目前点胶时常常遇到的问题是胶粘剂与设备的匹配问题,希望在点胶过程中胶点是一个馒头型,且在未装配透镜前,胶点的馒头型保持率好,胶点形状无变化,这就需要胶水在常温下的黏度高,触变性好,这样才能使胶点在形成后形状保持良好。在实际点胶过程中,喷射阀跟柱塞阀不同,在高速喷点的时候,如果黏度太高,胶粘剂就喷不出来,容易粘在出胶嘴,形成不了完整的点;黏度太低,胶点的形状保持性又不好,而且还容易产生散点,拖尾的现象,影响灯条点胶质量。所以,设备和胶粘剂的匹配度很关键。喷射阀在用于低黏度流体的点胶时,如底填胶,一般使用0.2mm的喷嘴,但当使用上万黏度且带有触变性的胶粘剂时,就无法有效划线或打点,所以高黏度胶粘...
常州三匠智能点胶机控制单点胶量小①元器件本身有小型化趋势电子产品越来越薄、轻、小,使用的部件必须越来越小。例如,0402、0201甚至01005都有大小,部件之间的间隙也很窄,所以焊点的大小更可想而知。为了满足如此小部件焊点的保护,必须将单点的小胶量控制在较小的水平。②电子胶成本高电子胶本身很贵,应该尽量避免浪费。因此,在满足保护焊点所需胶量的情况下,追求胶量的消耗很少。单点很小点胶量的大小控制,直接取决于点胶机设备本身的控制能力。点胶机设备越好控制能力越强,单点很小点胶量就能越小。购买喷射式自动点胶机请找常州三匠智能科技有限公司,欢迎来电咨询。烟台点胶机供应商点胶机是一种普遍应用于工业生产中...
在制造业中,点胶机是很常见的一种设备,经过多年的发展,这种设备的技术有了很大的提升,满足了不断发展的制造业需求。视觉点胶机就是目前非常受欢迎的一种点胶设备,它采用了先进的视觉系统和控制系统,整体的自动化程度高,且功能丰富,满足了多种场景的点胶作业需求,下面就来介绍一下这种点胶机的优点。点胶精度和效率高在过去,人们使用的点胶机功能都比较简单,很大程度上依赖于人工的操作,所以在点胶的效率和精度方面都不高。而视觉点胶设备采用了先进的视觉与控制系统,能够进行更高精度的定位,在精细加工领域发挥了很大的作用。而且它的控制系统完善,实现了全自动化,这样一来在点胶效率方面同样非常高,创造了更大的价值。购买双液...
堆胶-点胶机加入了连续I/O控制功能,自带多路通用I/O,连续插补缓存I/O,在连续轨迹点胶中,到达终点之前先关闭针头,以余压和余胶走完结束一段轨迹,避免结束段拐角堆胶和拉丝。并且,点胶机设计有胶量控制系统,能实现更为精细的胶量控制。拖尾/拉丝-拖尾/拉丝是点胶中常见的问题,常见原因有点胶压力太高、针头内径太小、点胶量太大等。打开针头时,针头和胶阀之间会有一段距离,如果点胶机立刻开始点胶的话,中间可能有一段没有胶水,就会出现拉丝现象。要改善点胶机拉丝问题,可以提前开胶关胶、延时开关久巨自动化点胶机支持提前开胶,提前关胶等工艺控制功能,有效解决结束段堆胶和拉丝问题。支持开胶延时,可设定延时参数,...
很多用户在使用点胶机时,经常会遇到很多问题,比如说断胶、堆胶、拉丝/拖尾等等一些列问题。要想解决这些问题就需要在点胶过程中严格控制点胶工艺,这其中控制系统也俗胶量控制器对点胶机来说有着关键性的作用。下面介绍在点胶过程中遇到的常见的问题及解决方案:断胶-造成这种情况排除针头等机器配件原因外,点胶机控制速度的平稳性非常重要。点胶机具备自己的速度前瞻运动控制算法,真正实现三维空间轨迹高速运动点胶、涂胶、灌胶,保证机器在灌胶过程中高速平稳连续运动出胶,避免出胶不均、断胶等现象。购买半自动点胶机请找常州三匠智能科技有限公司,欢迎来电询价。杭州落地式点胶机销售电话在线式高速喷射点胶机系列采用高度稳定的框架...
