防爆机器人Ex i

低中水平核废料处置库需要长期监测辐射水平和容器完整性，环境存在伽马射线，人员进入受限。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可加装辐射剂量率探头和机械臂，在处置库巷道内自主行走，贴近废物容器测量表面剂量率和腐蚀情况。机器狗电子器件经过抗辐射加固，可在一定累积剂量下正常工作。成都索邦信息技术有限公司为核废料管理单位提供机器狗的远程操控和数据处理服务。在某处置库，机器狗每半年对库区进行一次巡检，记录每个废物桶的剂量率变化，并采集表面图像。它发现一个容器焊缝处出现轻微锈蚀，判断为涂层破损，后续安排了修复。机器狗的应用使操作人员完全远离辐射环境，剂量暴露降为零，同时实现了更精细化的长期监测数据积累。伽利略四足机器人已服务覆盖全国多个省份。防爆机器人Ex i

长距离输油管道穿越农田、河流和丘陵地带，人工巡线效率低，且某些区段车辆无法到达。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略E1型机器狗，具备较强的越野能力，可攀爬30度斜坡，跨越20厘米高的障碍物。机器狗搭载高精度GPS和激光雷达，可按预设航线自主行走，同时携带红外相机和气体传感器，检测管道泄漏和周边施工活动。成都索邦信息技术有限公司根据管道走向为机器狗规划巡检任务，并定期采集数据生成巡线报告。在西北某输油管道的一段丘陵区，机器狗替代了原来需要两名巡线员步行4小时的路程，将巡检时间缩短至1.5小时，且可夜间作业。机器狗采集的热成像数据能发现埋地管道的微小泄漏引起的土壤温度异常，有效辅助运维人员提前处置隐患。四足机器人高危岗位替代我公司秉承质量与服务并重的经营理念服务客户。

城市燃气门站的调压撬和计量撬区域属于防爆区，且管道连接密集，人工巡检需逐一查看仪表。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可按照设定路径在设备间穿行，搭载高清相机和超声波泄漏探测器，识别仪表读数和管道微泄漏。成都索邦信息技术有限公司为燃气公司提供机器狗的操作培训和巡检任务设定。在华北某燃气门站，机器狗每小时自动执行一次巡检，每次约20分钟，覆盖40多个仪表和200多个法兰接口。它通过图像识别技术读取压力表、温度表的数值，与SCADA系统比对，发现偏差时自动复核。一台机器狗发现了调压阀下游管路超声波信号异常，经检测确认是阀芯磨损导致的内漏，及时更换避免了设备失效。机器狗的应用将人工巡检的间隔从2小时缩短到1小时，且避免了漏检。

LNG接收站的低温储罐区属于防爆区，同时存在低温液体泄漏风险。人工巡检需佩戴防冻手套和气体检测仪，且大型储罐的罐顶和罐底需要攀爬。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略S1-E防爆型机器狗，可替代人工执行罐区巡检任务。机器狗搭载低温传感器（检测-160℃以下的泄漏）和可燃气体探测器，能够发现LNG泄漏导致的局部低温区和气云。成都索邦信息技术有限公司根据储罐区布局为机器狗设计环绕巡检路线，覆盖罐根阀门、管道法兰等关键点。在华南某LNG接收站，机器狗每日两次对储罐区进行自动巡检，每次约1小时。它在罐底发现了微量甲烷泄漏，及时报警后维修人员进行了紧固处理，避免了泄漏扩大。机器狗的应用将人员暴露在防爆区和低温环境的时间减少了约八成，同时巡检数据实现了电子化存档。C1系列支持自主充电功能。

化工厂液体化工原料罐区存储着易燃易爆介质，罐体阀门、管道法兰和液位计需要定期检查。人工进入罐区需穿戴防化服和空气呼吸器，作业负担重。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略S1-E防爆型机器狗，可在罐区防火堤内行走，搭载红外热成像和气体成像仪（可可视化泄漏气体羽流），检查罐体附件状态。成都索邦信息技术有限公司根据罐区布局设计机器狗巡检路线，避开消防通道和作业区。在山东某化工园区，机器狗每日对球罐区和常压罐区执行两次巡检，发现一台球罐底部的液位计法兰有微量泄漏，红外气体成像清晰显示羽流，及时处置避免了可燃气体积聚。机器狗的应用使人员进入罐区的频次减少了80%，同时泄漏检测能力优于人工目视检查。该产品配备高精度传感器提升作业安全性。防爆机器人Ex i

伽利略公司全系列产品均采用全链条自主研发。防爆机器人Ex i

变电站高压区设备密集，人工巡检存在触电风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可自主导航、避障，在户外场地全天候巡检。它搭载可见光相机、热成像和局部放电传感器，能识别设备发热、绝缘子破损、表计读数异常。成都索邦信息技术有限公司根据变电站地图规划巡检路线。在华东某500kV变电站，这台机器狗每日定时巡检4次，每次覆盖80个测温点和120个表计，数据自动上传生成报表。机器狗抗电磁干扰，在强电场中稳定运行。该站减少了运维人员进入高压区的次数，巡检数据一致性和可追溯性更高。防爆机器人Ex i

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