大型海洋牧场无人船平台

在应急处置场景中，海洋牧场无人船可快速响应完成多样化的应急任务，提升海洋牧场的风险应对能力。当海域发生水质突变、网箱破损等突发情况时，无人船可快速抵达事发区域，通过搭载的监测设备获取实时数据，为应急决策提供依据；若发生网箱泄漏，无人船可携带封堵设备前往处置，同时跟踪泄漏渔获的扩散轨迹；在海上搜救任务中，无人船可搭载搜救设备开展大范围搜索，扩大搜救范围并提升搜救效率。其快速响应与灵活作业的特点，使海洋牧场无人船成为海洋牧场应急管理体系中的重要组成部分。小豚智能新车间预计2022年9月正式投入使用，将建设成为公司更加完整高效的无人艇研发生产场地。大型海洋牧场无人船平台

海洋牧场无人船的导航系统具备多源融合与冗余设计，确保在复杂海上环境中定位的连续性与准确性。除中心的北斗全球定位系统外，还可集成GPS、GLONASS等其他卫星导航系统，通过多源数据融合提升定位精度，避一导航系统故障导致的定位失效。同时，系统配备惯性导航作为备用导航方式，在卫星信号受遮挡或干扰时，可通过惯性测量单元获取船舶的姿态与位置信息，保障航行与作业的连续性。这种冗余设计大幅提升了导航系统的可靠性，为海洋牧场无人船在复杂海域的作业提供了稳定的定位支撑。大型海洋牧场无人船平台船舶智能化改造帮助养殖企业及时掌握养殖情况，并进行科学的养殖管理和决策。

为适应海洋牧场复杂的作业环境，海洋牧场无人船在动力系统与续航能力上需满足多重需求。其推进系统通常采用低噪音设计，避免惊扰养殖生物，同时具备强劲动力以应对洋流变化。电池技术的进步让无人船单次续航可达数小时甚至更长，足以完成大面积牧场的巡查任务。部分型号还支持太阳能辅助供电，在光照充足时补充能源，进一步延长作业时间。续航能力的提升，使得海洋牧场无人船能覆盖更大范围的养殖区域，减少人工巡检的频次，降低人力成本。而模块化的动力组件设计，则便于后期维护与升级，确保其在长期高负荷作业中保持稳定性能。

在海洋牧场养殖作业中，无人船的应用明显提升了生产效率和自动化水平。例如，通过预设航线，无人船可定时、定点完成饲料投喂任务，避免人工投喂的不均匀问题。同时，无人船配备的智能控制系统能够根据鱼类活动情况调整投喂量，减少饲料浪费。此外，无人船还可用于网箱巡检，通过高清摄像头识别网衣破损或鱼类异常行为，及时预警潜在风险。小豚智能的海洋牧场无人船支持多船协同作业，通过集群控制技术实现更大范围的覆盖，为规模化养殖提供了可靠的技术支持。这种自动化模式正在逐步改变传统海洋养殖的劳动密集型特点。公司致力于研发无人船平台。

海洋牧场无人船的声学监测技术为海洋生物研究提供了全新的视角，通过搭载多波束高分辨成像声呐，可对网箱水域进行立体扫描，获取鱼群密度分布、活动轨迹、单体尺寸等详细信息。声学监测技术具备穿透性强、不受光照条件影响的优势，可在浑浊海水或夜间环境下正常工作，弥补了光学监测的局限性。通过对声学数据的长期积累与分析，可深入了解海洋生物的生长规律、行为习性，为养殖品种的优化选择、养殖密度的科学调控提供依据，推动海洋牧场养殖技术的升级。东莞小豚智能技术有限公司的“面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船“，船舶智能化改造。大型海洋牧场无人船平台

2021年，小豚智能获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞近10年来获得该奖项。船舶智能化改造。大型海洋牧场无人船平台

随着海洋牧场规模化发展，无人船技术将向集群化、智能化方向演进。未来，多艘无人船可组成协同作业网络，分别承担监测、投喂、清洁等不同任务，并通过云端平台统一调度。喷水推进技术的进一步优化将提升无人船的续航能力和抗风浪性能，使其适应更深远的离岸养殖场景。此外，结合AI和物联网技术，无人船可形成“感知-决策-执行”闭环，实现海洋牧场的全自动管理。东莞小豚智能技术有限公司正积极研发新一代海洋牧场无人船系统，推动智慧渔业的技术升级，助力蓝色经济可持续发展。大型海洋牧场无人船平台