小豚智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,该无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息。实现水产养殖区域环境(包括水温、溶解氧、PH等)数据实时自动监测,通过格物云DTU传输至GiveLink云平台,进行数据分析;实现水产养殖区域环境(包括水温、溶解氧、PH等)的集中、远程、联动控制;实现对水产养殖区域各类信息的存储、分析和管理;提供阈值设置功能;具备智能分析、告警功能。水产养殖无线监控系统通过对鱼塘的环境以及现场设备的集中监控,使得水产养殖实现智能化,随时随地掌控鱼塘的实时情况。小豚无人船喷水推进器利用水泵作动力,将水从船底孔吸入,经舷部管,把水从船后方向排出,靠水的反作用力。江苏海洋牧场无人船怎么样
而且现有自动投料机采用遥控操作和雷达测距自动航行,实现真正意义上的自动航行投料,需要遥控操作投料机来在无人船自动航行时进行投料,确定无人船的航线,仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动投料船全部属于“盲投”,不掌握生物在池塘的空间分布密度,无法实现按照生物的空间分布规划航线和精细化投料,做到有目的有规划的投放。无人船小豚智能水产养殖无人船水产养殖中,病害不可避免,需要通过药物及时除去,保证水产养殖动物正常生存。对于池塘养殖方式一般是人围着岸边随机向水里投放药片,网箱养殖方式一般是人工喷洒药物。在无人艇上安装喷洒装置,可以通过远程无人操作的方式控制药物的喷洒。在精养方式下使用无人艇投放药物治理疾病可以降低养殖人员的劳动强度,同时可以保证药物在养殖区域分布均匀,确保药物喷洒覆盖整个养殖区域,从而增加了药物的使用效果。沈阳海洋牧场无人船发展船舶智能化改造,展示了行业应用提供了一站式解决方案,并获第四届无人系统行业金翼奖。
为深入贯彻市委八届六次全会精神,推进农业生产全程机械化示范县创建,9月7日,扬州市农业农村局在宝应县西安丰镇举办农机化工作现场观摩会。小豚智能与合作伙伴“宝应县扬鑫智能化水产养殖家庭农场”,共同打造的现代智慧水产养殖模式是本次观摩会重点考察项目。宝应县扬鑫智能化水产养殖家庭农场,该农场积极响应农业生产全程机械化建设,打造现代智慧水产养殖模式,主营小龙虾生态养殖。致力于打造水产养殖智能化、规模化、品质化,打造智能化精致型现代农创产业基地。
在距离麻浦约60公里的松山湖,东莞的智能制造优势也进一步辐射至海洋领域。“我们本质上是一家做无人驾驶的软件公司。”在位于东莞松山湖的研发中心内,东莞小豚智能技术有限公司(以下简称“小豚智能”)总经理、联合创始人耿涛给出了他对企业的定位,“我们主要为下游企业提供水面无人驾驶的解决方案,重要产品包括无人船部件、无人船平台、水下机器人部件等等。”透过小豚智能研发中心内的一整面专利证书墙不难看到,在无人驾驶领域的技术创新优势,是推动这家初创企业每年营收均实现两倍以上正增长的动能。总经理耿涛带领公司各部门负责人共同参加了这个新里程碑的重要仪式。
在智慧渔业领域,水产无人船是一种智能化、数字化的水产养殖无人装备,在实际应用中助企业实现无人化作业,替代完成高风险、高重复且枯燥的工作,从而减轻人工劳动强度,提高渔业资源的生产效率,推进智慧渔业发展,促进水产养殖行业的转型升级。一款水面投料作业的水产无人船平台,具有全自主巡航作业功能,可自主完成饲料投喂、水环境消毒、水质净化等工作,有着节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释、无需培训即可快速上手操纵等优点,解决了水产养殖企业高风险、高成本、低效率的企业痛点。采访团还走访了位于松山湖的东莞小豚智能技术有限公司。船舶智能化改造。东城区海洋牧场无人船欢迎选购
小豚智能新车间预计2022年9月正式投入使用,将建设成为公司更加完整高效的无人艇研发生产场地。江苏海洋牧场无人船怎么样
小豚智能水产养殖自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精细调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置,实现水质指标(温度、溶解氧、p H值和氧化还原能力)以及鱼、虾生态信息的实时定点获取,并能根据用户需求调整检测指标。无人船在大幅减少环境生态监控装置数量的同时,有效提高了装置的检测精度。将统计分析、信息融合、组态控制、嵌入式等技术相结合,用于对数据进行处理与分析,实现养殖现场环境调控设备的精细控制。试验表明,该监控设备能满足规模化水产养殖需求,对推广应用精细农业技术与装置、进行水产养殖过程监测与精细调控有积极的促进作用江苏海洋牧场无人船怎么样