武汉锐邦高位码垛机是一种面向重型物料包装线的堆垛设备，专门用于处理袋装物料的大规模自动堆叠。该设备通过爬坡输送机、转位输送机、编组机、分层机构、压平校形装置以及垛盘输送机的多级协同运作，将包装完成的袋装产品按设定层数整齐堆叠成垛。高位码垛机的名称来源于其结构形式——进料口位于高点，物料经过编组整齐排列后从高处一层层落到托盘上，非常适合面粉、水泥、化肥、饲料等25kg或50kg包装袋的大批量码垛。由于采用了PLC集中控制，各输送段和堆叠机构之间的动作可以实现连锁配合。在每小时处理量超过1000包的生产场景中，高位码垛机替代了需要四到五名工人轮流作业的人工码垛岗位，同时减少了因人工搬运不当导致的包...

武汉锐邦码垛机在饮料行业的应用涵盖了PET瓶装水、易拉罐装饮料以及玻璃瓶装啤酒的纸箱或塑膜包装码垛。饮料生产线的特点是出箱速度快，每小时的产量可达数万瓶折算成箱后数量较多，要求码垛机具备较高的处理能力。码垛机采用双工位或三工位配置，当一个工位托盘堆满后立即转入另一个工位，实现不间断作业。真空吸盘阵列同时抓取两个或四个纸箱，一次放置完成一层的一部分，减少了机械臂往复次数。对于塑膜包装的整层产品，码垛机使用大尺寸吸盘框架一次性吸取整层，直接放到托盘上。饮料行业对垛体稳定性要求高，因为成品库堆高码放时底层纸箱承受压力较大，码垛机在每层之间自动交错排列，增强垛体整体刚性。码垛完成后的托盘经过缠绕膜机加...

武汉锐邦码垛机与上游包装机通过联锁信号实现生产节拍的无缝对接。包装机每完成一个产品的包装，输出一个脉冲信号给码垛机控制系统，码垛机根据来料计数调整自己的作业节奏。当包装机短暂停机调试时，码垛机完成当前托盘的码垛后进入等待状态，待包装机恢复运行并输送来物料后自动重启。这种联锁控制避免了输送线上物料堆积或设备空转造成的能耗浪费。在饮料灌装线和袋装粉末包装线的实际生产中，联锁功能使得整线不需要专职操作工来协调前后段速度。如果包装机长时间停机，码垛机控制系统会根据设定时间自动进入休眠模式，关闭驱动电机和真空泵电源，减少电力消耗，收到来料信号后快速唤醒。压袋校角装置整理袋装垛体边缘，保持垛形方正不歪斜。...

武汉锐邦码垛机的触摸屏人机交互界面采用图形化设计，操作人员通过屏幕即可完成参数设置、状态监控和故障诊断等日常工作。界面上实时显示当前设备的运行模式、码垛进度、当班产量以及各传感器的通断状态。调整垛型时，用户直接在垛型编辑表格中输入每层的数量、排列方式和旋转角度，系统自动生成码垛轨迹，不需要编写复杂的控制程序。在切换不同产品的生产任务时，操作人员通过配方管理功能调用预存的产品参数，码垛机会自动调整抓取位置、移动速度和每层垛型。触摸屏还记录了设备的运行日志和报警历史，便于管理人员分析设备的使用情况。该人机界面支持多级权限管理，操作人员、班组长和设备维修人员分别拥有不同层级的访问权限，减少了参数被误...

武汉锐邦码垛机的控制系统以PLC可编程逻辑控制器为核，配合触摸屏人机界面，负责协调机器人的抓取动作、输送线的送料节奏以及供托盘机构的自动发放。操作人员通过触摸屏可以设置码垛层数、每层摆放数量、各层排列方式以及不同产品的切换参数。系统内置了多种常见垛型模板，包括回型、纵横交错式和旋转式等，用户也可以根据托盘尺寸和产品规格自定义新的垛型。当生产线需要切换产品时，操作员在触摸屏上调用对应的配方方案，码垛机会自动调整机械手的抓取位置和放置轨迹。同时，PLC控制系统监测各传感器信号，一旦设备出现异常，控制系统会在触摸屏上显示相应的故障代码提示位置和原因，帮助维修人员快速定位并处理。自动供托盘装置每次码垛...