接触式点胶常见问题的解决方法以密封胶在平面密封时打胶为例,总结点胶过程中遇到的问题。胶条出现粗细不一致,胶线不饱满原因分析:划线时,胶水是先到达点胶面,然后随着出胶量的增加,由下而上的填充成型,一般胶条剖面是呈半圆形;出现S型,主要是点胶嘴与基板高度过高,胶水没有到达底部,点胶头已经离开该位置,所以胶条被拉成粗细不一致,胶线不饱满。解决方法:调整点胶高度,主要是降低点胶高度,直到胶线粗细一致为止。做平面密封时,打回形或圆形胶条,在开头和收尾处出现衔接不好的问题。原因分析:开始时,出胶较少或较多,造成出胶少或者多,达不到理想的量;收尾时,断胶困难,或关胶不及时,造成出胶量大,每次点胶,重现性差,...
视觉点胶机主要是增加CCD图像检测和高度检测系统。在产品定位不精确或产品批量一致性不高时,采用CCD图像及高度检测系统可以自动校正机械臂的运动轨迹,以实现高精度的点胶作业,保证产品点胶质量;利用摄像头来摄取产品的坐标值来进行点胶,针对的是一些不规则产品或是对精度要求比较高的产品,比如贴纸、标签、智能卡、标牌等等点胶机拥有高速度、对胶剂粘度的低灵敏度,可加快点胶速度,改善点胶环境,提高点胶质量,是众多行业不可缺少的生产设备。购买双液点胶机请找常州三匠智能科技有限公司,欢迎来电洽谈。苏州在线式点胶机生产厂家双组分胶粘剂混合系统双组分胶粘剂混合系统包括双组分计量泵、压力桶/压盘泵、双组分胶阀、静态混...
点胶过程是一个时变动态的系统,系统的动态特性随时间变化。改变和改变。此外,空气是可压缩的,因此很难控制分器分配量的准确性和一致性。点胶针的合理选择方法根据胶水的形状,选择小点:针头小、压力小、时间短;大点:针头大,压力大,时间长;厚胶:斜针,高压,根据需要设定时间;水相:针头小,压力低,根据需要设定时间;根据胶水的性质选择1、瞬间胶:水性瞬间胶用安全活塞和铁氟龙内衬金属针,厚瞬间胶用锥形斜针,柔韧性要求用PP针;UV胶:使用琥珀色注射器、白色活塞和斜针(可以屏蔽紫外线)。如果您使用其他类型的针头,请向我公司订购能屏蔽紫外线的针头;光固化胶:使用黑色不透明注射器、白色活塞、能阻挡紫外线的针头;厌...
自动点胶机行业分类自动点胶机根据应用行业,可分为LED点胶机、太阳能点胶机、饰品点胶机等;根据点胶用的胶水,可分为荧光粉点胶机、UV胶点胶机、AB胶点胶机等;根据点胶机结构,可分为桌面式点胶机、落地式点胶机、三轴点胶机等;根据点胶机功能,可分为CCD视觉定位点胶机、高速喷射式点胶机、流水线点胶机等。此外,自动点胶机还可以根据出胶控制方式、机械手的运动轴布局等进行分类。自动点胶机的上业主要集中在提供制造该设备所需的各种原材料和组件的领域。这包括电子元件、金属加工件、精度高的泵和控制系统、软件编程工具以及机器视觉系统等。购买自动视觉点胶机请找常州三匠智能科技有限公司,欢迎来电询价。嘉兴在线式视觉点...
如设备过长时间不用,需要将点胶阀和喷涂阀清洗。清洗点胶阀体时所有部件不可用刀片或者尖锐物体去刮,需要浸泡清洗剂,再做清洗。更换胶水时,一定要将针筒或压力桶的供气气压完全泄压后再开盖作业,防止伤人危险。操作机器员工需佩戴防UV光护目镜,防止机器UV照射工作时,伤害眼睛。设备编程使用的示教编程器,切勿带电插拔,插拔前,请关闭机器电源。操作人员,放料和取料作业时,一定要等设备运动轴停稳后,方可进行作业,防止机械伤人。需要经验丰富的电气人员定期进行电气柜内检查作业,如有元器件损坏或老化,需及时更换或维修处理。购买四轴点胶机请找常州三匠智能科技有限公司,欢迎来电询价。常州桌面型点胶机定制点胶阀可以根据需...
