电动式 电力驱动是目前机械臂使用得**多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400公斤),信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电...
种微孔真空吸盘工作台的制作方法 【技术领域】 [0001]本实用新型涉及一种微孔真空吸盘工作台,属于机械设备领域。 【背景技术】 [0002]划片刀用于精密加工,由于它的损...
接下来是单晶硅生长,**常用的方法叫直拉法(CZ法)。如下图所示,高纯度的多晶硅放在石英坩埚中,并用外面围绕着的石墨加热器不断加热,温度维持在大约1400 ℃,炉中的气体通常是惰性气体,使多晶硅熔化,同...
工业机械臂不应该称之为智能制造的未来,智能制造的概念与涵盖的范围不是工业机械臂这一种工业产品能够一言以蔽之的。高精度、多传感的三轴与五轴加工就不是智能制造了吗?答案肯定是否定的。智能制造的目的在于...
陶瓷耐磨胶泥的保质期通常是指涂料产品在正常的贮存条件下能够正常施工,并且在施工后能够保证涂料正常性能的贮存期限。一般来说,大部分涂料产品在其说明书中规定的保质期是12个月,易沉淀和在贮存过程中存在缓慢...
年来全球硅晶圆供给不足,导致8英寸、12英寸硅晶圆订单能见度分别已达2019上半年和年底。目前国内多个硅晶圆项目已经开始筹备,期望有朝一日能够打破进口依赖,并有足够的能力满足市场需求。硅在自然界中以硅...
稳定氧化锆陶瓷在泡沫陶瓷、生物陶瓷、特种耐火材料铸口、冷成形工具、整形模、拉丝模、切削工具、新能源电池电解质隔膜等领域具有***的应用。2、部分稳定氧化锆陶瓷部分稳定氧化锆(PSZ)具有强...
生物工程材料在传统生物陶瓷基础上研究开发的多孔生物陶瓷,由于生物相容性好,理化性能稳定,***副作用的特点而被用于制作生物材料。当用于修补骨缺损部位时,新生物将逐渐进入多孔陶瓷珊瑚状孔隙内...
组织遗传制备工艺 该工艺是利用植物材质(木材、竹子等)的天然多孔组织,将其在800~1000℃下和惰性气体环境中热解碳化得到与木材多孔结构几乎完全相同的碳预制体。然后以碳预制体为...
半导体晶圆有时在处理室内暴露在高温中。因此,机械手有时输送高温的半导体晶圆。若高温的半导体晶圆与手部接触,则手部的温度上升,并且配置在前臂连杆与手部之间的关节的温度也上升。由此,安装于关节的轴承的温度...
陶瓷耐磨胶泥涂料从贮存的场所运抵达施工现场后,需要对涂料产品进行评估,以确定产品的数量能否满足要求和贮存后的涂料质量是否有变化。 1.产品数量的确认,预先评估计算被涂物的面积,从而确定将要涂装的面...
背景技术: 晶圆的生产与制作属极为精密的加工技术,其通常需借助晶圆传输装置来进行运输传递等作业。例如,准备对晶圆进行刻蚀加工时,需要利用晶圆传输装置将晶舟内的待刻蚀晶圆传输至刻蚀机台内。 ...
电动式 电力驱动是目前机械臂使用得**多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400公斤),信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电...
焊接带孔耐磨陶瓷带孔焊接式耐磨陶瓷 焊接式耐磨陶瓷是将通过陶瓷中间的焊接孔将陶瓷焊接在设备上,同时配合粘胶粘贴达到双重保险的目的。焊接式适合于高温管道(500℃)或有较轻冲击的部位,如窑尾除尘管道、增...
与传统的SCARA型搬运机械手相比,蛙腿型机械手的传动机构更简单,刚性更高,且工作效率更高。如上图所示,蛙腿型机械手手臂为对称双连杆的并联结构,包括1对大臂和2对小臂。2个直驱电机分别通过2个同轴的旋...