武汉锐邦码垛机在化工行业的应用中针对腐蚀性环境和易燃易爆场所提供防爆型配置。防爆码垛机采用隔爆型电机、密封式电气箱和本质安全型传感器，所有可能产生火花的部件被封装在防爆外壳内。气缸和阀门选用无铜材质，避免铜与乙炔等化学品接触产生危险性化合物。在化肥、涂料、树脂等化工产品的包装码垛线上，防爆码垛机满足了安全规范要求，设备表面喷涂防腐漆层，耐酸碱蒸汽侵蚀。操作台与码垛机本体分离安装在安全区，通过光纤通讯传输控制信号。防爆区域的码垛机还配备了氮气吹扫系统，作业时向电气箱内部持续通入微正压氮气，防止可燃气体进入。该机型在农药厂和染料车间的码垛环节中使用，符合相关安全生产标准。日化行业码垛洗衣液箱，吸盘...

武汉锐邦码垛机控制系统支持的垛型自动排样功能可明显减少新产品上线时的调试时间。操作人员输入托盘尺寸、产品外形尺寸、每层目标数量及码垛总层数后，系统自动计算几种可行的排列方案，以3D图形形式显示在触摸屏上。用户可以清晰看到各排列方案的占位情况和各袋或各箱之间的间隙距离，选择垛型整齐且重心稳定的方案，点击应用后码垛机自动生成作业程序。对于定制化程度较高的包装产品，系统还支持手动排样。在同一个托盘上码垛多种尺寸物料时，垛型排样功能能够辅助确定不同物料的相对位置，保证垛体层间交错紧密。该功能大幅度减少了设备换产时进行现场示教编程的时间，同时方案的自动生成降低了因人为排列错误导致的码垛失误。粮食加工行业...

武汉锐邦码垛机在化工行业的应用中针对腐蚀性环境和易燃易爆场所提供防爆型配置。防爆码垛机采用隔爆型电机、密封式电气箱和本质安全型传感器，所有可能产生火花的部件被封装在防爆外壳内。气缸和阀门选用无铜材质，避免铜与乙炔等化学品接触产生危险性化合物。在化肥、涂料、树脂等化工产品的包装码垛线上，防爆码垛机满足了安全规范要求，设备表面喷涂防腐漆层，耐酸碱蒸汽侵蚀。操作台与码垛机本体分离安装在安全区，通过光纤通讯传输控制信号。防爆区域的码垛机还配备了氮气吹扫系统，作业时向电气箱内部持续通入微正压氮气，防止可燃气体进入。该机型在农药厂和染料车间的码垛环节中使用，符合相关安全生产标准。供托盘输送机将空盘从托盘库...

武汉锐邦码垛机与自动缠绕膜机联动构成包装生产线的后段配套系统。当码垛机完成一层一层堆叠并送出满垛后，满垛托盘通过输送线进入缠绕膜机的作业工位。缠绕膜机的回转臂围绕垛体旋转，将拉伸膜均匀包裹在垛体四周，起到固定和防尘作用。码垛机的控制系统与缠绕膜机之间通过I/O信号或通讯网络交换状态信息，当缠绕膜机发生缺膜或故障时，码垛机接收到信号后会暂停送垛，待故障排除后再恢复出垛。该配套系统在饮料箱、纸箱和袋装产品的码垛广泛应用，垛体经过缠绕固定后适合叉车搬运和长途运输。缠绕膜的使用量可根据垛体高度和稳定性要求调整，缠绕圈数在控制面板上设定。日化行业码垛洗衣液箱，吸盘适配覆膜纸箱增加摩擦力。拆垛码垛机厂家供...

武汉锐邦码垛机在建材行业中用于水泥、石灰粉、石膏板等产品的自动堆垛作业。在水泥包装线上，经过灌装和封口的袋装水泥沿着输送线到达码垛工位，码垛机通过机械夹爪抓取每组五袋或八袋的水泥包，按设定层数堆放到木质或塑料托盘上。由于水泥袋属于重载包装，码垛机的机械夹爪夹具和升降机构采用加强结构设计，保证在长期抓取重袋的情况下设备运行稳定。石灰粉包装袋表面附着较多粉尘，码垛机的关节部位装有防尘罩，减少粉尘进入运动部件内部引起磨损。码垛完成后，满垛托盘被送至自动缠绕膜机进行固定，垛体更牢固。码垛控制系统会将完成数量实时上传至车间管理系统，为库存统计和生产调度提供依据。自动供托盘装置每次码垛后发放一个空托盘，无...

