地质勘探中,地层振动信号的精细采集是判断地下资源分布的关键,但传统设备易受环境干扰,信号辨识度低。近日,某地质科技公司推出搭载特种IMU的勘探设备,提升地层数据采集精度。该设备内置抗干扰I...
近期,科研团队提出了一种基于水平姿态约束(HAC)的IMU/里程计融合导航方法,解决了传统非完整约束(NHC)算法中IMU姿态误差累积导致的精度下降问题,对提升地面车辆导航可靠性具有重要意义。...
仓储机器人在密集货架环境中易因位置漂移导致碰撞,传统导航方案对环境依赖度高。近日,某物流科技企业推出搭载多传感器融合IMU的仓储机器人,提升复杂仓储场景的运动灵活性和位置精度。机器人的底盘...
在室内移动机器人位置场景中,超宽带(UWB)技术凭借厘米级精度成为推荐,但非视距(NLOS)环境下的信号遮挡与噪声干扰,严重影响位置稳定性。江苏师范大学团队提出一种融合UWB与惯性测量单元...
我国的一支科研团队提出了一种深度学习辅助的模型基紧密耦合视觉-惯性姿态估计方法,解决了视觉失效场景下的头部旋转运动姿态估计难题,对虚拟现实、增强现实、人机交互等领域的高精度姿态感知具有重要意义...
3D人体姿态估计在步态分析、疗愈监测等临床场景中应用宽广,但现有基于相机和惯性测量单元(IMU)的方法需大量设备,要么依赖多相机系统成本高昂、空间受限,要么需佩戴多个IMU不便患者活动,且...
日本的一支科研团队开展了一项基于惯性测量单元(IMU)螺旋轴分析的步态研究,旨在探索膝骨关节(KOA)患者与一般人群的膝关节运动差异,为KOA的早期检测提供敏感标志物。研究招募了10名KO...
光学运动捕捉系统(OMC)虽为步态分析金标准,但存在成本高、依赖实验室环境、需视线无遮挡等局限,难以满足日常临床场景需求。基于惯性测量单元(IMU)的步态分析方案便携性强,但传统方法常需复...