Pi透过单轴滑台的多重组合,我们开发了2轴及3轴的多轴手操作,与垂直多关节机械人相比,低康的价格。巧妙的机械设计实现高刚性直交机器人,能减少振动和变形,单轴滑台各式各样可能的组合。如:移动Y轴带动工件物的悬臂型、行动Y轴侧边有支撑导杆架着的龙门型、垂直移动Z轴带动工件物的极座标型、X轴水平移动及Z轴垂直组合的十字型。Pi滑台丝杆驱动有:内嵌式丝杆滑台GRH/GRC系列、无尘丝杆滑台RMD系列、标准丝杆滑台RMH系列、推杆式丝杆EC系列。 丝杆驱动滑台优势:1. 强劲驱动力,定格推力可达2546N。2.水平负载能力重,可达320公斤。3.响应速度快,丝杆直驱,运作刚性强。4.交期快,滑台系列产品**基础量化产品。5.可定制特殊结构,**长行程可达2400mm。6.RMD无尘密闭结构,配合负压口,可有效抑制排污问题。航空航天零件加工中,滑台的高刚性支撑钛合金材料稳定切削。丝杠滑台定做

直线电机作为一种先进的驱动技术,凭借其高速度、高精度、高响应等优势,在众多领域得到了广泛应用,为各行业的发展带来了新的机遇和变革。直线电机在各领域的市场应用,一、工业自动化领域,·FPD 液晶面板生产:能够高效、快速地将面板从一个工位转移到另一个工位,**提高了生产效率。同时,高精度的运动控制确保了面板在搬运过程中的安全性和稳定性,避免了因传统传动方式可能带来的误差和损伤。·玻璃制造业:玻璃制造中的直线电机模组同样发挥着重要作用。在玻璃切割、研磨和组装环节,都能提供精细的位置控制和稳定运动,保证了玻璃制品的质量和生产效率,提升了玻璃制造行业的自动化水平。·小型模组滑台同步带滑台运行噪音低,适合对工作环境安静度有要求的场合。

导向轨道的作用:导向轨道固定在机架或底座上,提供了滑台运动的导向和支撑。优化的导向结构确保了滑台在运动过程中的稳定性和精度。驱动系统:螺杆通常由电机驱动,通过控制电机的转动来控制滑台的运动速度和位置。电机可以是步进电机、直流电机或交流电机等。轨道内嵌式螺杆滑台通过将螺杆和螺母嵌入在滑台的导向轨道内部,实现了紧凑的结构设计和高刚性的特点,适用于对空间和精度要求较高的线性运动控制应用。适用范围广:适用于空间有限且对精度要求高的应用场景,如医疗设备、半导体制造设备等。内嵌推杆式螺杆滑台GEC5/8/12,产品的最高速度为100--1000mm/s,最大行程50-800mm,马达容量100W--400w,滚珠螺杆12--16mm,最大负载30kg-110kg。材质为铝合金。
Pi直线电机结构它的结构主要包括定子、滑块和转子三部分。定子由线圈和铁芯组成,线圈通电后,产生的磁场可以与转子在竖直方向的磁场相互作用,将电能转换为直线运动;滑块是直线电动机的执行机构,它在轨道上直线运动;转子则是直线电动机的永磁体,它可以是单个永磁体或多个永磁体组合在一起,用来产生磁场。直线电机的基本组成部件主要包括定子、动子以及直线运动的支撑部。1.定子定子是直线电机的初级部分,通常由两个定子铁心和线圈组成。定子线圈中通以电流时,将在定子中产生磁场。定子的设计需要考虑磁场的均匀性和稳定性,以保证运动子在永磁力的作用下能够平稳运动。定子结构的材料通常选用高导磁率的材料,如硅钢片,以增强磁场的传导能力。2.动子动子是直线电机的次级部分,通常由导体线圈和导向件组成。安装滑台需逐次拧紧导轨与滑块螺栓,测试滑动顺畅后方可固定。

Pi螺杆型直交机械手XYGH滑台系列,有悬臂型-轻负载TYPE-XYGH210-A 2轴型,X轴最大行程800mm,Y轴最大行程300mm,比较大可搬运质量4.5kg。悬臂型-轻负载TYPE-XYGH320-A 2轴型,X轴最大行程1100mm,Y轴最大行程500mm,比较大可搬运质量8.3kg。悬臂型-轻负载TYPE-XYGH321-A 3轴型,X轴最大行程1100mm,Y轴最大行程500mm,Z轴最大行程100mm,比较大可搬运质量4.5kg。悬臂型-轻负载TYPE-XYGH430-A 2轴型,X轴最大行程1250mm,Y轴最大行程600mm,比较大可搬运质量9.6kg。悬臂型-轻负载TYPE-XYGH432-A 3轴型,X轴最大行程1000mm,Y轴最大行程500mm,Z轴最大行程250mm,比较大可搬运质量10kg。悬臂型-轻负载TYPE-XYGH440-A 2轴型,X轴最大行程1250mm,Y轴最大行程500/600mm,比较大可搬运质量26/57kg。直线滑台模块化设计便于加装传感器,适应不同自动化工况调整。丝杠滑台定做
数控滑台通过闭环控制实现微米级定位,为机床加工提供稳定进给能力。丝杠滑台定做
单轴滑台模组的安装步骤:***,单轴机械手的安装方式可分为上锁式安装和下锁式安装,可根据当前工作台的情况选择合适的安装方式。如果采用上锁式安装时,先拆下防尘护盖,将内六角螺钉穿过单轴直线模组的本体底座,锁附到安装平台的螺孔上。如果采用下锁式安装时,将螺钉穿过安装平台,锁附到本体底座的螺孔上。安装工具和螺钉尺寸均为通用规格,请根据厂家所提供的图纸或规格要求进行购买安装。注意:务必使用长度合适的螺钉进行安装,可咨询厂家安装模组所使用的螺钉规格尺寸。为什么一定要用严格符合要求的螺钉呢?使用长度不合适的螺钉有什么危害,主要有两点 :1、紧固螺钉时,请使用厂家要求的长度合适的螺钉,如果采用过短的螺钉会影响紧固的强度,采用过长的螺钉,可能会与机械手的滑动部分产生干涉,从而导致直线模组的损坏。2、当模组滑台采用下锁式安装时,使用过短的螺钉容易造成螺孔滑牙,从而影响安装的强度。使用过长的螺钉可能会与机械手的滑动部分产生干涉,从而导致卡死和碰撞。丝杠滑台定做