武汉锐邦码垛机中的伺服驱动系统负责机械臂各个关节或各个运动轴的定位与速度控制。伺服驱动器接收来自PLC的位置指令，结合电机编码器的实时反馈，使机械臂能够以设定的速度和路径到达目标点。在纸箱码垛作业中，机械手从输送线上抓取纸箱后需精确旋转并移动至托盘上方，伺服系统的定位精度直接影响每层纸箱的排列整齐度。伺服驱动相较于传统变频电机启动更平稳，启停时没有明显的机械冲击，有利于减少抓取过程中产品的晃动或掉落。系统还具备过载保护功能，当机械臂遇到阻力超过设定值时，驱动器会自动报警并停止运行，防止损坏设备或伤及人员。在立柱式码垛机中，水平回转轴和垂直升降轴分别由伺服电机驱动，二者通过控制系统联动，实现平滑...

武汉锐邦高速码垛机采用轻量化机械臂和优化的运动控制算法，将单次抓取放置的循环时间缩短到较低水平。该机型在空载条件下可达到较快的循环速度，在纸箱码垛的实际工况中每箱的处理时间维持在几秒左右。高速码垛机的机械臂运动轨迹通过离线编程软件进行优化，减少了不必要的加减速动作和路径转折。在饮料瓶装水和啤酒生产线上，高速码垛机与前端每分钟出料数十箱的灌装包装线配合，能够跟上生产节拍。为了防止高速运动中产品掉落或抓取失效，末端执行器配备了真空保持检测传感器，当吸盘吸附力不足时系统会调整抓取参数或报警提示。该设备在快递分拨中心的小件包裹码垛中也得到使用，每个工作日可以处理数量较多的包裹托盘。自动供托盘装置每次码...

武汉锐邦码垛机在铸造和金属加工行业中用于搬运和堆码盛放铸件的金属托盘或料箱。这些料箱单件重量较大，且表面可能带有毛刺和油污，对码垛机的承载能力和耐用性提出较高要求。码垛机采用重型机械臂结构，基座和关节部件加强处理，配合大扭矩伺服电机，能够稳定抓取数百公斤的重载料箱。末端执行器使用金属夹爪，夹指表面堆焊耐磨合金，能够抵抗毛刺的划伤。在发动机缸体生产线上，码垛机将装有缸体的金属料箱从清洗机出口搬运到成品区，按规格分层堆叠，每层放置两个料箱。由于料箱外轮廓尺寸固定，夹爪采用对中夹持方式，重复定位一致性较好。码垛区域设有安全围栏，设备运行时人员不得进入，安全光幕和拉绳开关双重保护操作者。该码垛机在作业...

武汉锐邦码垛机配备的真空吸盘抓取装置适用于纸箱、塑料箱及表面平整的包装产品。吸盘采用硅胶或聚氨酯材质，具有良好的弹性和耐磨性，接触产品包装表面时形成密封空间，通过真空发生器快速抽气获得抓取力。吸盘的布置数量和位置可根据不同包装箱的尺寸进行调节，适应多种规格产品的切换。在乳制品包装线、饮料箱码垛以及电子产品外箱堆叠的场景中，真空吸盘方式抓取平稳，不会夹伤包装或留下压痕。当生产线需要更换产品规格时，操作人员只需调整吸盘位置或在控制面板中选择对应的配方参数即可，不需要更换整套抓取装置。吸盘属于易损部件，在长时间使用后会出现老化或磨损，码垛机使用手册中规定了吸盘的检查周期和更换标准，提前储备吸盘备件可...

武汉锐邦码垛机的待机节能模式在设备连续一段时间没有接收到上游来料信号时自动启动。待机模式下，伺服驱动器的使能信号被切断，机械臂依靠制动器保持在当前位置；真空泵停止工作；输送线电机停转；控制柜内部分非必要功能的模块进入休眠。只有当来料传感器再次检测到产品时，码垛机才快速退出待机模式，重新上使能并启动真空泵。待机期间，控制系统仍保持与上游设备的通讯连接，PLC处于运行状态但CPU负荷降低。在饮料和食品行业的实际生产中，包装线可能出现短暂的换膜或换箱停机，待机节能模式减少了设备在空转期间的电力消耗和机械磨损。如果待机时间超过设定的更长时间阈值，系统可以自动执行回原点操作并进入深度睡眠，此时保留通讯模...