点胶机是一种常见的工业设备,普遍应用于电子、汽车、医疗器械等领域。它的原理是通过点胶阀门的开关,将胶水精确地点在需要粘合的物体上,实现粘合、密封、涂覆等功能。点胶机的主要原理包括胶水供给系统、系统和点胶阀门。首先,胶水供给系统将胶水从胶桶中输送到点胶阀门中。胶水可以是液态胶水、胶棒或胶囊等形式,通过泵或压力传送系统将胶水送至阀门。系统是点胶机的部分,它通过点胶阀门的开关时间和开关频率,来胶水的流量和点胶的位置。购买全自动点胶机请找常州三匠智能科技有限公司,欢迎来电详谈。南通圆形点胶机厂家常州三匠智能科技有限公司点胶机溢胶宽度除了密封组件焊点外,胶水溢出宽度也应控制在要求范围内。在底部填充点胶(...
为了提高三轴点胶机的精度,需要注意以下几点:选择设备:选择具有稳定性和高精度的三轴点胶机设备,确保其机械结构和系统的质量。定期维护保养:定期对三轴点胶机进行维护保养,保持其机械结构的稳定性和精确度。合理设置参数:根据具体的点胶需求,合理设置三轴点胶机的参数,包括速度、压力、胶水供给量等。使用高质量的胶水:选择质量好、稳定性高的胶水,能够提高点胶的精度和稳定性。总之,三轴点胶机是一种较好的自动化设备,其精度的高低直接影响到产品的质量和生产效率。通过选择设备、合理设置参数和定期维护保养,可以提高三轴点胶机的精度,满足不同行业的点胶需求。购买双Y轴点胶机请找常州三匠智能科技有限公司,欢迎来电洽谈。温...
很多用户在使用点胶机时,经常会遇到很多问题,比如说断胶、堆胶、拉丝/拖尾等等一些列问题。要想解决这些问题就需要在点胶过程中严格控制点胶工艺,这其中控制系统也俗胶量控制器对点胶机来说有着关键性的作用。下面介绍在点胶过程中遇到的常见的问题及解决方案:断胶-造成这种情况排除针头等机器配件原因外,点胶机控制速度的平稳性非常重要。点胶机具备自己的速度前瞻运动控制算法,真正实现三维空间轨迹高速运动点胶、涂胶、灌胶,保证机器在灌胶过程中高速平稳连续运动出胶,避免出胶不均、断胶等现象。购买点胶机请找常州三匠智能科技有限公司,欢迎来电详询。上海三轴点胶机视觉点胶机是一种自动化设备,主要用于在产品组装过程中进行点...
堆胶-点胶机加入了连续I/O控制功能,自带多路通用I/O,连续插补缓存I/O,在连续轨迹点胶中,到达终点之前先关闭针头,以余压和余胶走完结束一段轨迹,避免结束段拐角堆胶和拉丝。并且,点胶机设计有胶量控制系统,能实现更为精细的胶量控制。拖尾/拉丝-拖尾/拉丝是点胶中常见的问题,常见原因有点胶压力太高、针头内径太小、点胶量太大等。打开针头时,针头和胶阀之间会有一段距离,如果点胶机立刻开始点胶的话,中间可能有一段没有胶水,就会出现拉丝现象。要改善点胶机拉丝问题,可以提前开胶关胶、延时开关久巨自动化点胶机支持提前开胶,提前关胶等工艺控制功能,有效解决结束段堆胶和拉丝问题。支持开胶延时,可设定延时参数,...
常州三匠智能点胶机控制单点胶量小①元器件本身有小型化趋势电子产品越来越薄、轻、小,使用的部件必须越来越小。例如,0402、0201甚至01005都有大小,部件之间的间隙也很窄,所以焊点的大小更可想而知。为了满足如此小部件焊点的保护,必须将单点的小胶量控制在较小的水平。②电子胶成本高电子胶本身很贵,应该尽量避免浪费。因此,在满足保护焊点所需胶量的情况下,追求胶量的消耗很少。单点很小点胶量的大小控制,直接取决于点胶机设备本身的控制能力。点胶机设备越好控制能力越强,单点很小点胶量就能越小。购买三轴点胶机请找常州三匠智能科技有限公司,欢迎来电咨询。扬州点胶机多少钱一台控制系统:三轴点胶机的控制系统是实...
