MAP图对比，明显可以看出采用斜极后，转矩脉动值降低。（3）转矩脉动数据对比表8斜极和不斜极在4个重要工况点时转矩脉动对比工况转速转矩不斜极转矩脉动V型斜极转矩脉动转矩脉动降低率爬坡点1000168↓38%峰值功率点3015168↓39%**点600040↓51%高...

本田采取了这样的具备大批量生产优势的工艺。►小型化、轻量化趋势近年，关于电动车辆驱动系统的一体化研究非常活跃，通过电机、逆变器，减速齿轮3个部件一体化，可以实现**、小型和轻量化，同时降低成本。而将驱动系统安装在车轮内的轮毂电机，更是进一步推进了小型化和轻量化。➀一体化实现小而**机电一体化活跃的原因在于可以实现驱动系统的小型轻量化以及降低成本，提**率。如果是电机与逆变器一体，逆变器配置在电机旁边，连接电机与逆变器的线束就可以缩短或者置换。由此，减小了尺寸和重量，还降低了线束产生的损耗。又如果与减速箱一体，那齿轮的润滑油和电机的冷却油就可以共用，精简了冷却机构，可以轻松实现小型化。传...

报警正确率要达。台架整体参数具体参数如下:1、直流电源：为双向直流电源（与加载变频共母线），电压可调节范围250-700VDC，输出电压通过触摸屏简单快速设置，方便操作。2、电机选用380V315kW交流变频电机,0~1500r/min范围内转矩0~，1500~3000r/min范围内转矩0~3、用交流变频回馈加载，加载能量通过交流负载电机回馈AFE直流电源，因为机械损耗的缘故，不够的电由电网供给。驱动与加载电机同时工作时，保证加载电机所吸收的电能反馈给驱动电机，并保证电能的转换效率不小于70％。4、转矩传感器用，仪表采用TR转矩转速测量仪，显示电机输出转矩、转速、功率，并通过TCP/...

Nm)在[CreateResponseTable]对话框的[Torque]下拉菜单中选择的转矩条件下的平均转矩。Torqueripple“转矩脉动率”。这被定义为（**大扭矩-**小扭矩）/平均扭矩。Ironloss(W)铁损条件下的铁损值（磁滞损耗和焦耳损耗之和）。Hysteresysloss(W)铁损条件下的磁滞损耗。Jouleloss(W)由损耗工具计算的叠压涡流损耗。Totalloss(W)铁损和铜损之和。Copperloss(W)绕组中的损耗。使用线圈电阻和电流计算。Wcopper=I2R：铜损（W），I：线圈电流（A），R：线圈电阻（欧姆）。Voltage(V)U和V相之间...

同时表1中给出了该电机的基本结构尺寸。图9丰田Prius2017的效率简图表2重要的工况点数据工况转速转矩功率爬坡点1000168峰值功率点3015168**点600040高速点1700015假定丰田普锐斯的4个重要工况点数据如上表所示，主要包括爬坡点、峰值功率点、**点和高速点，效率MAP创建时应尽可能包含了这4个重要的工况。（1）操作流程创建一个负载Study。图10通用的负载Study界面效率图的Study所有的设置和通用的负载Study设置是一样的。如果需要计算铁损，则必须增加铁损条件。由负载的Study复制一个效率响应Study，如下图11所示；复制后的Study如图12所示...