末端执行器是安装在机器人腕部、直接与工件接触并执行操作的装置,常被称为机器人的“手”。其种类繁多,最常见的是气动或电动夹爪,用于抓取工件。此外,还有根据特定任务定制的工具,如焊枪、涂胶枪、喷枪、打磨头...
工业机器人的普及始终伴随着对就业冲击的担忧。毫无疑问,在流水线上从事重复性、体力劳动的岗位较容易被机器人替代,这可能导致结构性失业。然而,历史经验也表明,技术变革在消灭旧岗位的同时,也会催生大量新岗位...
在金属加工领域,工业机器人主要承担切割、焊接、打磨、去毛刺等任务。焊接是其中较典型的应用,弧焊和点焊机器人能够长时间保持稳定的焊接电流、电压和行走速度,形成高质量、无缺陷的焊缝,远胜于人工焊接。激光切...
销售机器人怎么选,需聚焦客户需求匹配度、作业效率与运维便捷性,避免盲目追求高配置。首先要明确应用场景,若用于汽车4S店配件销售分拣,可选择图灵仓储型销售机器人,其精确抓取与路径规划功能能使分拣效率提升...
工业机器人的一个主要价值在于它能胜任人类难以承受的恶劣工作环境。在高温环境下,如铸造车间,耐高温机器人可以进行铸件的取件、清理和浇注。在洁净室中,无尘机器人用于半导体和液晶面板制造,避免产生微粒污染。...
直角坐标机器人,也称为笛卡尔机器人或龙门式机器人,是结构较简单、应用较较广的工业机器人之一。它的运动系统由三个相互垂直的线性轴(X, Y, Z)构成,运动学模型简单,类似于三维直角坐标系。这种结构使其...
焊接机器人发展与工业制造的智能化转型深度绑定,技术创新与场景拓展形成双向驱动,全球焊接机器人市场呈现“日系主导、欧美跟进、中国崛起”的格局,中国本土企业已形成三大梯队,头部企业市占率合计超40%。随着...
判断焊接机器人哪家强,需综合考量关键技术实力、产品可靠性、场景适配能力与售后服务水平,图灵机器人在多维度均展现出行业极大优势。技术层面,图灵拥有激光跟踪、多机协同、离线仿真等自主关键技术,可实现36个...
焊接机器人执行标准涵盖设计、生产、检验、使用等全生命周期,其中焊接精度、设备稳定性、安全防护、环保要求是关键指标。国内相关标准明确规定,焊接机器人的重复定位精度需达到±0.05mm以内,焊缝成形缺陷率...
焊接机器人按作业功能与技术特性可细分为多个品类,不同品类在关键优势与应用场景上各有侧重。除主流的激光焊接、氩弧焊接、点焊机器人外,还包括具备切割与焊接一体化功能的激光切割焊接机器人,可实时修正路径的激...
激光熔覆焊焊接机器人是图灵机器人针对装备修复与强化需求研发的关键产品,其融合激光熔覆技术与机器人自动化作业优势,能够在工件表面精确沉积高性能熔覆层,实现工件的磨损修复、腐蚀防护和性能强化。在重型机械零...
作为工业设备,协作机器人需要具备长期的耐用性和可靠性,以承受工业环境下的连续运行。制造商会在出厂前进行极其严苛的测试,包括强度高的连续运行测试(如数百万次的重复运动)、环境适应性测试(温度、湿度、振动...
生命科学、化学和材料科学的实验室中,存在大量重复、精密且耗时的实验操作。协作机器人正被用于实现实验室流程的自动化,即“实验员助手”。它们可以执行样品的连续稀释、微孔板的分液、离心机的上下料、以及自动化...
虽然目前仍处于早期探索阶段,但协作机器人进入家庭充当个人助理的远景一直吸引着研究者。未来的家用协作机器人可能需要具备更高的移动性、更丰富的感知和更强的人工智能。它们可以协助老年人或行动不便者完成取物、...
数字孪生是指为物理实体在虚拟空间中创建一个完全对应的数字模型。在协作机器人领域,这意味着可以在电脑中构建一个虚拟的机器人及其工作环境,进行仿真、调试和优化。工程师可以在虚拟环境中安全、低成本地测试新的...