人工智能检测应用随着视觉点胶机的应用技术不断改良,它成功改变过往工厂检查产品只能依靠人工肉眼检查的落后模式。并且因为视觉点胶机的系统可以对产品的不同之处进行视觉判定,所以每个产品在生产过程中的自动化程度得到提升,有利于缓解操作人员的作业压力。当视觉点胶机检测拍照自动识别到与原设定的物料模型不一致时,系统设置的报警程序将会提示操作人员,从而实现及时筛选出不良品,保证产品的质量。4-6轴步进/伺服控制,可扩展多轴支持高速点胶、在线点胶、R轴旋转、第四轴挤胶、双工位、非标点胶工艺手动示教、PLT文件、DXF文件等生成加工轨迹视觉定位和纠偏功能针阀、喷射阀、螺杆阀控制6、胶宽和胶水有无检测与机械手通讯...
视觉点胶机是一种自动化设备,主要用于在产品组装过程中进行点胶操作。它结合了机械、电气和视觉技术,能够实现精度高、效率高的点胶作业。视觉点胶机的工作原理如下:图像采集:视觉点胶机通过摄像头或传感器采集产品表面的图像信息。这些图像可以是二维码、条形码、特定形状或特征等。图像处理:采集到的图像通过图像处理算法进行分析和处理。这些算法可以用于检测产品的位置、形状、尺寸等信息,以及判断需要点胶的位置和形状。点胶控制:根据图像处理的结果,视觉点胶机会计算出需要点胶的位置和胶量,并通过控制系统控制点胶阀进行点胶操作。购买三轴点胶机请找常州三匠智能科技有限公司,欢迎来电详询。镇江桌面型点胶机厂家如设备过长时间...
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精确控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。针头选择和设置:根据产品大小和胶点直径选择合适的点胶针头,并调整针头内部的直径,一般选择胶点直径的1/2。同时,全自动点胶机的点胶量要比标准量少0.005毫升。购买三轴点胶机请找常州三匠智能科技有限公司,欢迎来电洽谈。济南自动视觉点胶机多少钱一台点胶机是一种普遍应用于工业生产中的设备,它具...
胶水不同,点胶机对产品有影响吗?因为产品的尺寸和形状不同,并且分配过程也不同,所以完成产品分配所需的时间也不相同,而是应该根据它们制造的产品进行调整。分配器的分配速度也与胶水的固化时间有关!点胶机的出胶量稳定吗?点胶机的出胶量可以调节到所需的结果。点胶机的胶量大小、出胶速度、出胶时间和停胶时间只需通过电脑改变,操作简便。自动点胶机采用高配置、稳定的机器和精细的点胶附件,保证点胶机点胶量的稳定。一台点胶机能生产不同的产品吗?自动点胶机可以存储数百个程序,粗拥有巨大的内存。预先输入对应于每个产品的分配参数。当需要分配时,可以通过直接调用手柄上的参数来直接执行分配。没有必要增加点胶机。购买双液点胶机...
点胶机是一种普遍应用于工业生产中的设备,它具有高效、稳定的特点,被普遍应用于电子、汽车、医疗器械等行业。点胶机的技术原理主要包括以下几个方面:控制系统:点胶机采用先进的控制系统,能够实现运动控制和胶水流量控制。通过精确的参数设置和实时监控,可以确保点胶过程的稳定性和一致性。胶水供给系统:点胶机通过胶水供给系统将胶水输送到点胶头,供给系统可以根据需要调整胶水的流量和压力,以满足不同的点胶要求。点胶头:点胶头是点胶机的部件,它通过控制胶水的流量和流速,将胶水精确地点在需要点胶的位置。点胶头的设计和制造工艺对点胶效果有着重要影响,不同的点胶头适用于不同的点胶要求。运动系统:点胶机的运动系统包括传动装...
