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    其特征在于，所述支撑架包括两相对竖立的立板，所述立板包括下部支撑部和上部承接部，所述上部承接部长度为A，下部支撑部长度为B，其中＜A/B＜，两立板之间设有两个悬臂吊梁(2)，两所述悬臂吊梁(2)分别设有收尾两端。2.根据权利要求1所述的龙门架，其特征在于，所述龙门底座(3)卡合在两下部支撑部之间，龙门底座(3)前后侧固定有竖立的连接板，所述连接板通过螺栓固定左右两端的支撑部。3.根据权利要求2所述的龙门架，其特征在于，所述龙门底座(3)下部两侧固定有龙门架滑座(5)。4.根据权利要求3所述的龙门架，其特征在于，所述龙门架滑座(5)下侧面开有截面为工字型的滑槽，所述滑槽内涂有润滑层。5.根据权利要求1所述的龙门架，其特征在于，所述立板上部设有双梁(1)，所述双梁(1)包括分别固定于两立板上的机座。6.根据权利要求5所述的龙门架，其特征在于，所述机座内侧安装有用于安装丝杆的丝杆支承座(6)，所述丝杆支承座通过螺栓固定于所述机座内侧面。7.根据权利要求5所述的龙门架，其特征在于，所述机座上表面固定有天车导轨(4)，所述天车导轨为铸铁材质滑轨。技术总结本实用新型提出了一种龙门架，包括龙门底座，所述龙门底座上部设有支撑架。国内龙门架厂安装便捷吗？河南皮带输送龙门架

    202b)的一端与驱动件(203)连接。4.如权利要求3所述的龙门吊车随行限位装置，其特征在于：所述滤板(202a)底部滑动连接有两个对称分布的滑块(202c)，所述滑块(202c)之间转动连接有清理杆(202c-1)，所述清理杆(202c-1)表面分布有清理层，所述滑块(202c)部分与刮板(202b)重合，用于带动所述滑块(202c)移动。5.如权利要求4所述的龙门吊车随行限位装置，其特征在于：所述驱动件(203)包括弧形触发板(203a)，所述弧形触发板(203a)固定端与清理盒(201)转动连接，所述弧形触发板(203a)固定端上固定连接有主动齿轮(203b)，所述主动齿轮(203b)外侧啮合有从动齿轮(203c)，所述从动齿轮(203c)转动轴与拉绳(202b-2)缠绕。6.如权利要求1所述的龙门吊车随行限位装置，其特征在于：所述收集组件(300)包括与滤板(202a)表面卡接的收集盒(301)，所述收集盒(301)朝向刮板(202b)的一侧开设有收集槽，所述收集槽中转动连接有收集杆(302)以对刮板(202b)表面的污垢清理。7.如权利要求6所述的龙门吊车随行限位装置，其特征在于：所述收集杆(302)两端均固定连接有收集齿轮(302a)，所述收集杆(302)下方啮合有受压齿条(303)，所述受压齿条(303)与收集盒(301)内壁滑动连接，所述受压齿条(303)和收集盒。山西智能龙门架皮带龙门架设计要便于维护吧？

    工作评为平稳，安全可靠。4、采用手摇卷扬机提升机自升平台，用扒杆安装标准节，劳动强度低。5、采用断绳安全保护装置，一旦因故断绳，设置在吊篮两侧的卡板将吊篮卡滞在空中，阻止了吊篮坠地的发生。目前国内制造业的高速发展，随着企业用工成本上升及产业转型升级的要求，单纯设备性能的提高，为提高生产率所带来的贡献是非常有限的，只有制造模式和管理模式的变革，才能让生产率得到飞跃式的提高，集自动化、柔性化和智能化于一身的制造模式将是今后制造业发展的大趋势，而目前国内市场上对于龙门桁架的控制系统相对来说还是比较单一和简单的，在功能的实用性和稳定性上存在着不足，并不利于长久的使用。技术实现要素：本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种龙门桁架机器人的控制系统。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种龙门桁架机器人的控制系统，包括机体、X轴、指令处理模块和指令定位模块，所述机体前表面安装有显示屏，所述机体右侧安装有X轴，所述X轴右侧安装有Y轴，且Y轴下方安装有轴垫片，所述机体右表面安装有传动装置，所述机体上方安装有Z轴，且Z轴上方安装有控制器，所述X轴右侧安装有底座。

