自主机器人导航中,可靠的里程计估计至关重要,但隧道、长走廊等无几何特征环境会导致激光雷达点云退化,传统激光雷达-惯性测量单元(LiDAR-IMU)里程计易出现误差累积。对于滑移转向机器人,...
在智能厨房场景升级领域,多模态生理采集系统正成为**“烹饪时操作繁琐”痛点的关键工具。某家电企业研发团队借助该系统,开展“智能厨房设备交互逻辑与环境适配优化”研究,让烹饪过程更高效、更舒适...
人形机器人位置是其运动的关键技术,但非连续支撑、冲击振动及惯性导航漂移等问题,导致传统位置方法难以满足精度需求,且部分方案存在硬件复杂、计算量大等局限。近日,东南大学、新加坡南洋理工大学等...
研究团队将IMU传感器集成到农业工作者日常佩戴的装备中,这些小巧耐用的传感器能实时捕捉躯干、肩部、肘部等关键部位的动态变化。即便在尘土飞扬、振动频繁、光线多变的户外农田环境中,传感器依然能保持出...
印度的一支科研团队提出了一种可解释的整体多模态框架(IHMF-PD),用于帕金森严重程度的两阶段分类,这对于帕金森的及时疗愈具有重要意义。研究人员通过9轴惯性测量单元(IMU)腕部传感器收...
在智能穿戴设备设计领域,多模态生理采集系统正成为提升产品体验的“关键测评工具”。某科技公司研发团队借助该系统,开展“智能手表佩戴舒适性与功能交互优化”研究,让设备既贴合人体工学,又能精细满...
脑机接口赋能失语者:意念操控文字成现实失语症患者因语言功能受损,难以通过言语或文字表达需求,传统辅助沟通设备操作复杂、响应滞后,无法满足日常交流需求。这一困境成为脑机接口技术在康养领域亟待...
印度的一支科研团队提出了一种基于IMU的偏航角和航向角估计方法,通过自适应互补滤波与黄金分割搜索(GSS)算法优化,提升了移动机器人在倾斜农业地形上的导航性能,这对于解决无磁强计或双天线G...
负重行军等任务中,下肢肌肉骨骼损伤可能较高,但现有研究难以量化负载、速度、坡度等因素对人体运动负荷的影响,IMU传感器虽可替代地面反作用力测量,其信号对特定任务需求的敏感性仍不明确。近日,...
近期科研团队研发并实地验证了一款基于超宽带(UWB)与惯性测量单元(IMU)融合导航的木瓜温室自主喷雾机器人,解决了传统人工喷雾劳动强度大、化学成分暴露高及温室环境GPS信号失效的问题。该...
在失语症患者语言功能康复场景中,BCI脑机接口正成为**“意图无法表达”难题的**工具。某康复中心针对脑卒中后失语患者,引入BCI系统打造个性化语言训练方案。训练时,患者佩戴轻便BCI脑电...
在智能办公场景优化领域,多模态生理采集系统正成为**“办公疲劳”“操作低效”痛点的**工具。某科技公司借助该系统,开展“智能办公设备交互与环境适配优化”研究,助力打造更贴合员工需求的办公空...
在智能座舱技术迭代中,多模态生理采集系统正成为守护驾乘安全的“隐形卫士”。某汽车研发团队将该系统与座舱交互功能结合,打造出能实时感知驾驶员状态的智能辅助方案,重新定义驾乘安全标准。系统的*...
在高校跨学科科研协作场景中,多模态生理采集系统正成为打破知识壁垒、提升协作效率的创新工具。某高校人工智能与医学交叉研究团队借助该系统,开展“跨学科科研协作沟通效率优化”研究,助力不同领域研...
在偏瘫患者肢体康复训练场景中,BCI脑机接口正成为提升“患者主动意识+医护精细指导”协同效率的关键工具。某康复医院针对脑卒中后上肢功能障碍患者,引入BCI系统搭建患护协同训练模式。训练时,...
