正向设计6立方地下铲运车传动系统

对于前置后驱的汽车来说，发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后车轮，所以后轮又称为驱动轮。驱动轮得到转矩便给地面一个向后的作用力，并因此而使地面对驱动轮产生一个向前的反作用力，这个反作用力就是汽车的驱动力。汽车的前轮与传动系一般没有动力上的直接联系，因此称为从动轮。传动系统具有以下主要功能：减速或增速，降低或提高动力机械的转速，以满足系统实施工作的需要；变速，当使用动力机械进行变速不经济、不可能或不能满足要求时，通过传动系统实现变速有级或无级，以满足执行系统的多种速度要求；改变运动规律或者运动形式，将动力发动机输出的匀速连续旋转运动转化为按照一定规律变化的旋转或者非旋转运动。地铁调车传动系统采用地铁供电网和动力蓄电池两种电源。正向设计6立方地下铲运车传动系统

对于传动系统的要求：1)考虑动力机与执行系统的匹配，使它们的机械特性相适应，并使两者的工作点接近各自的比较好工况点且工作平稳。2)满足执行机构在起动、制动、调速、反向和空载等方面的要求。起动力矩一般大于正常稳定运转的力矩。如起重机，起动力矩除要克服提升重物的阻力矩外，还应使重物及一切运动构件产生加速度。有些执行系统运转到一定位置后，要求马上制动。如起重机，重物吊到一定高度后要制动。这就要求传动系统中要有离合器和制动器。当执行系统要求随着工作状况的变化而发生变化时，如果选用的是不可调速的电动机，传动系统就要设计成可调速的。如汽车、拖拉机、机床上都有调速装置。当执行系统有正行程和反行程时，传动系统要考虑反转问题。如小型起重机反向是靠改变电动机转向实现的，但汽车、拖拉机上的反向是靠传动系统完成的，这时传动系统中就要有可反向的装置。全新的350KW 地铁调车传动系统电驱传动系统的特点：电驱传动系统的功率大。

传动系统的首要任务是与发动机协同工作，以保证汽车能在不同使用条件下正常行驶,并具有良好的动力性和经济性。因此,任何形式的传动系统都必须具有如下功能：1、实现汽车减速增矩（传动比)；2、实现汽车变速（传动比、发动机有利转速)；3、实现汽车倒车；4、必要时中断动力传递（启动、换档、空档滑行)；5、应使车轮具有差速功能。动力液传动系统：利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。

交流传动系统的控制原理：VF控制的基本原理为通过改变VF逆变器各IGBT元件的开通时间来改变负载的电压，通过改变WVF逆变器各IGBT元件开通的周期来改变输出的频率。异步电动机的转矩公式为:T=K1-p-Ir=K2-(V/lfi)2-·fs这里T为转矩，为磁通，Ir为转子电流，V为电机电压，fi为电源频率，fs为转差频率，K1，K2为比例系数。由上式可以看出:转矩Ⅰ与电机电压和电源频率之比(VIfi)的平方成正比、与转差频率fs成正比。同时还说明，当转差频率fs为负值时，转矩T为负值，产生了制动力。电驱传动系统的优点：瞬时传动比恒定，工作稳定性高。

传动系统的作用：保证汽车正常行驶：作为传动系机油减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机给给予的动力进行配合工作，从而保障汽车在各种工况条件下进行正常行驶，对于汽车还具备良好的动力性和燃油经济性。中断动力传递：对于汽车来说，在起步的时候应该先将车身的动力断开，而且在换挡和紧急刹车的时候，为了减少对车主的冲击的，都是必须将动力进行断开，这时候其实就是传动系所起到的作用。减速和变速：对于汽车来说，能够正常行驶的首要条件是驱动力大于行驶阻力，所以传动系就是在动力的传递的过程中实现减速和变速的作用。液压传动系统应工作稳定可靠，换档接合过程应平滑、无振动及冲击。北京350KW 地铁调车传动系统

地铁调车电驱传动系统通过主回路开关转换不同模式的切换。正向设计6立方地下铲运车传动系统

传动系统的作用：减速变速：我们知道，只有当作用在驱动轮上的牵引力足以克服外界对汽车的阻力时，汽车才能起步和正常行驶。发动机在发出比较大功率99.3kW时的曲轴转速为3000rpm。假如将发动机与驱动轮直接连接，则对应这一曲轴转速的汽车速度将达510km/h。这样高的车速既不实用，也不可能实现（因为相应的牵引力太小，汽车根本无法启动）。为解决这些矛盾，必须使传动系具有减速增距作用（简称减速作用），亦即使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应地驱动轮所得到的扭距则增大到发动机扭距的若干倍。为了使发动机能保持在有利转速范围内工作，而汽车牵引力和速度有能在足够大的范围内变化，应当使传动系传动比（所谓传动比就是驱动轮扭距与发动机扭距之比以及发动机转速与驱动轮转速之比）能在比较大值与比较小值之间变化，即传动系应起变速作用。正向设计6立方地下铲运车传动系统