杨浦区室外AMR特点

用户为中国500强企业，产品覆盖内燃机进气系统、内燃机燃油喷射系统、机动车尾气后处理系统，为国内各大汽车厂和柴油机厂配套。面对智能制造的冲击，用户期望通过智能化的手段来降本增效，持续保持公司高速增长。挑战用户生产过程中，因为业务量较大，需要在不同工序间实现空满料架的柔性自主传输，物料输送工作量大。且车间内部环境多变，库位和工位多，还有部分狭窄通道，对于物料运送的稳定性和安全性也要求较高。方法用户部署了数台欣易安举升式自主移动机器人和调度系统CLOUDIA。AMR接收到线边工人通过呼叫面板下发的任务信息，自主规划行驶路径，实现空满料架在不同工序间的不间断配送，并将任务执行情况及时反馈至企业MES系统。强大的迦智调度系统通过后台的集中监控，对车间内所有的AMR进行任务指派、调度协同和交通管制，实现了无人化的多机完美配合，高效协同作业。成果用户的产线物流效益得到显著提高。其过程料等待时间由2小时缩减为7分钟，及时准确率99.99%，过程料安全送达率100%。在**降低劳动强度同时，节省了3人工成本。因此，用户多次复购，持续提升整厂物流效率。在仓储管理中，AMR显著提高了货物的搬运效率和准确性。杨浦区室外AMR特点

多台无人叉车在货物放置区、可取货站点、可卸货站点、码垛输送线和自动充电区等区域全流程自动作业。支持比较好路径规划、智能任务调度和智能交管调度，通过与现场ERP/WMS/MES系统对接，打破数据壁垒，在可取货站点、可卸货站点实现库位信息实时更新，以高速的机器人运动完成所有搬运任务，整场搬运效率提升20%以上。复杂环境，动态适应针应对工厂复杂的运行环境，如通行困难的窄通道、货物堆积的密集库以及托盘胡乱摆放的取货点。无人叉车采用先进的激光导航与天眼系统结合的视觉方式，相比单一导航方式可更好地在无人场景与人机混合场景使用。可动态适配该工厂库内搬运、线边配送、产线转运等不同需求的应用场景，在作业中可达毫米级定位精度，动态适应周边环境，保障场内存储仓库到产线上下料的精细高效。扬州工业AMR特点AMR可以通过自主控制系统实现精确的运动控制。

自动化立体库的系统特点：1.提高空间利用率，减少仓储用地，节省土地投资成本。2.便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。3.加快货物的存取节奏，提高生产效率。4.减轻劳动强度，改善工人工作环境，降低人力成本。5.减少库存资金积压。6.便于实现系统整体优化，提高生产和物流管理水平。7.是现代化企业的重要标志。8.实现仓储物资在调拨过程中的全方面实时管理。9.采用自动化/半自动化的识别方式，提高盘点的准确性和操作效率。10.建立一个统一的资产数据库，为资产的整个监管提供可靠的依据。

湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。AMR系统通常由机器人、传感器和控制系统组成。

自动化立体库（AS/RS）是物流技术的创新性成果，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，并结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等构成一套完整的现代化立体化仓储管理系统。自动化立体库可为企业提供从存储、自动化输送、自动化生产到成品配送的完整物流自动化解决方案。AMR可以通过自主感知系统识别和跟踪目标。宣城室外AMR种类

AMR可以通过自主规划系统规划任务执行流程。杨浦区室外AMR特点

随着人们生活质量水平提高，人们对食品的安全性更加重视，对食品生产企业对自动化要求越来越高。AMR在食品自动化生产线中，如清洁车间、无尘车间、高低温车间等有更大的的应用空间，同时人们对食品饮料等产品需求量增大，行业增产、扩产需求大量的自动化设备，AMR也是必不可少的一部分。行业趋势1、需求方向呈多样性和个性化，不同种类工艺复杂，跨线生产切换频繁，柔性化生产成为大势所趋；2、产品数据化管理，产品生产信息追塑；3、AMR搬运车是全智能化的管理，从而提高管理水平，有效规避人员管理的一系列因素；4、劳动力成本上涨；5、食品安全，特殊环境，AMR更适用代替人工。行业趋势方案优势01特殊生产环境如清洁车间、无尘车间、高低温车间等，不适合人员作业，用AMR代替。02工作效率更高AMR可以实现物料的运输工作，可以实现不停机换料，可以实现自动充电，**的提高了工作效率。03数据追踪可视化管理界面，实时监控，数据管理，提高数据可追塑性。杨浦区室外AMR特点

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