视觉点胶机主要是增加CCD图像检测和高度检测系统。在产品定位不精确或产品批量一致性不高时,采用CCD图像及高度检测系统可以自动校正机械臂的运动轨迹,以实现高精度的点胶作业,保证产品点胶质量;利用摄像头来摄取产品的坐标值来进行点胶,针对的是一些不规则产品或是对精度要求比较高的产品,比如贴纸、标签、智能卡、标牌等等点胶机拥有高速度、对胶剂粘度的低灵敏度,可加快点胶速度,改善点胶环境,提高点胶质量,是众多行业不可缺少的生产设备。购买半自动点胶机请找常州三匠智能科技有限公司,欢迎来电咨询。温州点胶机报价点胶阀可以根据需要调整胶量、速度和形状,以确保点胶的准确性和一致性。反馈控制:视觉点胶机还可以通过反...
堆胶-点胶机加入了连续I/O控制功能,自带多路通用I/O,连续插补缓存I/O,在连续轨迹点胶中,到达终点之前先关闭针头,以余压和余胶走完结束一段轨迹,避免结束段拐角堆胶和拉丝。并且,点胶机设计有胶量控制系统,能实现更为精细的胶量控制。拖尾/拉丝-拖尾/拉丝是点胶中常见的问题,常见原因有点胶压力太高、针头内径太小、点胶量太大等。打开针头时,针头和胶阀之间会有一段距离,如果点胶机立刻开始点胶的话,中间可能有一段没有胶水,就会出现拉丝现象。要改善点胶机拉丝问题,可以提前开胶关胶、延时开关久巨自动化点胶机支持提前开胶,提前关胶等工艺控制功能,有效解决结束段堆胶和拉丝问题。支持开胶延时,可设定延时参数,...
随着行业的的发展,电子行业对自动点胶机的需求也在迅速增加。实现高水平的电子点胶加工并不简单,它需要确保以下几个技术点。胶量一致性点胶机在点胶过程中控制出胶量非常重要。通过调整胶阀撞针喷嘴尺寸、开关阀时间、行程等参数,移动速度匹配实现目标要求值。点胶机点胶加工过程中出胶量的变化需要严格的监控、反馈和自动补偿。由于温度、粘度和压力等条件的影响,胶量会发生变化,必须进行监控和反馈。如果变化超出允许范围,必须及时调整,确保胶量随时符合要求值。对于胶量监测,电子行业的点胶加工生产精度很小。点胶设备CPK(工程能力指数)取上下限取中心值±10%,在要求较高的情况下,取中心值±5%。购买点胶机请找常州三匠智...
视觉点胶机是一种精度高的点胶设备,具有精度高、产能高、低成本、操作简单等众多优势。它是一种基于视觉和引导的自动点胶机,通过配置CCD视觉检测系统,可以识别位置并进行精度高的点胶作业,主要应用于电子芯片封装、LED照明灯点胶、玩具生产、医疗设备拼装等领域的点胶或封装作业。视觉点胶机的应用范围非常,在电子芯片封装领域应用。在电子芯片生产过程中,需要将封装材料涂覆在芯片表面,形成一层保护膜,防止芯片受到外界环境的影响。而视觉点胶机则能够地将封装材料涂覆在芯片表面,确保封装材料的覆盖面积和均匀度,从而提高芯片的稳定性和可靠性。购买四轴点胶机请找常州三匠智能科技有限公司,欢迎来电询价。山东硅胶点胶机多少...
同步双阀让您可以同时运行两个高频压电喷射夜莺,适用于具有多排、拼板或间距一致的应用。或者用异步双阀在相同部件上点两种不同胶水——一个很好的选项适用于围堰、充填封装和高度混合的生产环境。元件的偏位和高度差异不会减缓点胶速度。这款双阀系统具备认证的实时校正功能,能对元件的倾斜和的高度变化进行实时调整。标准的集成双阀维护站,获得的闭环过程控制装置和喷嘴清洁功能减少了操作员的维护工作,提高了生产率,并使您的工艺保持在设定的范围内。购买喷射式自动点胶机请找常州三匠智能科技有限公司,欢迎来电询价。常州硅胶点胶机多少钱一台自动点胶机行业分类自动点胶机根据应用行业,可分为LED点胶机、太阳能点胶机、饰品点胶机...
