东莞小豚智能技术有限公司:无人船的系统由什么组成呢?无人船由平台系统和任务载荷系统组成,两系统之间通过通用接口进行集成。
平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统,六个分系统共同组成无人船较基本的通用单元,可以独自操作运行,是为完成不同任务而设计的搭载平台。
任务载荷系统指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置,可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统 小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商,船舶智能化改造亮相GUSC2023无人系统大会。辽宁警用巡逻无人船艇是什么
东莞小豚智能技术有限公司自2015年入驻工研院以来,在耿涛和团队的共同努力下,小豚智能完成了从产品研发、实验室建设到项目落地产业化发展。
在这一过程中,工研院为其提供了全链条的产业孵化服务,耿涛和团队的“科技人员实业报国”梦想逐步走进现实。他说道:“创业过程中每次遇到困难时,都是党员绝不轻言放弃的精神激励着我继续坚持下去。践行“蓝色信念”,以实业报国,把论文写在祖国的大地上是我选择实现人生价值的途径与利器。 天津警戒巡逻无人船艇供应商船舶智能化改造,小豚智能突破船舶智能化过程中数据获取难、指令数据多样、信息显示乱等难题。
经中国船协组织审查,共26家船舶工业企业的产品符合2023年第二批“强链品牌”认定条件,其中小豚智能“航行控制系统”产品(品牌:小豚智)入选船舶工业“强链品牌”产品目录。东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商,致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台;小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件;支撑一批行业带头企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案;动力背包(水下机器人),小豚智教、无人船实验平台等系列产品。
小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件,具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点,助力于客户快速搭建无人船系统,便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计,防水级别可达IP66。
同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口,对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能,可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。
小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机,内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块,搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法,使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点。 无人船艇凭借其稳定的航行性能,成为了海上运输的新宠。
2020年,团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司,获得松山湖创新创业大赛(华为专场)总决赛特等奖,研发的消费级产品获“东莞杯”金奖,成立一年通过高企认证,已获青橙资本、东莞科创金融千万级天使轮投资,其无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用。
工研院作为东莞市在松山湖建设的首批重大科研机构,探索形成“体制机制新型化,团队建设专职化、技术服务规模化、产业孵化链条化”等做法。2012年被《人民日报》、《焦点访谈》专访介绍了工研院在体制机制等方面探索及成效,被誉为全国新型科研机构的典型。
针对制约区域制造业发展的关键技术问题,工研院在运动控制、智能感知、无人自主技术、工业大数据、3C产业智能制造装备及大功率激光器等研发领域取得突破,相关成果获国家技术发明二等奖(东莞建市以来较早)、广东省科技进步特等奖等。 无人船艇的发展推动了海洋科技的进步。辽宁警用巡逻无人船艇是什么
船舶智能化改造,小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究。辽宁警用巡逻无人船艇是什么
打通“技术-市场”路径后,小豚智能研发的无人船相关产品和技术相继在教育、环保、船舶、测绘、应急等多类市场投入应用。“比如面向智慧渔业、海洋牧场等水产养殖应用场景,我们开发了水产无人船系列,为水产业提供智能化养殖装备,促进渔业从过度依赖人工向以机器为主转变,从主观经验判断向大数据智能决策转变。”耿涛表示。“随着车、船等运载工具的电动化、智能化趋势不断加强,未来无人驾驶技术在水上场景的应用将更加普及。”耿涛表示,随着无人船舶行业市场需求持续提升,“东莞智造”也有望进一步卖向全国乃至国际市场。辽宁警用巡逻无人船艇是什么