力控技术是协作机器人实现安全协作的基石。它依赖于高精度的关节力矩传感器,能够实时监测机器人各关节受到的外部力矩。当机器人在运动过程中与人体或意外障碍物发生接触并产生超过安全阈值的力时,系统会立即触发安...
电子行业产品更新换代快、元器件小型化、精密度要求极高,这对人工装配是巨大的挑战。协作机器人凭借其高重复定位精度和防抖特性,在此领域大放异彩。它们可以执行手机芯片的准确贴装、电路板(PCB)的锡膏点胶、...
虽然目前仍处于早期探索阶段,但协作机器人进入家庭充当个人助理的远景一直吸引着研究者。未来的家用协作机器人可能需要具备更高的移动性、更丰富的感知和更强的人工智能。它们可以协助老年人或行动不便者完成取物、...
展望未来,协作机器人将继续向着更智能、更灵敏、更通用的方向演进。感知能力将更加强大,融合视觉、力觉、触觉甚至听觉,使其对环境有更完善的理解。AI的深度集成将赋予其更强的认知和决策能力,能够处理更复杂的...
建筑行业自动化程度相对较低,以现场施工为主,环境复杂。协作机器人正开始被探索用于一些预制化、模块化的建筑部件生产。在工厂内,它们可以协助进行砖块砌筑、墙面抹灰、钢筋绑扎等重复性工作。在现场,它们可以被...
Beyond工业领域,协作机器人正尝试进入服务业。在酒店,它们可以担任前台助手,提供信息查询和物品递送服务;在餐厅,它们可以协助制作咖啡、鸡尾酒,甚至担任厨师助手进行食材准备;在零售店,它们可以协助库...
建筑行业自动化程度相对较低,以现场施工为主,环境复杂。协作机器人正开始被探索用于一些预制化、模块化的建筑部件生产。在工厂内,它们可以协助进行砖块砌筑、墙面抹灰、钢筋绑扎等重复性工作。在现场,它们可以被...
增强现实(AR)技术为协作机器人提供了一种直观的人机交互界面。通过AR头戴设备,操作员可以在真实的机器人及其工作环境上看到叠加的虚拟信息,如机器人的运动轨迹、工作范围、实时状态数据以及下一步要执行的动...
生命科学领域,包括制药和生物技术,对实验操作的精确性、可重复性和无菌性有极高要求。协作机器人正逐步进入这些高价值环节。它们可以自动化执行液体处理任务,如高精度的分液、稀释和试剂添加,其精度和一致性远超...
制造业中存在大量可能导致工伤的岗位,如重物搬运、接触尖锐金属边、暴露在有害粉尘或化学品中、以及重复性劳损。协作机器人是提升工作场所安全的强大工具。它们可以接管这些具有潜在危险的任务,将工人从直接的危险...
展望未来,协作机器人将继续向着更智能、更灵敏、更通用的方向演进。感知能力将更加强大,融合视觉、力觉、触觉甚至听觉,使其对环境有更完善的理解。AI的深度集成将赋予其更强的认知和决策能力,能够处理更复杂的...
在塑料注塑和金属加工车间,协作机器人执行着多项“脏、累、险”的任务。在注塑机旁,它们可以不知疲倦地进行7x24小时的取件作业,将成型的产品从模具中取出并放置到传送带或后续加工设备上,其节奏稳定,能比较...
某些工作环境对人类健康存在严重威胁,例如高辐射、极端温度、有毒气体或高粉尘环境。协作机器人可以被部署在这些恶劣环境中,代替人类执行任务。在核电站,它们可以进行巡检和设备维护,减少人员受辐射照射的风险。...
协作机器人的一个明显优势是其部署灵活性。它们结构紧凑、重量轻,通常可以安装在工作台、移动支架上,甚至与自主移动机器人(AMR)结合,形成移动操纵平台。这种“移动协作机器人”不再被固定在一个工位上,而是...
人机协作并非单一模式,而是根据任务需求呈现出多种形态。主要可以分为以下几种:一是“共存”模式,人类和机器人在同一空间内工作,但没有直接的物理交互,各自执行单独的任务。二是“顺序协作”,即人类和机器人按...