中山4轴机器人流水线跟随点胶

工业冲压机械臂作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、战略性的高技术领域，加速了国内制造业的危机感，国外的大量事实证明，在国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，工业冲压机器人的使用更是保证了产品质量，提高了生产效率，同时还避免了大量的工伤事故。如今工业冲压机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流，照这个趋势来说冲压机械手的市场行情会越来越好，而在以后，工人面临下岗的情况也会越来越多，如此，未来在机床行业将是一场冲压机械手和工人手艺的较量，科技水平将得到持续稳步提升！小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于能胜任包括装配在内的各种包装生产任务。中山4轴机器人流水线跟随点胶

四轴机器人：小型装配机器人中，“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。山东桌面式4轴机器人SCARA机器人也称为四关节机械手，其精度高、体积小，灵活性强，相比六轴机器人成本低。

华数机器人针对码垛机器人产品创新攻关，在自适应控制、精度保持、轻量化设计等多项关键技术上取得重大突破，成功开发出具备智能化、标准化、柔性化、高精化等特点的HSR-MD410 4轴串联多关节机器人新产品，能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求。 HSR-MD410有效负载10kg，重复定位精度±0.08mm，工作半径1510mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，满足单站生产、多台联机等多种生产。

Scara四轴机器人又名平行关节手，采用手臂关节运动原理，通过运动控制系统精确控制各关节的旋转角度，实现对各种图形轨迹的可编程控制，各关节通过伺服电机配合谐波减速机的精确协调配合，实现各种立方空间轨迹的运用。图形及轨迹可通过内部系统一键生成，调试及运作非常简单，在工业自动化替代人工作业领域运用非常广。产品应用：广运用涂胶、焊锡、锁螺丝、移栽、组装、搬运、包装等领域。行业应用：电子、五金、光学、汽车、医药、塑料、印刷等行业。适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域。具有高防护性、高灵活度、高精确度的产品特性。

协作机器人是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人，能够与人类在同一工作环境中并肩协同作业的新型工业机器人。为人机互动提供了安全保障，在构造和性能上兼具了人和机器各自的优点，尤其体现了人的灵活性和适应性。其结构主要采用一体化关节模组结构，实现模块化关节设计。一体化关节结构集成了谐波减速器、中空电机、刹车装置、编码器等，利用中空电机驱动中空电机轴转动，经由谐波减速器减速后，输出动力。机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；中山3轴4轴机器人

scara机器人的运动惯性好，关节的灵活性强，能够提高工业机器人的生产效率。中山4轴机器人流水线跟随点胶

华数机器人推出超大负载SCARA SR20系列，是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人，有800和1000两种不同的臂长。该系列产品具备易使用性、负载量大、高精度等特点，可用于电子产品、新能源、玻璃面板、PCB等领域。依托多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带比较大20Kg负载。出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间 全系采用RV减速机，保证关节刚性和高效率，具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。中山4轴机器人流水线跟随点胶

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