全新的6立方地下铲运车传动系统

一种定轴式动力换挡变速器,包括变速器箱体,设在变速器箱体上的一根输入轴,三根传动轴,两根朝向相反同轴线设置的输出轴,十三个齿轮,六组湿式离合器和差速器;在输入轴,第1传动轴和第三传动轴上分别连接两组离合器,两个空套齿轮和一个固定齿轮,在第二传动轴上连接三个固定齿轮,差速器设置在两根输出轴之间用于分配两根输出轴的扭矩,在其中的一根输出轴上还设有差速器离合器,变速器的换挡和差速器的离合均由液压控制系统在整车控制系统的控制下实现.本实用新型结构紧凑,体积小,采用比例控制阀进行换挡离合器的结合和分离,使得换挡冲击小,驾驶舒适性好,另外差速器的设置使安装该实用新型的车辆具有良好脱困能力.粒沣传动系统的密封技术实现IP68级防水防尘标准。全新的6立方地下铲运车传动系统

交流传动系统的控制原理：VF控制的基本原理为通过改变VF逆变器各IGBT元件的开通时间来改变负载的电压，通过改变WVF逆变器各IGBT元件开通的周期来改变输出的频率。异步电动机的转矩公式为:T=K1-p-Ir=K2-(V/lfi)2-·fs这里T为转矩，为磁通，Ir为转子电流，V为电机电压，fi为电源频率，fs为转差频率，K1，K2为比例系数。由上式可以看出:转矩Ⅰ与电机电压和电源频率之比(VIfi)的平方成正比、与转差频率fs成正比。同时还说明，当转差频率fs为负值时，转矩T为负值，产生了制动力。4立方地下铲运车传动系统直销粒沣为工业机器人打造的谐波传动系统精度达到0.01mm。

传动系统的功能：改变动力机输出的运动形式或转速，以满足执行系统的要求。动力机输出的一般是等速连续的回转运动，而执行系统的运动形式是多种多样的，有回转运动和直线运动，连续运动和间歇运动。当两者的运动形式不相同时，要求传动系统能改变动力机输出的运动形式，以满足执行机构的要求。当两者运动形式相同时，还有转速、转矩是否相同的问题，这就要求传动系统起减速增矩或增速减矩的作用。调节动力机输出的速度、转矩或力，以满足执行机构的要求。执行系统有时要求在不同的速度、转矩或力下工作，直接改变动力机的速度、转矩或力不可能或不经济，就要用传动系统来实现这一要求。

电驱传动系统的发展趋势：当前成熟的解决方案是传统的单挡2级减速器,从电机直接到差速器；多挡(通常为两档)变速器已经面市或正在研发中；成熟竞争产品的输入转速都已达到或超过16,000rpm左右更高的电机转速、轻量化、更高的效率和低成本是未来的发展趋势。电驱传动系统的关键技术：高功率密度：高功率密度可提高整车续航,要求减小电驱传动系统空间尺寸和重量；反拖充电时反齿面载荷增加；高转速下发生齿轮胶合失效的风险增加；高转速下,由于动态效应(共振)导致载荷增加的风险；轴承和齿轮都很有可能需要更高的精度等级，但对应的就是更高的成本。粒沣为矿山机械设计的传动系统通过了ATEX防爆认证。

电驱传动系统的优点：瞬时传动比恒定，工作稳定性高；使用非圆齿轮，可以根据所需的变化规则设计瞬时传动比；维护方便，负载分布均匀；传动比变化范围广，适用于减速或增速传动。特别是采用传动时，可以使传动比很大；齿轮的圆周速度和速度可以做得非常大；结构紧凑，如采用行星传动，少齿差传动，或谐波齿轮传动，可进一步减少元件，成为同轴传动。行星传动适用于高精度传动。我们制作的行星变速箱直径范围为3.4mm-38mm；传动效率高，特别适用于高精度圆柱齿轮副。粒沣传动系统在2025年季度市场占有率提升至18%。湖南1400机车传动系统

粒沣工程师团队正在优化行星齿轮传动系统的噪音控制方案。全新的6立方地下铲运车传动系统

地铁调车传动系统的优点：（1）采用地铁供电网和动力蓄电池两种电源。在动力蓄电池的供电方式下,牵引机车自带动力,具有较大的机动灵活性,可满足地铁调车在电网故障或无网区段的运行；在地铁供电网的供电方式下,地铁调车可利用地铁供电网进行驱动牵引机车;从而使地铁调车的电传动系统具有两种供电方式的优点。(2)两种电源提供方式均采用了环保清洁的电能,代替了内燃柴油机作为动力源，消除了地铁隧道的尾气和噪音污染彻底,满足了地铁运营商对环保指标日益苛刻的要求。从而使地铁调车的电传动系统具有消除排放和噪音污染、环保性好的优点。全新的6立方地下铲运车传动系统