武汉锐邦码垛机的分层机构是高位码垛机中的部件，设在编组输送机和托盘之间，负责将编组完成的整层物料平移到托盘上的指定位置。当编组区完成一组物料的组合后，分层托板携带该组物料伸出至托盘正上方，退板时物料落在托盘上完成一层堆叠。分层机构的每次伸出距离和下降行程根据每层物料的排列范围进行设定，保证每层物料在托盘上的位置一致。在袋装物料的高位码垛中，分层机构还配有压袋装置，当整层袋装物料下落到托盘面时压袋装置从上方轻压一次，使各袋物料之间紧密贴合，避免袋体之间的间隙导致后续堆叠时垛体晃动。分层机构的托板和导向部件采用耐磨钢材，表面经过硬化处理后能够承受袋装物料每天的摩擦。真空度检测传感器监测吸盘负压，抓...

武汉锐邦码垛机的润滑与保养系统采用集中润滑方式，将各运动关节的润滑油路汇总到集中润滑泵，按照设定的时间间隔自动向轴承、齿轮箱和滑轨加注润滑油脂。操作人员只需要定期检查集中润滑泵的油位和供油管路是否通畅，不需要对各润滑点逐一手工注油。对于使用环境粉尘较多的建材和饲料行业，码垛机所有外露的运动部件配有防尘护罩或风琴式防护罩，防止粉尘进入导轨滑块和轴承内部加速磨损。每班次开始前，操作人员可以快速目视检查各安全装置是否正常以及抓取部件有无明显松动。维修计划根据设备运行时间制定，包括更换磨损吸盘和夹爪衬垫、检查皮带和链条张紧度等，提前储备易损件可以减少生产线等待维修的时间。与上游包装机联锁控制，来料速度...

武汉锐邦供托盘输送机与码垛机配套使用，负责在托盘库与码垛工位之间运输空托盘。该输送机通常采用链式或辊道结构，沿直线方向将空托盘从托盘库出口送到码垛平台上，并在码垛完成后将满载垛体送出至出垛输送线。输送机两侧装有导向护栏，防止托盘在传送过程中偏斜。当托盘库中的空托盘数量低于设定值时，输送机附带的传感器会发出信号提示操作人员补充托盘，避免因托盘耗尽导致码垛中断。供托盘输送机的速度与码垛机的工作节拍匹配，通过PLC控制系统实现联锁控制，托盘进入码垛区后码垛机才开始下一周期的作业。在建材和化工行业的自动化仓库中，供托盘输送机还可以与AGV对接，由AGV自动向托盘库补充空托盘。供托盘输送机将空盘从托盘库...

武汉锐邦码垛机在日化行业的应用涵盖了洗衣液瓶、洗洁精桶等塑料容器的纸箱装产品的自动堆垛。日化产品的包装箱种类繁多，有折叠纸箱、裹包箱和热收缩膜包装等多种形式，码垛机的机械爪或吸盘需要适应不同的表面特性。对于表面覆膜的纸箱，真空吸盘配合粗糙面吸盘嘴可以增加吸附摩擦力。对于裹包箱，机械夹爪在夹持点加装弹性衬垫避免压痕。日化生产线通常需要频繁切换不同规格的箱体，码垛机控制系统中的配方管理功能存储了数十种产品的码垛参数，操作人员选择产品条码后设备自动调整抓具位置和码垛路径。在洗衣液生产车间的末端，码垛机将不同批次的产品按订单要求堆叠在各自的托盘上，垛型清晰便于仓储管理。汽车零部件行业码垛发动机缸体料架...

武汉锐邦码垛机与自动缠绕膜机联动构成包装生产线的后段配套系统。当码垛机完成一层一层堆叠并送出满垛后，满垛托盘通过输送线进入缠绕膜机的作业工位。缠绕膜机的回转臂围绕垛体旋转，将拉伸膜均匀包裹在垛体四周，起到固定和防尘作用。码垛机的控制系统与缠绕膜机之间通过I/O信号或通讯网络交换状态信息，当缠绕膜机发生缺膜或故障时，码垛机接收到信号后会暂停送垛，待故障排除后再恢复出垛。该配套系统在饮料箱、纸箱和袋装产品的码垛广泛应用，垛体经过缠绕固定后适合叉车搬运和长途运输。缠绕膜的使用量可根据垛体高度和稳定性要求调整，缠绕圈数在控制面板上设定。电子行业码垛电视纸箱，宽幅吸盘均匀施力不留压痕。机器人码垛机专卖码...

