江苏大学智能投饵施药作业船研发团队发明了一种适用于不平池底池塘的全自动施药船及均匀施药，用于实现在池底不平的池塘实施均匀施药。该全自动施药船由水泵、文丘里管、药液箱、高压旋转喷头、水管、水泵调速电路、称重传感器、船体及驱动系统、船体驱动系统调速电路、GPS/北斗接收器、水位传感器、控制器等组成。该均匀施药包括以下步骤：第1步：通过GPS/北斗导航测取池塘四角经纬度坐标，按回字形路径进行作业路径规划；第二步：网格化池塘，根据各网格的水深，计算水体体积与当前喷洒区域药液浓度，根据该区域水深控制船速与喷洒药液流量；第三步：调节水泵电压来控制药液箱中药液流量与高压旋转喷头出水的喷幅，通过称重传感器测取当前药液流量；第四步：实时计算待施药水体的体积，监控药箱中剩余药液量；第五步：调节当前船速来改变当前喷洒区域药液浓度，通过比较剩余药液量与药液总重量之比和剩余水域水体体积与全池塘水体体积之比动态调节船速，实现全池塘均匀施药。本发明能提高施药质量，促进水产养殖户增产增收。要强化现代农业科技和物质装备支撑，提高农机装备自主研制能力。广东智能投饵施药船预算
投饵喂料是蟹虾养殖中任务繁重而又关键的一项工作。河蟹、龙虾的饵料有颗粒饵料、熟玉米、冰鲜鱼等，需每天全池塘投喂1-2次。由于河蟹、龙虾的生长特性，不能大范围运动，只能就近觅食；另外，河蟹、龙虾还具有领地意识，同类之间会因为争食饵料而打斗。饵料分布不当很容易造成投饵量过多或不足。由于成蟹、龙虾规格的差异很大程度上是饵料投放不当的后果，且大规格河蟹、龙虾价格比小规格的价格高3～4倍，只有根据河蟹、龙虾需求精确投饵，才能保证养殖的河蟹、龙虾个头大而均等、蜕壳同步，回捕率高。因此养殖河蟹、龙虾需要科学精确投饵。天津本地智能投饵施药船智能作业船完成投饵施药工作后需要停泊在码头。
江苏大学赵德安认为，投饵好不好要看两项关键指标，一个是投饵装置是否投放精确，另一个就是自动导航能否精确。“我们在料斗下安装了称重传感器，感知料斗剩余饵料的重量，使料仓内剩余饵料量可测，并确保自动投饵装置的下料速度可控、抛料器抛幅可调。”团队在导航控制算法方面的突破，还实现了自动规划作业路径，而且精度极高。江苏北斗卫星导航检测中心有限公司的检验报告显示，作业船直线导航跟踪进度为4.1厘米，远远高于直线航迹偏差不超过20厘米的技术要求。包括算法在内，赵德安团队围绕水产养殖机械已获授权发明专利20余件，发表论文30余篇。
2020年全国河蟹养殖面积达1000万亩，年产量约80万吨，总产值超过550亿元。其中，江苏省河蟹养殖产量约占全国的一半。庞大的市场前景，让赵德安对这款河蟹养殖智能投饵施药作业船的产业化发展信心很足。“试验数据显示，作业船1个小时可以完成60亩蟹塘的投饵施药作业。”他说，河蟹养殖正在由追求产量的“大养蟹”向以质量效益为中心的“养大蟹”转变，自动化机械作业将极大地降低人工作业成本，提高水产养殖业的经济效益，也更多地为水产养殖健康快速发展赋能。智能投饵施药多功能水产养殖作业船主要用于河蟹龙虾养殖。
水产养殖过程中，投饵、施药、除草靠什么？“主要靠人力，要么一人撑船一人作业，要么一人撑船通过船载机器作业。”一位养蟹大户感叹，人工撑船投饵喂料，是劳动强度大、人工成本高的问题，更重要的是全靠经验，抛撒随意性强，“这对需要全池塘均匀投饵、施药的河蟹养殖来说，是需要补齐的短板。”江苏省农业农村厅《关于加快推进渔业机械化高质量发展的实施意见》明确提出：到2025年，全省水产养殖机械化水平达到70%以上，主导品种主要养殖环节基本实现机械化。投喂是河蟹和龙虾养殖中工作量较大的养殖环节。天津本地智能投饵施药船
河蟹龙虾养殖的管理模式还是原始的养殖方式。广东智能投饵施药船预算
由江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药作业船具有抛撒冰鲜鱼、颗粒饵料及喷洒药水等多种作业功能。通过自动检测控制投饵量以及建立投饵机饵料抛撒模型，通过采用具有自主知识产权的智能算法，优化机器船的行驶路径等措施来实现水产养殖水面饵料密度分布均匀化，并可根据河蟹分布密度，通过变量投饵技术实现池塘精确投饵，通过具有自主知识产权的智能算法实现自动均匀施药。作业结束后，通过电动推杆向池底插入二根杆子，实现自动驻泊（此功能为选配功能）。渔民加完料，一键启动作业船后，无需再人为干预即可自动完成投饵施药作业，任务完成后自动停泊在码头。广东智能投饵施药船预算
常州慧而达智能装备有限公司是一家集生产科研、加工、销售为一体的高新技术企业，公司成立于2022-01-12，位于常州市武进区常武中路18-3号天润科技大厦C座518(常州科教城内)。公司诚实守信，真诚为客户提供服务。公司现在主要提供智能投饵施药船，自动投饵施药船等业务，从业人员均有智能投饵施药船，自动投饵施药船行内多年经验。公司员工技术娴熟、责任心强。公司秉承客户是上帝的原则，急客户所急，想客户所想，热情服务。公司秉承以人为本，科技创新，市场先导，和谐共赢的理念，建立一支由智能投饵施药船，自动投饵施药船**组成的顾问团队，由经验丰富的技术人员组成的研发和应用团队。常州慧而达秉承着诚信服务、产品求新的经营原则，对于员工素质有严格的把控和要求，为智能投饵施药船，自动投饵施药船行业用户提供完善的售前和售后服务。