湖南4轴机器人抓取

药片快速分拣装瓶（华数SR3400机器人）产品简介：药片快速分拣装瓶项目使用说明，该项目是华数机器人针对药品制品行业而设计的自动化工作站，该工作站通过整合专业的视觉设备，针对药片进行图像采集及快速建模，实现对药片颜色、大小、形状、位置、缺损进行识别和分类，并利用华数四轴工业SCARA机器人的高精度定位和高速抓取的特点，实现药片的快速分拣与装瓶工作，节拍时间高达0.5s，可对不同颜色的药丸进行视觉识别及高速分拣展示。SCARA机器人可以被制造成各种大小,常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间。湖南4轴机器人抓取

针对冲压领域研发的HSR-MD410，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。机器人应用不受数量限制，调试简单，切换简单，换模具时只需换掉区配的夹具即可，生产方案可采用同步联机及异步联机设计，有效规避随时切换模具等因素造成全部停机现象，该款机器人可广泛应用于工件上下料、搬运、码垛、拆垛等领域。HSR- MD4130 有 效 负 载 130kg，重复 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 径3150mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。东莞4轴机器人封装小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于能胜任包括装配在内的各种包装生产任务。

Scara四轴机器人又名平行关节手，采用手臂关节运动原理，通过运动控制系统精确控制各关节的旋转角度，实现对各种图形轨迹的可编程控制，各关节通过伺服电机配合谐波减速机的精确协调配合，实现各种立方空间轨迹的运用。图形及轨迹可通过内部系统一键生成，调试及运作非常简单，在工业自动化替代人工作业领域运用非常广。产品应用：广运用涂胶、焊锡、锁螺丝、移栽、组装、搬运、包装等领域。行业应用：电子、五金、光学、汽车、医药、塑料、印刷等行业。

SCARA工业机器人市场需求: SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。SCARA工业机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的***个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。 看到了制造业对机器人的强劲需求和对成本的高度敏感，华数机器人把多关节通用机器人产品作为主攻方向。

华数机器人推出的SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带6Kg负载，在高转速的工况下电机转速可高达5000转，1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回，适用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。HSR4轴串联多关节机器人，能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求。惠州工业4轴机器人机械臂

机器人的应用不仅可以提高产品的质量和产量，提高劳动生产率、节约原材料消耗、降低生产成本具有重要意义。湖南4轴机器人抓取

加快构建数字化智能工厂，是当前制造业向数字化、网络化、智能化方向转型升级的重中之重。华数机器人与智能装备院以智能产线与工业软件为抓手，开展了智能工厂生产系统快速建模布局仿真与优化技术研究、产线虚实一体数字双胞胎技术研究、冲压工艺过程工业软件研发等多项技术和工艺的联合开发，为众多传统制造型企业提供定制化的数字化转型解决方案，积极推动制造业数字化转型。针对特定行业的工业机器人定制化解决方案进行展示，力控自动打磨系统、激光焊接系统、高速高精视觉跟踪抓取系统、高精密轴孔装配、高速码垛搬运……华数机器人“十八般武艺”各显其能，让机器人同时拥有人类**的智慧和娴熟工匠的技艺。湖南4轴机器人抓取

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