武汉锐邦码垛机的电气控制系统采用模块化设计，PLC、伺服驱动器、继电器和电源模块分别安装在卡槽或导轨上，各模块之间通过标准接口连接。当某一模块发生故障时，维修人员可以在数分钟内拔下故障模块并插入备用模块，不需要拆卸整个控制柜或重新接线。模块化设计还便于后期升级，例如将普通输出模块更换为带诊断功能的高阶模块，或者增加以太网通讯模块实现更高级的联网功能。控制柜内布局清晰，每个模块都有标签标识其功能和连接设备，减少了维修时的查找时间。在设备维护培训中，电气人员可以通过更换备用模块快速排除故障，然后将故障模块寄回维修或检测，不影响生产线继续运行。控制柜外侧设有散热风扇，通风口装有防尘网，定期清洗防尘网...

武汉锐邦码垛机的自动供托盘装置也称为托盘库或栈板供应机，安装在码垛工位的一侧，负责自动向码垛位置发放空托盘。该装置采用链条输送或辊道方式将叠放的空托盘逐一分出，通过气动或电动推盘机构将单个托盘送到码垛平台上。在每次码垛完成后，满载托盘从出垛口送出，自动供托盘装置随即发放下一个空托盘，整套循环不需要人工干预。托盘库的容量根据场地和使用需求定制，常见配置可一次性存放十个至十五个空托盘，满足连续生产一班次的用量。在无人值守的生产线中，自动供托盘装置结合托盘输送线和AGV小车，可以实现从空托盘发放到满垛入库的全流程自动化。维护时，操作人员需要定期检查分盘机构的气缸动作是否到位，以及链条或皮带的张紧程度...

武汉锐邦码垛机的压袋校角装置专门用于袋装码垛过程中保持垛形方正的结构，安装在分层机构或编组输送机的出口位置。当一组袋装物料在推包气缸作用下移动时，校角装置从两侧和上方对袋体施加轻微压力，消除袋体角部的圆鼓现象，使整组袋子的外轮廓保持近似长方体形状。在每层物料堆叠完成后，校角装置还会对整层边缘进行二次整理，保证各袋之间的间隙尽量缩小。在水泥、石灰、化肥和饲料等粉粒体物料的码垛中，由于包装袋内物料分布不均匀容易导致垛体歪斜，压袋校角装置的应用使得堆垛完成后垛体边缘整齐，减少了运输过程中因垛体松散造成的袋体破损或托盘倾覆风险。-面粉厂码垛机每层错位堆叠，减少袋体滑动导致的歪斜。桶装码垛机公司码垛机武...

武汉锐邦码垛机码垛完成后的托盘捆扎与裹膜环节可以通过与打包机和缠绕膜机的联动实现全自动处理。码垛机控制系统在发出满垛送出信号的同时，向打包机或缠绕膜机发送启动指令。对于需要捆扎的重型托盘，打包机自动围绕垛体进行两道或四道的水平或十字捆扎，使用聚酯带或钢带固定。对于轻质纸箱垛，缠绕膜机进行螺旋式裹膜，从托盘底部向上缠绕至顶部再返回底部，膜层重叠率可调。联动系统中还设置了等待时间，确保捆扎或裹膜完成后再放行下一个托盘。在建材行业的瓷砖码垛线和饮料行业的瓶装水码垛线，满垛经过捆扎裹膜后垛体稳定，适合长距离运输和二次搬运。整个联动过程不需要人工干预，操作人员只需定期补充打包带和缠绕膜。汽车零部件行业码...

武汉锐邦码垛机的机械夹爪采用双指或多指结构，通过伺服电机或气缸驱动夹指实现合拢与张开动作，用于抓取软袋包装、桶装产品以及形状不规则的物料。夹指内侧可加装橡胶垫或聚氨酯衬板，增加摩擦力同时避免夹伤产品。在化肥袋、饲料袋、水泥袋的码垛作业中，机械夹爪能够有效夹持袋装物料，即使包装袋表面有少量粉尘，夹持力也不会明显下降。对于桶装油漆、化工桶等圆柱形容器，夹爪可设计成弧形指面，使抓取时受力更均匀。当生产线上同时存在多种包装形态时，机械夹爪可以通过更换夹指或调整夹爪行程来适应不同物料。机械夹爪的气缸和连杆机构需要定期检查密封件和铰接点的磨损状况，维护人员可以根据使用手册中的润滑周期对各活动部位进行加注润...