一、陶瓷的增韧方法目前,陶瓷的增韧方法主要有:相变增韧、颗粒增韧、纤维增韧、自增韧、弥散韧化、协同增韧、纳米增韧等。1、相变增韧相变增韧是指亚稳定四方相t—ZrO2在裂纹前列应力场的作用下...
耐磨涂层胶泥是特种涂料的一种,是将添加特殊材料(耐磨颗粒)的胶粘剂涂敷于零件表面,以达到修复损伤的零件或使赋予表面特殊功能(耐磨,耐高温,耐腐蚀)的目的的一项工业技术.由于采用了材料聚合原...
机械臂的工作原理: 一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构(如台虎钳)、斜锲压紧、 导杆滑块机构(破碎机常用)、利用重力的自锁机构(如抓砖头的)等等。还有简单的:如...
一种用于传送晶圆的真空吸附机械手,其特征在于,包括:手臂;固定在所述手臂上的吸附绝缘凸台;设置在所述手臂和吸附绝缘凸台内的真空气道;所述吸附绝缘凸台呈环形,所述吸附绝缘凸台所围成的空间构成所述真空气道...
挤出成型多孔蜂窝陶瓷 蜂窝陶瓷的成型方法有许多种,挤出成型是**普遍采用的制造方法之一。它的工艺流程为:原料合成-混和-挤出成型-干燥-烧成制品 固相烧结工艺 固相烧结工艺利用微细...
耐磨胶泥使用方法:主要分以下四个骤:1、表面处理:针对缺点工件需要部位进行粗糙化处理,可选择用角磨机打磨或喷砂等方式进行表面粗化;然后对打磨后粗化的表面进行清洗处理,可用**或乙酸乙酯等试...
***,氧化锆陶瓷能够直接烧成的平面度是非常好的,所以很多后膜集成电路,制冷器以及臭氧发生器等都是由氧化锆陶瓷加工而成的,可以说这种陶瓷材质制作而成的产品比其他材质更具优势。第二,采用注射...
工程陶瓷材料的厂家,因为这种陶瓷材料硬度更高,耐磨性也更好氧化锆陶瓷目前已经有了非常***的应用,而且市场需求量也在日益增加,所以现在氧化锆陶瓷厂家也越来越多,那么应该如何选择氧化锆陶瓷生...
机械臂的工作原理: 一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构(如台虎钳)、斜锲压紧、 导杆滑块机构(破碎机常用)、利用重力的自锁机构(如抓砖头的)等等。还有简单的:如...
控制策略对柔性机械臂的控制一般有如下方式,1)刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了避免过大的弹性变形破坏柔性机械臂的稳定性和末端定位精度NASA的遥控太空手运动...
多功能一体化机械臂,包括机械臂主体,所述机械臂主体由设置在该机械臂主体底部的底座、设置在底座顶部的后臂及设置在后臂顶部的前臂构成的,该种多功能一体化机械臂,改进了原有产品的缺点,本实用新型多功能一体化...
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊...
2、工业高温窑炉 氧化铝陶瓷具有优异的耐高温、热稳定性好、热导率低、热容小、耐机械振动等性能,导热系数和容重分别只有传统耐火材料的1/10和1/15,综合性能好,是理想的节能增效耐火材料,用...
为圆柱的单晶硅晶锭更便于运输,有效的避免了在运输途中磕碰损坏,边角碎掉什么的造成材料损耗。而且,请仔细回想一下,你看到的晶圆是完全的圆的吗?非也!在硅棒做出来后,在200mm以下的硅棒上是...
材质 (1)高硅质硅酸盐材料,它主要以硬质瓷渣、耐酸陶瓷渣及其他耐酸的合成陶瓷颗粒为骨料,具有耐水性、耐酸性,使用温度达700℃。 (2)铝硅酸盐材料,它以耐火粘土熟料、烧矾土、硅线石...