《2024年中国电气设备行业深度研究报告：产业链、产值、竞争格局及发展趋势》：该报告由华经产业研究院发布。报告对电气设备行业发展环境、市场运行现状进行了具体分析，还重点分析了行业竞争格局、重点企业的经...

上位机开发的未来趋势（一）智能化与自主化利用人工智能技术，使上位机能够自主学习和优化控制策略，根据不同的工作场景和任务需求，自动调整机器人的运行模式。（二）多模态交互融合语音、手势、视觉等多种交互方式...

随着机器人应用领域的不断拓展和技术的持续创新，新的挑战也不断涌现。在多机器人协作的场景中，如何协调各个机器人之间的任务分配、避免矛盾和提高整体效率，成为了调试工作的重点和难点。此外，随着人工智能和深度...

在确定机构类型后，接下来需要进行机构的尺度综合。这是一个将机构的运动学和动力学要求转化为具体的构件尺寸和几何参数的过程。通过运动学分析，可以确定机构中各构件的位置、速度和加速度关系，从而为尺寸设计提供...

摘要：为提高电气自动化控制系统的性能，本文提出了一种基于模糊控制的优化设计方法。介绍了电气自动化控制系统的基本构成和工作原理；阐述了模糊控制的理论基础和优势；详细描述了如何将模糊控制策略应用于电气自动...

在确定了初步的设计方案后，工程师们会运用各种理论和方法对机械零部件进行详细的设计计算。例如，根据材料力学的知识，计算零件在承受载荷时的应力和应变，以确定其尺寸和形状；根据摩擦学原理，选择合适的润滑方式...

上位机开发面临的挑战（一）实时性要求在一些对时间敏感的应用场景，如工业生产中的快速响应和医疗手术中的精细控制，上位机必须能够在极短的时间内处理和发送指令，保证机器人的实时动作。（二）系统复杂性随着机器...

在设计过程中，材料的选择至关重要。不同的材料具有不同的物理、化学和机械性能，如强度、硬度、韧性、耐磨性、耐腐蚀性等。设计师需要根据零件的工作环境、受力情况以及预期寿命等因素，精心挑选合适的材料。例如，...

运动学基础自由度的概念自由度是确定一个构件在空间位置所需的坐标数。对于平面机构，一个活动构件具有3个自由度；通过运动副连接后，自由度会受到限制。运动副的类型和特点运动副是两构件直接接触并能产生相对...

摘要：电力系统暂态稳定性是保障电力系统安全运行的关键因素之一。本文致力于电力系统暂态稳定性的分析与控制方法研究。阐述了电力系统暂态稳定性的基本概念和分析方法；研究了影响暂态稳定性的各种因素；详细介绍了...

非标自动化设计，顾名思义，是指非标准化的自动化设计方案。与传统的标准化自动化设备不同，它不是按照固定的模式和规格进行批量生产，而是依据客户的个性化需求、产品特点、工艺要求以及生产环境等因素，量身定制的...

电阻是对电流流动的阻碍作用。电阻的单位是欧姆（Ω），不同的材料具有不同的电阻值，导线的电阻通常较小，而像灯泡中的灯丝电阻则较大。电阻会将电能转化为热能，这也是为什么灯泡发光时灯丝会发热。欧姆定律是电气...