整个蛙腿型晶圆搬运机械手共由3个电机实现运动控制。2台直驱电机负责连接晶圆托盘连杆的同步控制,1台直流电机负责整个机械手的上升与下降控制。虽然轴数较少,但对控制的精度、平稳性和可靠性要求极高。整个控制...
工业机械臂定义为“其操作机是自动控制的,可重复编程、多用途,并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器,其机构通常由一系列相互铰接或...
本发明涉及一种半导体制造技术,尤其是一种用于晶圆搬运的机械手。 背景技术: 在半导体加工设备中,经常需要将晶圆在各个工位之间进行传送,在传送的过程中,传送精度越...
3、等静压成型 对形状特殊和尺寸大的氧化锆结构陶瓷,需采用等静压成型。等静压成型的坯体由于各方向所受压力均匀相等,且压力大,因此成型后的坯体密度高,均匀性好,烧成收缩小,不易变形、开裂、分层...
2、工业高温窑炉 氧化铝陶瓷具有优异的耐高温、热稳定性好、热导率低、热容小、耐机械振动等性能,导热系数和容重分别只有传统耐火材料的1/10和1/15,综合性能好,是理想的节能增效耐火材料,用...
耐磨陶瓷涂料施工说明 1、搅拌准备:采用强制搅拌机拌和,所有搅拌工具必须清洁,不得混有泥沙、石灰、硅酸盐水泥等杂物。 2、促凝剂加入,根据施工环境温度,选择促凝剂合适加入量。温度小于20℃时,促凝...
氧化铝陶瓷作为陶瓷质陶瓷,具有**度、高弹性模量、高温抗氧化性等优异性能,广泛应用于制备陶瓷基复合材料、金属基复合材料等领域,成为目前极有发展前途的无机盐陶瓷材料。下面小编简要介绍氧化铝陶...
微晶耐磨氧化铝衬砖厂家深圳市德澳美精密制造有限公司介绍该产品其**是控制三个主要因素:原料的选择、粉料的制备和烧结;原材料选用的是山铝高纯度相位的阿尔法氧化铝和晶体生长***剂;粉料采用领...
微晶耐磨氧化铝衬砖厂家深圳市德澳美精密制造有限公司介绍该产品其**是控制三个主要因素:原料的选择、粉料的制备和烧结;原材料选用的是山铝高纯度相位的阿尔法氧化铝和晶体生长***剂;粉料采用领...
氧化锆陶瓷是具有独特的物理和化学性质,如高硬度,低的热传导性,熔点高,抗高温和腐蚀,化学惰性和两性性质,在电子陶瓷、功能陶瓷和结构陶瓷等方面的应用迅速发展。作为特种陶瓷材料在电子、航天、航空和核工业等...
生物工程材料在传统生物陶瓷基础上研究开发的多孔生物陶瓷,由于生物相容性好,理化性能稳定,***副作用的特点而被用于制作生物材料。当用于修补骨缺损部位时,新生物将逐渐进入多孔陶瓷珊瑚状孔隙内...
泡工艺发泡工艺是陶瓷组分添加有机或无机化学物质,通过化学反应等产生挥发气体,经干燥和烧成制成多孔陶瓷。发泡工艺与泡沫浸渍工艺相比,更容易控制制品的形状、成分和密度,并可制备各种气孔形状和大...
耐磨陶瓷衬板安装:分焊接和胶粘两种,根据具体施工环境而定,焊接一般用在冲击力较大的工况下,粘接受胶粘剂影响,温度不能超过300度 赢驰耐磨陶瓷衬板优势:种类全,规格多,公差小,尺寸精,可提供专业安...
离子交换法层状硅酸纳晶体与十八烷基三甲基溴化铵在水中充分混合,硅酸盐层间的阳离子与铵盐阳离子将自发地进行交换,由于铵盐离子体积较大,硅酸盐的片层结构会因铵盐的引入而发生弯曲变形,弯曲的片层...
隔热保温材料由于多孔陶瓷具有巨大的气孔率和低的基体热传导系数,其**传统的应用是作为隔热材料。传统的窑炉、高温电炉其内衬多为多孔陶瓷。为增加其隔热性能还可将内部气体抽真空。目前世界上比较好的...
