我国早期的地铁列车多为国产直流传动电动车组,采用凸轮调阻或斩波调阻的牵引控制方式,牵引电机为直流电机。而近几年建设的地铁项目均采用了国外的交流传动电动车组,牵引控制方式为VVVF逆变器控制,牵引电机为异步电机。与直流传动系统相比,交流传动系统具有恒功速度范围宽、功率因数和粘着系数高、牵引电机结构简单和维修方便等优势。地铁车辆与铁路机车在结构、系统集成上大不相同,机车是完整的牵引系统,与后面连接的载客(货)车厢相对自主;而地铁车辆则是编列成组,虽然分为动车和拖车两部分,但都是旅客车厢,动力系统均被分散安装于各车箱的地板下(动力分散)。传动系统还负责将发动机曲轴输出的动力传递到各个轮胎。正向设计65吨隧道机车传动系统

地铁传动系统:传统斜齿轮齿轮箱的轴向力会给轴承施力,降低其性能。为避免产生这一现象创新地采用了两个压力齿环装置﹐用以承受齿轮啮合产生的轴向力。方法非常之简便﹐就是使用圆环﹐将其装在驱动小齿轮的左右两侧,并在大齿轮油膜上滑动。在此基础上可不用传统的圆锥滚子轴承,而是在输入和输出轴采用滚柱轴承。首先可免去来回调节﹐并减少了安装和维护保养工作及费用。此外,该设计极大地减少了齿轮箱润滑油的升温。由于轴承安装得不是过紧﹐并且轴向无负荷﹐所以轴承温度只高于油低壳温度2°℃。这也会减轻整个轴承的载荷﹐并提高其使用寿命。一体式箱体抗扭力极强﹐并配有油底壳盖。通过免维护保养和无磨损的迷宫式密封装置,在任何运行工况下都可确保密封的可靠性。上海1400机车传动系统地铁传动系统主要由高速断路器、滤波电抗器、VVF逆变器和异步电动机等装置构成。

定轴式动力换挡变速器按自由度分,可分为两自由度,三自由度和四自由度等。两自由度,定轴式动力换档变速器CSG-45-160-2A-GR 谐波传动只要结合一个离合器,得到一个档位:三自由度,要结合两个离合器,得到一个档位。四自由度。要结合三个离合器,得到一个档位。采用多自由度方案,变速时,空转的离合器数目少,且能减少离合器相对空转时的转速。缺点是换档时需分离和结合的离合器数目多,使换档操纵复杂,且换档性能也差。按换档方式可分为全部动力换档及动力和机械混合换档两种。混合换档可减少离合器,简化结构,但不能*发挥动力换档的全部优势。
地铁调车电驱传动系统普遍应用于铁路站、场和地铁、钢铁、石化、煤炭、电厂、港口、码头等企业,承担调车作业或内部铁路运输任务。由于工作的特殊性,机车柴油机极少满负荷工作,常常处于空载且频繁交变工作状态,工作期间柴油机的平均使用功率只为额定功率的1/3 ~1/2 ,动力潜能得不到充分发挥,燃油浪费严重且污染环境。图1所示为调车机车不同功率比下工作时间百分比。可以看到,传统内燃调车机车柴油机满负荷工作时间只占5.5% ,约35%的工作时间处于惰转状态。混合动力调车机车采取了低负荷时蓄电池组为动力,高负荷时柴油机/蓄电池组共为动力的模式,实现节省燃油、减少排放的目标,更适合地铁调车对于排放和噪音的要求,极具开发的必要。电驱传动系统具有良好的NVH性能。

动力换挡变速器的设计原则:匹配发动机输出功率范围;力求传动路线短,布置合理,结构紧凑;变速范围大,可选速比多;操纵方式易实现智能化控制。动力换挡变速器的设计步骤:第1,根据挡位数和各挡传动比,草拟变速箱的传动方案;第二,确定变速箱的主要参数,包括中心距A ,齿轮模数m,齿宽b ,斜齿轮螺旋角风等;第三,根据变速箱的传动比选配齿轮,确定各挡齿轮的齿数;第四,进行变速箱主要零部件的强度和寿命计算,包括齿轮.轴.轴承、啮合套.换挡离合器和制动器的计算;第五,进行变速箱整体结构设计,绘制总装配图;第六,进行变速箱各零部件结构设计,绘制零件图。传动系统起到把动力传递到车轮上,并且起到降速增扭的作用。性价比高的480机车传动系统
电驱传动系统的特点:电驱传动系统的功率大。正向设计65吨隧道机车传动系统
电驱传动系统的控制目的:从广义上讲,电驱传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工广都实现自动化。从狭义上讲,则指控制电驱传动生产机械,实现生产产品数量的增加(效率)、质量的提高(精度)、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。电驱传动系统的机械特性:反抗转矩:又称摩擦性转矩,其特点如下:转矩大小恒定不变;作用方向始终与速度n的方向相反,当n的方向发生变化时,它的作用方向也随之发生变化,恒与运动方向相反,即总是阻碍运动的。正向设计65吨隧道机车传动系统