在老年房颤患者的健康管理中,BCI脑机接口正成为**“心率异常与认知风险联动”难题的**工具。某老年心内科针对房颤患者,引入BCI系统打造“心率-认知”双维度监测方案。患者日常佩戴柔性BC...
在老年糖尿病足患者居家创面管理场景中,BCI脑机接口正成为**“操作复杂、风险难察觉”难题的**工具。某居家康复平台针对行动不便的老年患者,推出BCI赋能的“居家创面智能管理方案”。老人居...
研究发现,原协作模式存在两大**问题:一是需求传递“单向碎片化”,58%高校研究者因不了解企业量产标准,脑电α波(**注意力分散)占比升高,导致研发方向与产业需求脱节;二是转化环节“信息断...
在智慧会议室场景优化领域,多模态生理采集系统正成为**“会议低效”“体验不佳”痛点的**工具。某企业办公解决方案团队借助该系统,开展“智慧会议室环境适配与流程优化”研究,让会议从“耗时耗力...
在社会神经科学研究中,多模态生理采集系统的双人同步脑电采集功能,正打破传统研究的局限。某高校心理学实验室开展的“亲子协作神经机制”研究,就借助该系统同步记录家长与孩子共同完成拼图任务时的脑...
在失语症患者语言功能康复场景中,BCI脑机接口正成为**“意图无法表达”难题的**工具。某康复中心针对脑卒中后失语患者,引入BCI系统打造个性化语言训练方案。训练时,患者佩戴轻便BCI脑电...
在智能座舱技术迭代中,多模态生理采集系统正成为守护驾乘安全的“隐形卫士”。某汽车研发团队将该系统与座舱交互功能结合,打造出能实时感知驾驶员状态的智能辅助方案,重新定义驾乘安全标准。系统的*...
在运动神经机制研究领域,多模态生理采集系统正成为科研人员的“精细观测工具”。某体育大学科研团队借助该系统,开展“运动员精细动作控制的脑肌协同研究”,同步采集运动员完成乒乓球正手击球时的头皮...
在老年糖尿病足合并睡眠呼吸暂停患者的夜间康复管理中,BCI脑机接口正成为**“干预效果难量化、方案难优化”难题的关键工具。某老年居家护理平台针对这类老人,在原有双险预警功能基础上,新增BC...
在老年下肢动脉硬化闭塞症患者的康复管理中,BCI脑机接口正成为**“运动与肢体缺血平衡难把控”难题的关键工具。某老年血管康复中心针对此类患者,引入BCI系统打造“肢体血流-运动耐受”协同监...
在睡眠行为研究领域,多模态生理采集系统正成为揭示睡眠奥秘的“精细观测仪”。某睡眠科研团队借助该系统,开展“不同睡眠阶段生理特征变化”研究,为解析睡眠质量与生理状态的关联提供关键数据。系统的...
为解决自主模块化公交车(AMB)自主对接过程中的高精度位置难题——既要实现水平与垂直方向的精细姿态操作,又要应对近距离前车形成的持续动态遮挡干扰,清华大学等团队提出一种增强型LiDAR-I...
在华东理工大学的神经科学实验室里,学生们正通过eConLab系统拖拽模块搭建实验流程,同步记录脑电与眼动数据——这是脑机接口(BCI)技术赋能科研教学的日常场景。如今,以多模态数据采集与分...
在老年糖尿病足合并睡眠呼吸暂停患者的夜间康复管理中,BCI脑机接口正成为**“干预效果难量化、方案难优化”难题的关键工具。某老年居家护理平台针对这类老人,在原有双险预警功能基础上,新增BC...
在老年跌倒预防场景中,BCI脑机接口正成为连接“大脑运动意图-肢体动作协调”的关键预警工具。某养老社区针对高龄老人,引入BCI系统打造“意图-动作”协同监测的跌倒防护方案。老人日常活动时佩...