天津55吨地下运矿车传动系统

传动系统的功能：改变动力机输出的运动形式或转速，以满足执行系统的要求。动力机输出的一般是等速连续的回转运动，而执行系统的运动形式是多种多样的，有回转运动和直线运动，连续运动和间歇运动。当两者的运动形式不相同时，要求传动系统能改变动力机输出的运动形式，以满足执行机构的要求。当两者运动形式相同时，还有转速、转矩是否相同的问题，这就要求传动系统起减速增矩或增速减矩的作用。调节动力机输出的速度、转矩或力，以满足执行机构的要求。执行系统有时要求在不同的速度、转矩或力下工作，直接改变动力机的速度、转矩或力不可能或不经济，就要用传动系统来实现这一要求。地铁调车的电传动系统,包括:牵引逆变器、直流接触器；高速断路器、受流装置。天津55吨地下运矿车传动系统

电驱传动系统的控制目的：从广义上讲，电驱传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工广都实现自动化。从狭义上讲，则指控制电驱传动生产机械，实现生产产品数量的增加（效率)、质量的提高（精度)、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。电驱传动系统的机械特性：反抗转矩:又称摩擦性转矩，其特点如下:转矩大小恒定不变；作用方向始终与速度n的方向相反，当n的方向发生变化时，它的作用方向也随之发生变化，恒与运动方向相反，即总是阻碍运动的。进口的250KW 地铁调车传动系统机械式传动系常见布置型式主要与发动机的位置及汽车的驱动型式有关。

传动系统的组成：变速机构：1.手动变速机构：一般称为「手排变速箱」。以手动操作的方式进行换档。2.自动变速机构：一般称为「自排变速箱」。利用油压的作动去改变档位。差速器：当车辆在转向时，左、右二边的轮子会产生不同的转速，因此左、右二边的传动轴也会有不同的转速，于是利用差速器来解决左、右二边转速不同的问题。传动轴：将经过变速系统传递出来的动力，传递至差速器进而产生驱动力道的机构。在具备了基本的传动系统组件之后，汽车工程师会依据使用目的的需要，将传动系统设计为二轮传动(2WD)或四轮传动(4WD)的型式。

动力换挡变速器是指变速箱中的齿轮都是常啮合的，依靠与齿轮或轴相连接的离合器的分离和结合来实现换挡，离合器靠液压操纵，分离和结合时间很短，在实现换挡时不切断动力的变速器。动力换挡变速器分为两种，一种是行星齿轮动力换挡变速器，一种是定轴式动力换挡变速器。行星齿轮动力换挡变速器以其结构紧凑，体积小、变速比大等特点比较适宜中小功率车辆使用。定轴式动力换挡变速器以其换挡执行元件少，控制简单、适应性强等特点比较适合大功率的重型特种车辆使用。传动系统的功能：改变动力机输出的运动形式或转速，以满足执行系统的要求。

对于传动系统的要求：1)考虑动力机与执行系统的匹配，使它们的机械特性相适应，并使两者的工作点接近各自的比较好工况点且工作平稳。2)满足执行机构在起动、制动、调速、反向和空载等方面的要求。起动力矩一般大于正常稳定运转的力矩。如起重机，起动力矩除要克服提升重物的阻力矩外，还应使重物及一切运动构件产生加速度。有些执行系统运转到一定位置后，要求马上制动。如起重机，重物吊到一定高度后要制动。这就要求传动系统中要有离合器和制动器。当执行系统要求随着工作状况的变化而发生变化时，如果选用的是不可调速的电动机，传动系统就要设计成可调速的。如汽车、拖拉机、机床上都有调速装置。当执行系统有正行程和反行程时，传动系统要考虑反转问题。如小型起重机反向是靠改变电动机转向实现的，但汽车、拖拉机上的反向是靠传动系统完成的，这时传动系统中就要有可反向的装置。传动系统能够实现两侧驱动轮差速转动。上海1400机车传动系统

电驱传动系统的过载能力强：机车在起动列车或牵引列车通过限制坡道时，其过载能力具有很大的意义。天津55吨地下运矿车传动系统

电驱传动系统的关键技术挑战：良好的NVH性能：没有发动机噪声掩盖齿轮噪音电机本身会产生激励导致噪音；在反拖充电过程中,反齿面会完全受载；潜在的齿轮啸叫风险，这是在高转速以及对应的频率范围内,轮齿啮合频率激励所导致的；高转速导致高频啸叫，人耳对2-5kHz的声音很敏感需对系统模态响应进行精细地控制以避免共振。稳健的设计：以便在不需要昂贵的制造技术的情况下，制造误差不会影响系统性能；特别是轴承孔位置度误差和齿轮修形公差。天津55吨地下运矿车传动系统