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船舶智能化改造 耿涛表示，前身为广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队的小豚智能，目前在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面已突破了一批共性技术和功能部件，拥有各类知识产权40余件。然而，实现技术创新只是第一步。背靠东莞这座制造业重镇，进一步为小豚智能将创新技术从实验室带向市场提供了“变现路径”。谈及落户东莞的原因，耿涛直言，“我们更看重的是东莞包括整个珠三角地区的供应链和营商环境。”据悉，目前小豚智能在松山湖共拥有1400平方米的研发场地和1600平方米的生产场地，其中硬件设备制造主要外包给合作厂商负责。“（制造商）多得是，上下游企业都有。”耿涛表示。东莞小豚智能技术有限公司成立于2020年的年轻莞企，已经是国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。天津无人船艇服务

黄埔海关技术中心调研两院一城，签署合作备忘4月22日，黄埔海关技术中心邱傅彬书记、黄斌玉副主任等一行调研两院一城，即广东华中科技大学工业技术研究院（以下简称：工研院）、广东省智能机器人研究院（以下简称：广智院）和华科城，就实现资源优化整合，共建实验室，打造行业标准，提高检验检测、资质认证、咨询培训等服务能力，联合助力企业提升国际化经贸竞争力等方面展开深入调研和交流。参观工研院、工研院无人艇实验室、广智院船舶智能化改造广东无轴推进器无人船艇哪里有无人船艇凭借其稳定的航行性能，成为了海上运输的新宠。

12月4日，青岛轨道交通产业示范区管委会主任秦青松一行到访广东华中科技大学工业技术研究院、广东省智能机器人研究院，就新型研发机构产学研合作平台的规划思路、发展情况展开了深入调研和交流。秦青松一行实地参观了由耿涛带领的无人自主技术创新研究团队工作实验室，耿涛博士重点介绍了无人艇先进技术和研发成果，充分肯定了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。目前，该团队已创办了“小豚智能”产业化公司。成熟的研发技术已正式面向市场，并取得了一定的社会效益。

经中国船协组织审查，共26家船舶工业企业的产品符合2023年第二批“强链品牌”认定条件，其中小豚智能“航行控制系统”产品（品牌：小豚智）入选船舶工业“强链品牌”产品目录。东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件；支撑一批行业带头企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等系列产品。随着人工智能技术的发展，无人船艇的自主决策能力也在不断提升。

  无人船艇是一种具有高度自主能力的船只，可以在没有人类船员的情况下进行航行和执行任务。随着科技的不断进步，无人船艇在许多领域都展现出了巨大的作用和潜力。

一、海洋调查和测绘无人船艇可以用于海洋调查和测绘任务。它们可以长时间地自动航行，并配备有多种传感器，如温度、盐度、深度、浊度等，以收集海洋环境数据。此外，无人船艇还可以搭载高精度GPS和北斗导航系统，进行水下地形测绘和海洋资源调查，为科学研究、资源开发和海洋保护提供重要数据支持。

  二、海洋污染监测和治理无人船艇可以用于监测和治理海洋污染。它们可以自动巡航在海面上，通过搭载的传感器检测污染物的种类和浓度，并将数据实时传输到岸上的控制中心。此外，无人船艇还可以搭载专门的污染处理设备，如油污处理器和垃圾收集器，对污染物进行现场处理和清理，有效降低海洋污染的程度。 无人船艇的远程操控技术，确保了操作人员的安全。上海喷水推进器无人船艇发展

小豚智能作为松山湖引进的“全自主无人艇关键技术研究创新团队”孵化出来的创新型企业，亮相央视。天津无人船艇服务

  团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。

  2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018比较好论文奖等。 天津无人船艇服务