江苏大学赵德安认为，投饵好不好要看两项关键指标，一个是投饵装置是否投放精确，另一个就是自动导航能否精确。“我们在料斗下安装了称重传感器，感知料斗剩余饵料的重量，使料仓内剩余饵料量可测，并确保自动投饵装置的下料速度可控、抛料器抛幅可调。”团队在导航控制算法方面的突破，还实现了自动规划作业路径，而且精度极高。江苏北斗卫星导航检测中心有限公司的检验报告显示，作业船直线导航跟踪进度为4.1厘米，远远高于直线航迹偏差不超过20厘米的技术要求。包括算法在内，赵德安团队围绕水产养殖机械已获授权发明专利20余件，发表论文30余篇。我国河蟹养殖面积约1000万亩，总产值超过800亿元；龙虾养殖面积约2200万亩，产值达748亿元。淮南智能自动投饵船
虾蟹养殖又添好帮手！“智能投饵施药作业船”在江苏大学通过科技成果鉴定。2021年12月4日，中国机械工业联合会在镇江组织召开了由江苏大学完成的“自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船研制”科技成果鉴定会。鉴定委员会由南京工程学院原校长孙玉坤教授、江苏省淡水水产研究所所长潘建林研究员、江苏省渔业技术推广中心主任张朝晖研究员、江苏省农机具开发应用中心主任蔡国芳研究员、江苏省农业机械试验鉴定站副站长季红波研究员、江苏省农业机械技术推广站副站长钟志堂研究员、常州工学院电气学院原院长张建生教授等7位**组成。淮南智能自动投饵船河蟹养殖正在由追求产量的“大养蟹”向以质量效益为中心的“养大蟹”转变。
常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药多功能作业船价格约4万元/条，转塘吊机价格约0.25万元，享受农机补贴后，每套设备（投饵船加吊机）价格为约3万元左右。现在河蟹养殖的用工价格约5000元/月，全年就需6万元。每个塘工约管理50亩水面，若每条智能作业船配备转塘吊机，服务100亩水面，就能节省1个人工，则一年就足以收回投资。而且用自动投饵船投饵喂料均匀，河蟹能吃饱又不会造成饵料浪费，较大提高了饵料利用率，增加了河蟹养殖经济效益。
投饵喂料是河蟹龙虾养殖过程中的一件主要的频繁体力活，施药也是渔民们经常要做的事，对河蟹龙虾养殖的效果有重要影响。随着我国国民经济的发展，大量农村劳动力进入城市务工，农村劳动力也已面临短缺的问题。土地流转由少数人经营是必然趋势，也是进一步提高农民收入的办法。一个渔民靠手工劳动能够精细管理的河蟹龙虾养殖池塘约为20亩左右，而使用一条本自动化作业船将能够精细管理100亩左右河蟹龙虾养殖池塘，而且多条自动化作业船可以同时使用。目前每个农村劳动力的成本约为5万元/年，10个农村劳动力的成本将达到50万元/年。通过使用自动化作业船、提高投饵施药作业质量所带来的经济效益更为可观。公司研制了作业船智能驻泊装置，不用人工干预操作即可实现智能停泊功能。
赵德安介绍，江苏苏南地区多为20亩左右的小塘，利用作业船的自身动力实现转塘，作业船可以在相邻池塘间快速转移，这意味着一艘作业船可以供多个蟹塘使用，能有效降低用户使用成本。此外，安装了自动驻泊装置的作业船，完成作业任务后可以自动停泊。养殖场工作人员加完料、设定好作业路径后，就可以放心地让作业船自主工作了。“试验数据显示，作业船1个小时可以完成60亩蟹塘的投饵施药作业。”赵德安说，河蟹养殖正在由追求产量的“大养蟹”向以质量效益为中心的“养大蟹”转变，自动化机械作业将极大幅度地降低人工作业成本，提高水产养殖业的经济效益，更多地为水产养殖健康快速发展赋能。机械结构和产品化设计都有了明显改观，还增加了施药系统，可以实现投饵和喷药两项作业。天津自动投饵船报价
目前这台由卫星导航的投饵船已经更新到了第三代。淮南智能自动投饵船
智能投饵施药作业船研发团队在2001年开始进行水产养殖测控技术与装备的研究，从事水产养殖作业船的研究已经十年，产品拥有近20项授权发明专利。经江苏北斗卫星导航检测中心有限公司检测，作业船直线导航平均误差为4.1cm。中国机械工业联合会组织的**组一致认为该成果具有重大创新性和重要的应用价值，整体技术达到国际高水平。常州慧而达智能装备有限公司生产的自巡航智能投饵施药多功能水产养殖作业船产品设计合理，加工工艺先进，结实可靠，操控方便，价格合理。用户可以享受农机购置补贴，性价比高。与转塘吊机配合使用，可进一步降低单位水面投入的设备成本。淮南智能自动投饵船
常州慧而达智能装备有限公司是一家集生产科研、加工、销售为一体的高新技术企业，公司成立于2022-01-12，位于常州市武进区常武中路18-3号天润科技大厦C座518(常州科教城内)。公司诚实守信，真诚为客户提供服务。公司现在主要提供智能投饵施药船，自动投饵施药船等业务，从业人员均有智能投饵施药船，自动投饵施药船行内多年经验。公司员工技术娴熟、责任心强。公司秉承客户是上帝的原则，急客户所急，想客户所想，热情服务。公司秉承以人为本，科技创新，市场先导，和谐共赢的理念，建立一支由智能投饵施药船，自动投饵施药船**组成的顾问团队，由经验丰富的技术人员组成的研发和应用团队。常州慧而达秉承着诚信服务、产品求新的经营原则，对于员工素质有严格的把控和要求，为智能投饵施药船，自动投饵施药船行业用户提供完善的售前和售后服务。