    本实用新型属于铁路轨道应用技术领域，具体涉及龙门吊走行基础所设置的检修顶升点结构。背景技术：龙门吊是货物装卸领域的常用设备。目前，龙门吊下部机械设备、轮轨设备日常维护及故障修理，均采用拆卸龙门吊的检修方式。检修过程对设备造成较大损耗，且检修效率低，设备停运时间长，费用高昂等缺点。技术实现要素：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种龙门吊检修所需要的顶升点结构，通过在龙门吊走行轨基础梁两侧设置的检修顶升点基础，配合龙门吊检修顶升起重机械，顶升龙门吊上部设备，避免对龙门吊拆卸检修，因顶升点具有足够的强度，故有效解决了龙门吊检修过程中涉及到的上述问题，为龙门吊养护、维修节省大量人力物力。本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：龙门吊走行轨基础梁两侧根据龙门吊不同型号，每隔一定距离设置检修顶升点基础，按荷载要求，对检修顶升点基础进行配筋设计，检修顶升点基础与龙门吊走行轨基础梁连接，在顶升点表面锚固锚板。该结构包括龙门吊走行钢轨、龙门吊走行轨基础梁、检修顶升点基础以及构件，龙门吊走行钢轨置于龙门吊走行轨基础梁上，龙门吊走行轨基础梁两侧设有检修顶升点基础。制造龙门架设备要创新设计。

    利名称：活动龙门架的制作方法技术领域：本实用新型属起重装置，特别是龙门起重架装置。现有起重设备中塔式起重设备较多，其结构复杂，对作业场地有一定限制。而龙门吊起重设备的结构简单，一般龙门架由两根或四根支杆固定在横梁两端而成，通过在横梁上挂上起重葫芦起吊重物。虽然这种龙门架结构简单，但其支杆与横梁不可拆卸，所以占地面积大，不用时不好放置，而且该龙门架无法各向运动，即使能运动，也是要在特定的行轨上滑动。本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，设计一种各部件可方便拆装，并在起吊后能各向移动的活动龙门架。本实用新型的解决方法是一种活动龙门架，由三角横梁和支杆组成，其特点是支杆联接在三角横梁两端向下伸出的联接块上，支杆是一根整体件或者是由两节或两节以上联接而成，每根支杆底端安有万向轮。本实用新型技术解决方案中每块联接块(3)上可联接两根支杆。本实用新型技术解决方案中每块联接块上两根支杆间的夹角为10度至30度，以便于万向轮的支撑稳定。本实用新型的技术解决方案中每相邻两根支杆底部间可联接一根可伸缩拉杆，使每根支杆间相互存在一定的拉力，使万向轮的支撑更加稳定。制造龙门架设备，大元经验丰富！湖南龙门架哪里有

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    所述第三圆球的顶部固定连接有连接轴，所述连接轴的顶端与圆块的底部固定连接。推荐的，所述支撑腿的顶部固定连接有电机框，所述电机框为长方形。(三)有益效果与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于使用的滑动式龙门行车，具备以下有益效果：1、该便于使用的滑动式龙门行车，通过设置第二电机、转动块、连接杆、固定块、支撑杆、圆块、圆球、长杆、连接块、滚轮、活动板、活动杆、固定板和第二圆球，使滑动式龙门行车便于使用，滑动式龙门行车底部安装有滚轮，使用时，不需要通过滚轮止动装置对行车位置进行固定，滑动式龙门行车稳定性高，不会由于长时间使用导致止动装置失灵而发生，有利于人们的使用。2、该便于使用的滑动式龙门行车，通过设置橡胶圈，减小滑动式龙门行车移动时产生的噪声，通过设置支撑板、第三圆球和连接轴，使圆块转动更稳定，通过设置电机框，增加第二电机的使用寿命。附需要说明的是，在本文中，诸如和第二等之类的关系术语用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。河南皮带输送龙门架