武汉锐邦码垛机的末端执行器快换装置使得一台码垛机能够在短时间内切换不同的抓取工具。快换装置由一个安装在机械臂腕部的母板和多组不同功能的工具侧子板组成，母板与子板之间通过气动锁紧机构连接，不同子板上分别装配有真空吸盘、机械夹爪或磁力吸盘等不同末端执行器。当生产任务从纸箱码垛切换为袋装码垛时，机械臂自动移动到换工具位，气动解锁后释放当前工具，再对准并抓取另一种工具，整个换装过程耗时数分钟。快换装置在食品饮料行业的多品种共线生产中应用较多。该装置的定位重复性较高，每次连接后工具法兰的位置偏差很小，不需要重新标定码垛轨迹，缩短了换产调整的时间。电气控制模块化设计，故障时拔插更换备用模块快速恢复。武汉视...

武汉锐邦码垛机的触摸屏人机交互界面采用图形化设计，操作人员通过屏幕即可完成参数设置、状态监控和故障诊断等日常工作。界面上实时显示当前设备的运行模式、码垛进度、当班产量以及各传感器的通断状态。调整垛型时，用户直接在垛型编辑表格中输入每层的数量、排列方式和旋转角度，系统自动生成码垛轨迹，不需要编写复杂的控制程序。在切换不同产品的生产任务时，操作人员通过配方管理功能调用预存的产品参数，码垛机会自动调整抓取位置、移动速度和每层垛型。触摸屏还记录了设备的运行日志和报警历史，便于管理人员分析设备的使用情况。该人机界面支持多级权限管理，操作人员、班组长和设备维修人员分别拥有不同层级的访问权限，减少了参数被误...

武汉锐邦码垛机与上游包装机通过联锁信号实现生产节拍的无缝对接。包装机每完成一个产品的包装，输出一个脉冲信号给码垛机控制系统，码垛机根据来料计数调整自己的作业节奏。当包装机短暂停机调试时，码垛机完成当前托盘的码垛后进入等待状态，待包装机恢复运行并输送来物料后自动重启。这种联锁控制避免了输送线上物料堆积或设备空转造成的能耗浪费。在饮料灌装线和袋装粉末包装线的实际生产中，联锁功能使得整线不需要专职操作工来协调前后段速度。如果包装机长时间停机，码垛机控制系统会根据设定时间自动进入休眠模式，关闭驱动电机和真空泵电源，减少电力消耗，收到来料信号后快速唤醒。铸造行业码垛金属料箱，重型机械臂与耐磨合金夹爪。机...

武汉锐邦立柱式码垛机采用单立柱悬臂结构设计，将机械臂和控制系统集成在一个紧凑的基座之上，相较于传统龙门式或桥式码垛设备，占地面积可减少约三成。该机型适合安放在包装车间末端空间有限的区域，同时仍能保持较大的工作半径抓取不同工位的物料。立柱式结构使得机械臂能够实现较大范围的回转运动，码垛时机械手可从一侧的输送线上抓取产品，旋转至另一侧的托盘位置进行放置。在饮料瓶装水生产线、调味品包装线以及日用化工品装箱线中，立柱式码垛机凭借灵活的臂展和较小的占地需求，成为中小型车间自动化改造的常用选择。设备维护时，立柱内部的驱动部件和旋转机构均可以从检修门进入，日常润滑和易损件更换操作较为方便。-安全光幕与围栏隔...

武汉锐邦供托盘输送机与码垛机配套使用，负责在托盘库与码垛工位之间运输空托盘。该输送机通常采用链式或辊道结构，沿直线方向将空托盘从托盘库出口送到码垛平台上，并在码垛完成后将满载垛体送出至出垛输送线。输送机两侧装有导向护栏，防止托盘在传送过程中偏斜。当托盘库中的空托盘数量低于设定值时，输送机附带的传感器会发出信号提示操作人员补充托盘，避免因托盘耗尽导致码垛中断。供托盘输送机的速度与码垛机的工作节拍匹配，通过PLC控制系统实现联锁控制，托盘进入码垛区后码垛机才开始下一周期的作业。在建材和化工行业的自动化仓库中，供托盘输送机还可以与AGV对接，由AGV自动向托盘库补充空托盘。离线编程软件在电脑上仿真码...