四足机器人智慧城市

海上风电场的升压站平台位于海面之上，运维人员乘船前往受天气影响大，且平台空间狭窄、盐雾腐蚀严重。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略E1型机器狗，可适应湿滑甲板和斜坡，搭载红外热成像和局部放电检测仪，检查变压器、开关柜和电缆接头。成都索邦信息技术有限公司通过远程桌面为运维团队提供机器狗支持，机器狗采集的数据通过卫星回传陆地集控中心。在黄海某海上风电场，机器狗安装于升压站平台，日常在平台甲板和设备间自主巡检，每周一次全覆盖。它发现了一处电缆终端发热异常，运维人员利用气象窗口期出海处理，避免了故障扩大。机器狗的应用使平台巡检不再受出海航次限制，实现了每天检查，提高了设备可靠性。伽利略机器人可深入人工难以作业的极端区域。四足机器人智慧城市

风力发电机塔筒内部高度超过80米，人工攀爬检查电缆和平台需要携带安全装备，体力消耗大。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略E1型机器狗，可由塔基进入，沿爬梯和平台自主上行，搭载可见光和红外相机，检查电缆、螺栓和电气柜。机器狗的足端有防滑设计，可在金属爬梯上稳定行走。成都索邦信息技术有限公司为风电场提供机器狗的上塔方案和远程操作支持。在内蒙某风电场，机器狗每半年对一台主力风机进行一次塔筒内部巡检，拍摄上千张照片，发现电缆卡扣松动、平台螺栓锈蚀等问题。机器狗的应用避免了运维人员反复攀爬80米高的塔筒，降低了坠落风险，同时采集的图像资料可作为设备状态基线，便于后续比对。四足机器人EDA国产化伽利略公司已获批设立国家博士后科研工作站。

造纸机的干燥部由多组烘缸组成，表面温度超过100℃，车间内高温高湿，人工巡检需靠近烘缸查看纸幅运行状态和毛布清洁度。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可耐受烘缸附近的辐射热（环境温度60℃），搭载热成像和纸病检测相机，检测纸幅断头和烘缸表面温度分布。成都索邦信息技术有限公司根据造纸机结构设计机器狗通道，避开传动侧旋转部件。在江苏某造纸厂，机器狗每半小时对纸机干燥部扫描一次，发现纸幅出现皱褶趋势，及时提醒操作员调整张力，避免了断纸停机。机器狗的应用使操作员无需频繁靠近高温烘缸，降低了烫伤风险，同时纸病发现时间提前了约2分钟，减少了断纸产生的废品量。

大型数据中心的服务器机柜间需要定期检查温湿度分布、冷通道封闭情况和设备运行噪音。人工巡检耗时且可能遗漏热点。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可按照设定路线在机柜间的通道中行走，搭载温湿度传感器和声学成像仪，检测机柜进风区域温度异常和服务器风扇异响。机器狗高度约50厘米，能穿过低矮的通道。成都索邦信息技术有限公司为数据中心运维团队提供机器狗的巡检路径设计，数据自动导入动环监控系统。在华北某大型云数据中心，机器狗每日对2000平方米的机房执行两次巡检，采集600个测温点数据，发现3处因地板出风口堵塞导致的高温区，及时清理后消除了服务器过热风险。机器狗的应用使巡检频率从每天一次增加到两次，且减少了运维人员在冷通道中的停留时间。该机器人分为C1、E1、S1-E防爆三大主力系列。

钢铁厂高炉出铁场平台温度高、粉尘大，且存在铁水飞溅风险，人工巡检需穿戴厚重防护服，作业时间受限。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，具备耐高温设计和防尘密封，可在50℃环境温度下连续工作。机器狗搭载红外热成像仪，可监测高炉炉壳、冷却壁和风口区域的温度分布，识别异常热点。成都索邦信息技术有限公司为钢铁企业定制巡检路线，避开生产中的高温危险区，同时覆盖关键监测点。在华北某钢铁厂，机器狗每2小时对高炉平台执行一次巡检，每次约30分钟，采集200个温度数据点。后台软件自动生成温度趋势曲线，当某点温度异常升高时触发告警。机器狗的应用使高炉巡检频次提升了一倍，同时减少了人员靠近高温区的次数，有效降低了烫伤风险。该防爆机器人在轨道交通场景下可执行任务。四足机器人电池更换

该机器人的AI算法由伽利略自主研发。四足机器人智慧城市

海上风电场升压站位于高桩承台上，盐雾腐蚀严重，设备巡检需乘船登站，受天气影响大。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可由运维船只吊运至升压站甲板，在站内自主行走，搭载红外热像仪和超声波局放检测仪，检查变压器、GIS开关设备和电缆接头状态。成都索邦信息技术有限公司提供机器狗的防腐处理和远程通信方案，数据通过海上4G回传陆上控制中心。在黄海某海上风电场，机器狗每季度随运维船只登站执行巡检，发现一处GIS气室压力偏低和电缆终端局部放电，避免了停电事故。机器狗的应用减少了运维人员在海上平台的停留时间，降低了出海频次和风浪天气下的登站风险。四足机器人智慧城市

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