江苏辅助驾驶系统无人船艇技术参数

  随着科技的不断进步，无人船艇逐渐成为航海领域的新热点。这些智能化的船只，无需人类驾驶，能够自主完成各种任务，为航海事业带来了改变性的变革。

  那么，无人船艇到底是什么？它们又是如何工作的呢？本文将为您揭开无人船艇的神秘面纱。一、无人船艇的定义无人船艇，也称为自主船只，是一种没有人类驾驶员的船只。它们依靠内置的传感器、计算机和导航系统，可以自主决策、规划路线、规避障碍物，并完成各种任务。

  无人船艇的出现，彻底改变了传统航海模式，为航海事业注入了新的活力。二、无人船艇的分类无人船艇可以根据用途、规模和功能进行分类。根据用途，无人船艇可分为民用和科研用。无人船艇主要用于侦察、巡逻和攻击等任务；民用无人船艇则主要用于运输、救援和环保等领域；科研用无人船艇则主要用于海洋探测、气象观测等科学研究。 耿涛团队在业内率先提出“全自主无人艇”概念。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段。江苏辅助驾驶系统无人船艇技术参数

  小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计，防水级别可达IP66。

  同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。

  小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机，内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块，搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法，使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点。 湖北无人船艇哪里有无人船艇的发展推动了海洋科技的进步。

  小豚安防以江豚-16为平台，具有无人自主驾驶和5G远程操控驾驶两种工作模式，搭载高清摄像头，声光电特殊装备，可代替传统人工完成水面巡逻和驱离等任务，降低作业成本，提高工作效率。工作区域适用于湖面、河面等有4G/5G网络覆盖的水域，不限操作距离。

  在5G远程操控驾驶模式下，本产品采用自创的辅助驾驶技术和大带宽低延时5G技术，具有操纵自如、控制灵敏、指向精细、画面清晰、无延时感等特点；在自动驾驶模式下，可通过地图设定巡逻路线，以定速巡航模式巡逻，实现在指定路线上精细跟踪、自主巡逻。

  在以上两种模式下，操作人员无需培训即可快速上手。安防巡逻作业过程中，本产品将现场高清视频和音频实时传回监控中心并自动保存，作为取证执法依据，对违法活动，进一步采用声光电装备喊话、警示，达到远程取证、交流、驱离等目的。

  无人船艇在海洋科学调查、研究及开发方面具有广泛的应用价值。在科学调查方面，无人船艇可以深入海洋进行探测，收集海洋地质、水文、生物等各类数据，为科学研究提供宝贵资料。

  例如，某国际海底科学研究项目中，无人船艇被用于探索深海未知领域，成功发现了新型海洋生物和海底地质结构。在研究和开发方面，无人船艇为各种海洋技术的实验和测试提供了便利条件。例如，在海洋新能源技术的研究中，无人船艇可以用于测试和优化波浪能、潮汐能等新能源设备的性能，为海洋能源的开发和利用提供支持。 小豚智能总经理耿涛带领公司各部门负责人共同参加了这个新里程碑的重要仪式。

2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航。该产品克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队，可用于多艇协同巡逻和多艇围捕任务，技术达国内先进水平。一年后，团队又实现了国内先进机艇自主协同运动起降。2020年3月，团队提交发明专利30项并顺利“毕业”，远超原定目标;7月，耿涛带领工程成员创立小豚智能，成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。在产品展示区，耿涛坐上一架远程控制台，结合眼前电子显示器实时呈现的画面，便能便捷操控远在湖面上航行的无人艇。小豚智能的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”包括执行层、控制层、规划层、感知层、人机交互系统等。北京喷水推进器无人船艇厂家

东莞小豚智能技术有限公司展位上，两架体型较大的无人艇以鲜艳优美的外表，吸引了许多观众驻足观看。江苏辅助驾驶系统无人船艇技术参数

2021年5月，小豚智能正式迁至松山湖国际创新创业社区(简称“社区”)。在这里，公司的办公面积共有近400平方米。“这不仅有助于提升公司形象，还能更好地融入社区浓厚的创新创业氛围，对接资源。”总经理耿涛如此解释。  从创新团队起步，到成立产业化公司，再到规模化生产，小豚智能已成为松山湖培育新动能的鲜活样本。当前，大湾区综合性国家科学中心先行启动区(松山湖科学城)已启动建设，加速构建起全要素、全链条创新生态系统。科技企业培育，已成为实现国家战略目标的关键一环。江苏辅助驾驶系统无人船艇技术参数