湖北6立方地下铲运车传动系统

传动系统一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。其基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使汽车能在一定速度上行驶。对于前置后驱的汽车来说，发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后车轮，所以后轮又称为驱动轮。驱动轮得到转矩便给地面一个向后的作用力，并因此而使地面对驱动轮产生一个向前的反作用力，这个反作用力就是汽车的驱动力。汽车的前轮与传动系一般没有动力上的直接联系，因此称为从动轮。传动系的组成和布置形式是随发动机的类型、安装位置，以及汽车用途的不同而变化的。例如，越野车多采用四轮驱动，则在它的传动系中就增加了分动器等总成。而对于前置前驱的车辆，它的传动系中就没有传动轴等装置。电驱传动系统能够极大地提高线路的通过能力和输送能力。湖北6立方地下铲运车传动系统

电驱传动系统的控制目的：从广义上讲，电驱传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工广都实现自动化。从狭义上讲，则指控制电驱传动生产机械，实现生产产品数量的增加（效率)、质量的提高（精度)、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。电驱传动系统的机械特性：反抗转矩:又称摩擦性转矩，其特点如下:转矩大小恒定不变；作用方向始终与速度n的方向相反，当n的方向发生变化时，它的作用方向也随之发生变化，恒与运动方向相反，即总是阻碍运动的。沈阳1000机车传动系统传动系统的首要任务是与发动机协同工作，以保证汽车能在不同使用条件下正常行驶。

电驱传动系统的优点：瞬时传动比恒定，工作稳定性高；使用非圆齿轮，可以根据所需的变化规则设计瞬时传动比；维护方便，负载分布均匀；传动比变化范围广，适用于减速或增速传动。特别是采用传动时，可以使传动比很大；齿轮的圆周速度和速度可以做得非常大；结构紧凑，如采用行星传动，少齿差传动，或谐波齿轮传动，可进一步减少元件，成为同轴传动。行星传动适用于高精度传动。我们制作的行星变速箱直径范围为3.4mm-38mm；传动效率高，特别适用于高精度圆柱齿轮副。

交流传动系统的控制原理：VF控制的基本原理为通过改变VF逆变器各IGBT元件的开通时间来改变负载的电压，通过改变WVF逆变器各IGBT元件开通的周期来改变输出的频率。异步电动机的转矩公式为:T=K1-p-Ir=K2-(V/lfi)2-·fs这里T为转矩，为磁通，Ir为转子电流，V为电机电压，fi为电源频率，fs为转差频率，K1，K2为比例系数。由上式可以看出:转矩Ⅰ与电机电压和电源频率之比(VIfi)的平方成正比、与转差频率fs成正比。同时还说明，当转差频率fs为负值时，转矩T为负值，产生了制动力。传动系统能够实现两侧驱动轮差速转动。

一种定轴式动力换挡变速器,包括变速器箱体,设在变速器箱体上的一根输入轴,三根传动轴,两根朝向相反同轴线设置的输出轴,十三个齿轮,六组湿式离合器和差速器;在输入轴,第1传动轴和第三传动轴上分别连接两组离合器,两个空套齿轮和一个固定齿轮,在第二传动轴上连接三个固定齿轮,差速器设置在两根输出轴之间用于分配两根输出轴的扭矩,在其中的一根输出轴上还设有差速器离合器,变速器的换挡和差速器的离合均由液压控制系统在整车控制系统的控制下实现.本实用新型结构紧凑,体积小,采用比例控制阀进行换挡离合器的结合和分离,使得换挡冲击小,驾驶舒适性好,另外差速器的设置使安装该实用新型的车辆具有良好脱困能力.传动系统的功能：改变动力机输出的运动形式或转速，以满足执行系统的要求。湖北6立方地下铲运车传动系统

电驱传动系统的检修周期长、日常维护保养工作量也小。湖北6立方地下铲运车传动系统

交流传动系统的组成：地铁车辆与铁路机车在结H、系统集成:机车是完整的牵引系统:与后顶连接的载客（货）车厢相对自主;而地铁车辆则是编列成组，虽然分为动车和拖车两部分，但都是旅客车厢，动力系统均被分散安装于各车箱的地板下（动力分散）。交流传动系统是以调压调频WVF(VariableVoltageVariableFrequency）逆变器为主要的电传动系统。主要由高速断路器、滤波电抗器、VVF逆变器和异步电动机等装置构成。地铁车辆交流传动系统的组成因生产厂家的不同及用户要求的不同而不相同，这里以六节编组的四动两拖（Tc+M+M+M+M+TC）地铁车辆为例，简要探讨交流传动系统的组成。湖北6立方地下铲运车传动系统