绍兴光通信AMR特点

中国是世界上比较大的纺织品服装生产和出口国，纺织服装作为劳动密集程度相对较高的产业，随着人工成本的不断攀升，亟需对企业进行智能化改造升级，实现提质增效。挑战用户为业界**的纺织服装企业，当物料进入工厂现有生产设备时，需要人工辅助；用户现场作业环境复杂，成品、半成品、原料种类繁多，产线物料堆积，作业通道狭窄，对于AMR的可靠安全稳定运行要求较高。方法用户部署了数台智能多维侧叉移动作业机器人，该机器人无需转向即可实现六个自由度的运动调节，满足取放物料时±2mm/0.2度的作业精度要求，结合全向移动底盘，可实现360度横移、前后双向行走及侧向任意角度移动，结合自主停障、避障，实现人机混场高效作业，全程无人化、数字化。成果提高产线自动化水平，改善产线物流运输效率，有效降低了用工成本。AMR可以通过自主决策系统做出灵活的决策。绍兴光通信AMR特点

自动化立体库系统是一种无需人工处理即可自动存取物料的系统。这个定义涵盖了各种不同复杂性和规格的系统。自动化仓库是由计算机管理和控制的仓库，它不需要人工处理就可以接收和分发货物。一些自动化仓库可以直接连接到其他仓储物流系统。在实施自动化仓库系统时，自动化存取系统(as/rs)是定义原始仓库容量的各种自动化和计算机控制方法。自动化仓库系统的工作流程，每个物品都存放在一个集装箱中。每个集装箱都被分配了一个位置，然后把它们放在一起，移动和转移集装箱的计算机控制起重机。浙江CE认证AMR生产企业AMR可以在工业、医疗和物流等领域发挥重要作用。

用户企业主要从事应用于新能源、**装备、节能环保等领域的输配电及控制设备产品的研发、生产和销售，在业界排名**位。挑战用户的生产车间内物料种类繁多，周转频繁，且均为吨级计重，以往的人工搬运模式不仅工作量大，物料配送成本高，还存在着一定的安全风险。方法用户部署了近10台欣易安1T级全向重载AMR机器人、多台FOLA无人叉车和CLOUDIA智能调度管理系统。分别与立库、升降机、产线等不同第三方设备对接，全向移动机器人满足了大重物料在窄通道的自主周转，实现了电磁线、模具、线圈等不同物料在各生产工序间的柔性转运。成果用户有效提高了生产力，数字化与智能化的物流管理，使用户得以对全程物料有效监管，避免了错漏料造成的不必要损失。通过降低员工的劳动强度，使他们可以从事更有价值和意义的工作。目前，用户正在进一步扩大EMMA机器人的应用范围。

挑战用户在中国的工厂现场已有磁导航AGV应用的情况下，如何寻找一种更经济实惠的解决方案，来缩短仓库和多个产线之间的物料运送时间，进一步满足柔性生产的要求。方法用户部署了数台欣易安科技的EMMA移动机器人、自动充电桩和呼叫盒等设备，以及CLOUDIA机器人调度管理系统、WCS物料管理系统、监控看板系统等整套智能工厂物流解决方案。无需人工干预，无需任何环境改造，EMMA移动机器人快速投用，并且支持与不同车型间的动态交通管制，实现了PCB贴片生产线所需的各类盘料、卷料和板材由线边仓到产线的物流自动化配送，保证了厂区内员工、不同移动机器人安全协同作业。成果用户提高了线边物流的周转效率，提升了车间的有效生产面积，实现了对物流配送的精益化、智能化管理，在减少人工成本、降低错漏料损失的同时，有效提升了物流运作效率，成为该企业可复制的智能化物流运转模式，目前已陆续在用户的中国其他工厂和墨西哥工厂进行了复制应用。AMR可以通过导航算法自主地规划路径。

与此同时，自研RCS调度系统可实现无人叉车比较好路径规划、智能交管调度、自主避障及自动充电，有效提高搬运效率；用户可通过系统界面查看任务信息、车辆状态、故障报警等关键信息，作业动态实时掌握。无人叉车对接立库输送线作为**的场内智能物流解决方案提供商，欣易安除了向客户持续提供更先进的四大系**类机器人产品外，也将致力于实现工厂工艺设备、人员信息和货物数据在物流层面的柔性互联，以更智能、更安全、更高效的解决方案赋能汽车零部件智能化升级。发展至今，欣易安已在食品、汽车、新能源、医药、化工多行业头部客户实现覆盖，成功落地项目300+，众多行业巨擘基于欣易安人在智能物流场景、方案和技术上的创新成绩，选择与劢微机器人展开深度合作，共探智能物流新明天。AMR可以通过云端连接实现远程监控和控制。宁波行业专机AMR种类

AMR的自主移动和搬运功能使得工厂生产线更加自动化和智能化。绍兴光通信AMR特点

湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。绍兴光通信AMR特点