9)模糊与神经网络控制。是一种语言控制器,可反映人在进行控制活动时的思维特点。其主要特点之一是控制系统设计并不需要通常意义上的被控对象的数学模型,而是需要操作者或**的经验知识,操作数据等...
输送半导体晶圆的机械手通常具有两个以上的自由度。这种机械手典型地由两个连杆和手部构成。在本说明书中,将两个连杆称作上臂连杆和前臂连杆。典型地,上臂连杆的一端连结于电机的输出轴,上臂连杆的另一端连结于前...
挤出成型多孔蜂窝陶瓷 蜂窝陶瓷的成型方法有许多种,挤出成型是**普遍采用的制造方法之一。它的工艺流程为:原料合成-混和-挤出成型-干燥-烧成制品 固相烧结工艺 固相烧结工艺利用微细...
建模理论柔性机械臂动力学方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler方程这两个相当有代表性的方程。另外比较常用的还有变分原理,虚位移原理以及Kane方程的方法。而柔性...
深圳市德澳美精密制造有限公司工厂生产加工陶瓷手臂已经有7年历史,可以加工各种规格陶瓷手臂,适用于2寸,4寸,6寸,8寸,12寸。根据客户图纸加工,也可以来样加工,**代为设计。加工周期一般为3天。...
新能源材料 1) 多孔陶瓷因其与液体和气体的接触面积大,使电解池的槽电压比使用一般材料低得多,而成为优良的电解隔膜材料,可**降低电解槽电压,提高电解效率,节约电能和昂贵的电极材料。目前陶瓷...
工业机械臂定义为“其操作机是自动控制的,可重复编程、多用途,并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器,其机构通常由一系列相互铰接或...
耐磨陶瓷片考虑粘接剂受温因素,各部分在选择耐磨陶瓷片的时候也要考虑陶瓷片的外观和粘结方式,做到多重防护。 根据工况环境、受力情况的不同,耐磨陶瓷片的磨损大致可分为切削磨损、疲劳磨损、磨蚀磨损、冲击磨损...
2、工业高温窑炉 氧化铝陶瓷具有优异的耐高温、热稳定性好、热导率低、热容小、耐机械振动等性能,导热系数和容重分别只有传统耐火材料的1/10和1/15,综合性能好,是理想的节能增效耐火材料,用...
与传统的SCARA型搬运机械手相比,蛙腿型机械手的传动机构更简单,刚性更高,且工作效率更高。如上图所示,蛙腿型机械手手臂为对称双连杆的并联结构,包括1对大臂和2对小臂。2个直驱电机分别通过2个同轴的旋...
耐磨陶瓷衬片的性能及特点介绍外形:常见正方形和六边形,用途:火电、钢铁、冶炼、机械、煤炭、矿山、化工、水泥、港口码头等企业的输煤、输料系统、制粉系统、排灰、除尘系统等一切磨损大的机械设备上...
(7)堇青石、钛酸铝材料,其特点是热膨胀系数小,因而***用于热冲击环境。添加剂(1)助熔剂陶瓷助熔剂的主要作用是降低烧成温度,增加液相,扩大烧成范围,提高坯体的力学强度和化学稳定性。常用...
工程陶瓷材料的厂家,因为这种陶瓷材料硬度更高,耐磨性也更好氧化锆陶瓷目前已经有了非常***的应用,而且市场需求量也在日益增加,所以现在氧化锆陶瓷厂家也越来越多,那么应该如何选择氧化锆陶瓷生...
进行光刻: 将设计好的电路掩模,置于光刻机的紫外射线下,然后再在它的下面放置Wafer,这一刻,Wafer上被光刻部分的光刻胶被融化掉,刻上了电路图。然后将光刻胶去除,光刻胶上的图案要与掩模...
输送半导体晶圆的机械手通常具有两个以上的自由度。这种机械手典型地由两个连杆和手部构成。在本说明书中,将两个连杆称作上臂连杆和前臂连杆。典型地,上臂连杆的一端连结于电机的输出轴,上臂连杆的另一端连结于前...