常州三匠智能点胶机控制单点胶量小①元器件本身有小型化趋势电子产品越来越薄、轻、小,使用的部件必须越来越小。例如,0402、0201甚至01005都有大小,部件之间的间隙也很窄,所以焊点的大小更可想而知。为了满足如此小部件焊点的保护,必须将单点的小胶量控制在较小的水平。②电子胶成本高电子胶本身很贵,应该尽量避免浪费。因此,在满足保护焊点所需胶量的情况下,追求胶量的消耗很少。单点很小点胶量的大小控制,直接取决于点胶机设备本身的控制能力。点胶机设备越好控制能力越强,单点很小点胶量就能越小。购买全自动点胶机请找常州三匠智能科技有限公司,欢迎来电详谈。烟台视觉点胶机多少钱一台点胶机主要由以下几部分组成:...
点胶机是用气压在设定时间内,把胶液推出,将压缩后空气送入胶瓶(注射器),将胶压进与活塞室相连的进给管中,当活塞处于上冲程时,活塞室中填满胶,当活塞向下推进滴胶针头时,胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定,由仪表控制每次注滴时间,确保每次注滴量一样,只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴,便可改变每次注滴量,方便,可在软件中控制,也可以手工调节。点胶部分包括一个压缩空气源,一个主压缩空气管路、一副压缩空气管路、一个胶枪和一个定时控制器。主压缩空气管路中依次设有调压阀、压力计和三通阀,且其一端与压缩空气源连接,另一端与软管连接。与压缩空气源连接的副压缩空气管路中依次设有调气阀和分歧管,并与大...
如设备过长时间不用,需要将点胶阀和喷涂阀清洗。清洗点胶阀体时所有部件不可用刀片或者尖锐物体去刮,需要浸泡清洗剂,再做清洗。更换胶水时,一定要将针筒或压力桶的供气气压完全泄压后再开盖作业,防止伤人危险。操作机器员工需佩戴防UV光护目镜,防止机器UV照射工作时,伤害眼睛。设备编程使用的示教编程器,切勿带电插拔,插拔前,请关闭机器电源。操作人员,放料和取料作业时,一定要等设备运动轴停稳后,方可进行作业,防止机械伤人。需要经验丰富的电气人员定期进行电气柜内检查作业,如有元器件损坏或老化,需及时更换或维修处理。购买落地式点胶机请找常州三匠智能科技有限公司,欢迎来电洽谈。安徽自动视觉点胶机教程点胶过程是一...
点胶阀可以根据需要调整胶量、速度和形状,以确保点胶的准确性和一致性。反馈控制:视觉点胶机还可以通过反馈控制系统实时监测点胶过程中的胶量、速度和位置等参数,并根据需要进行调整和修正,以确保点胶的质量和稳定性。视觉点胶机的优势在于它能够根据产品的不同形状和要求进行灵活的点胶操作。通过图像处理和反馈控制,它可以实现精度高的点胶,避免胶量过多或过少,提高生产效率和产品质量。总之,视觉点胶机通过结合机械、电气和视觉技术,实现了自动化的点胶操作。它的工作原理是通过图像采集、图像处理、点胶控制和反馈控制等步骤,实现精度高、效率高的点胶作业。购买在线式点胶机请找常州三匠智能科技有限公司,欢迎来电沟通。苏州落地...
控制系统:三轴点胶机的控制系统是实现精确点胶的关键。先进的控制系统能够实时监测和调整点胶过程中的各项参数,确保点胶的精度。控制系统通常包括运动控制卡、伺服电机、编码器等。胶水供给系统:胶水供给系统是三轴点胶机的部件之一。胶水的供给方式和稳定性直接影响到点胶的精度。常见的胶水供给方式包括压力供给、螺杆供给等。视觉系统:有的三轴点胶机配备了视觉系统,能够实时监测和校正点胶位置和形状。视觉系统的精度和稳定性对于点胶的精度起到重要作用。购买全自动点胶机请找常州三匠智能科技有限公司,欢迎来电。宿迁硅胶点胶机说明书点胶设备是在胶粘剂应用中,为了减少胶粘剂的浪费,实现自动化点胶,提高施胶效率和精确度的有效控...