四足机器人Jetson

偏远油气田的采油/采气井场分布分散，人工巡检需长途驾驶，效率低且成本高。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可部署在井场内，每日按计划对抽油机、采气树、分离器进行多次巡检，搭载红外和气体传感器，检测设备泄漏和异常发热。机器狗通过4G与集控中心通信，数据自动生成报表。成都索邦信息技术有限公司为油气田提供机器狗的安装调试和远程运维服务。在鄂尔多斯盆地某采气厂，数十台机器狗分别部署在无人井场，每场每天巡检6次，比人工每周两次的巡检频率大幅提升。系统上线一年，机器狗发现并上报了3次井口阀门微漏和2次电机轴承过热，避免了气体泄漏和停机损失。机器狗的应用使巡检成本降低约60%，且减少了车辆在沙漠地区行驶的安全风险。该机器人分为C1、E1、S1-E防爆三大主力系列。四足机器人Jetson

港口集装箱堆场面积广阔，夜间安防巡逻车辆难以进入箱间窄巷。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可灵活穿行于集装箱之间的狭小通道，搭载星光级夜视相机和车牌识别模块。机器狗按预设路径自主巡逻，发现可疑人员或车辆时自动跟踪拍摄，并将位置和图像推送到安保中心。成都索邦信息技术有限公司为港口提供机器狗的充电站部署和巡逻任务调度服务。在某沿海集装箱码头，4台机器狗组成巡逻编队，分别覆盖不同堆区，每晚执行多次交叉巡逻。机器狗还配备了双向语音对讲，安保人员可远程喊话驱离无关人员。该方案将夜间人工巡逻频次从每小时一次提升至每20分钟一次，且无死角覆盖箱间通道，提升了码头安防响应能力。四足机器人解决方案咨询该机器人产品已出口至全球多个国家和地区。

露天矿的边坡一旦发生滑坡将造成重大事故，需要定期监测位移和裂缝。人工攀爬边坡危险且效率低。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略E1型机器狗，可在坡度较陡的碎石坡面上稳定行走，搭载高精度激光雷达和裂缝计，采集边坡三维点云数据。成都索邦信息技术有限公司为矿山提供机器狗的巡检方案，数据导入专业软件进行变形分析。在某铁矿露天采场，机器狗每月对终边坡进行两次扫描，生成毫米级位移云图。它在一次扫描中发现了一条长约30米的裂隙，位移速率超出预警值，矿山据此疏散了下方作业区域并进行了加固处理。机器狗的使用替代了人工布设监测点的传统方式，覆盖范围更大，且避免了测量人员在危险坡面作业的风险。

航天发射场的发射塔架在火箭加注和测试期间属危险区域，存在推进剂泄漏和高压气体风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可在防爆区外执行塔架周边巡检，搭载推进剂传感器（检测偏二甲肼、四氧化二氮）和热成像，检查加注管路和阀门状态。成都索邦信息技术有限公司与发射场技术部门合作，制定机器狗巡检规程。在某航天发射中心，机器狗在火箭转场后对塔架各层平台进行巡检，发现了加注连接器密封圈轻微泄漏，及时更换确保了发射安全。机器狗的应用使塔架巡检不再需要人员在加注后进入危险区，降低了安全风险，同时巡检记录纳入发射检查清单，实现了流程电子化。S1-E系列专为工业高危复杂环境设计。

变电站高压区设备密集，人工巡检存在触电风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可自主导航、避障，在户外场地全天候巡检。它搭载可见光相机、热成像和局部放电传感器，能识别设备发热、绝缘子破损、表计读数异常。成都索邦信息技术有限公司根据变电站地图规划巡检路线。在华东某500kV变电站，这台机器狗每日定时巡检4次，每次覆盖80个测温点和120个表计，数据自动上传生成报表。机器狗抗电磁干扰，在强电场中稳定运行。该站减少了运维人员进入高压区的次数，巡检数据一致性和可追溯性更高。该产品搭载自研运动控制算法适应复杂地形。四足机器人技术白皮书

该产品可替代高危**度的人工巡检与运维工作。四足机器人Jetson

海上油气生产平台的甲板设备如分离器、压缩机、管道等需要定期检查，但平台空间狭窄、盐雾腐蚀严重，人工巡检穿行于管道间存在碰伤风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略S1-E防爆型机器狗，具备防爆和防腐蚀性能，可在平台危险区执行巡检。机器狗搭载气体探测器和红外热成像，检测烃类气体泄漏和设备过热。成都索邦信息技术有限公司根据平台布局为机器狗规划路径，并定期进行防腐蚀保养。在渤海某采油平台，机器狗替代了部分人工巡检任务，每日对油气处理区进行两次扫描，检测数据通过平台网络传至陆地控制中心。机器狗能够进入操作人员不易到达的管道下方和狭窄通道，发现了两次微小泄漏，避免了潜在的可燃气体积聚风险。海洋环境使用半年后，机器狗外观无明显腐蚀，关节密封良好。四足机器人Jetson

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