水下机器人海洋牧场无人船一体化

东莞小豚智能海洋牧场无人船，东莞小豚智能技术有限公司创建于2020年7月，前身为“广东省创新团队”，团队重要成员包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面突破了一批共性技术和重要功能部件，拥有各类知识产权40余件，其中发明30余件。公司成立第二年即获认定为国家高新企业，并获资本市场高度认可，目前已获两轮融资。公司相关项目分别获广东省技术发明一等奖、中国创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖以及东莞市工业设计大赛金奖。相关成果已分别通过国家装备质量监督检验中心、 中国人工智能学会、中国自动化学会、广东省机械工程学会的产品检验和成果鉴定，技术水平达国际先进水平。在东莞松山湖国家高新区建有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发平台和试验基地。小豚船舶智能化改造可实现数据多元化显示的航行监控单元和具备自主避障和航行能力的航行控制单元。水下机器人海洋牧场无人船一体化

东莞小豚智能海洋牧场无人船，正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，真正实现了用科技“反哺”教育。其中全自主无人船多艇协同、机艇协同成果，曾被央视新闻等媒体报道。无人船艇从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。海洋牧场无人船一体化海洋牧场无人船商家小豚智能参与研制的“创智号”试验船在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。

海洋牧场无人船在渔业执法中也展现了其独特的优势。它们可以协助渔业执法部门进行海上巡逻和监管，及时发现和制止非法捕捞、盗采海洋资源等行为。无人船搭载的高清摄像头和传感器可以实时拍摄和传输现场画面，为执法部门提供确凿的证据支持。

在海洋牧场的广袤蓝海中，无人船正成为现代渔业技术的新星。这些无人船搭载了先进的自主导航、环境感知和远程操控系统，能够实现自主巡航、环境监测、渔网维护等多项功能。随着人工智能和物联网技术的飞速发展，无人船在海洋牧场中的应用愈发普遍。它们可以实时监控海洋环境的变化，为养殖鱼类提供适宜的生长条件；同时，无人船还能自动完成饲料投放、病害监测等任务，极大地提高了养殖效率。此外，无人船还具备高灵活性和低成本的优势，能够在复杂多变的海洋环境中快速响应，为海洋牧场的可持续发展提供了有力支撑。无人船的技术革新不仅改变了海洋牧场的生产方式，也推动了渔业产业的转型升级。通过集成大数据、云计算等先进技术，无人船可以收集并分析海量的海洋信息，为渔业资源的科学利用提供数据支持。同时，无人船还可以与无人机、卫星遥感等系统形成协同作业网络，实现海洋牧场的多范围、立体化监控和管理。这些技术的应用不仅提升了海洋牧场的智能化水平，也为渔业产业的绿色发展提供了新思路。喷泵喷水推进器可防水草，速度快。

在环保领域，海洋牧场无人船同样发挥着重要作用。它们能够实时监测海洋环境，及时发现污染情况，并通过智能化手段进行快速响应和处理。此外，无人船还可以协助进行海洋垃圾清理、生态修复等工作，保护海洋环境的健康和稳定。 无论是日常监测还是应急处理，小豚智能无人船都能迅速响应，确保海洋牧场的稳定运营。浙江海洋牧场无人船技术指导

无人船喷水推进器叶轮通过联轴器与驱动轴相连，水流从喷口高速喷出，在反作用力的作用下，船体前进。水下机器人海洋牧场无人船一体化

东莞小豚智能海洋牧场无人船，小豚智能在交流会上发布了自主研制的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”，该系统能为船舶提供一个智能化的船舶交互和驾驶平台，包括执行层、控制层、规划层、感知层、人机交互系统等。并且具备了模块化部署能力，通过搭配不同的模块可构成标配和高配的系统。央视《东方时空》探秘松山湖科学城，小豚智能作为松山湖引进的“全自主无人艇关键技术研究创新团队”孵化出来的创新型企业，亮相央视。创智号”试验船由中国船舶七〇二所、深海技术科学太湖实验室，以及小豚智能等单位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了首要次航行试验。该船总长55米，入级中国船级社采用全电力推进形式，配置一体化高效节能推进系统，具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。水下机器人海洋牧场无人船一体化