中国澳门管板机器人管板自动焊接设备

宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊接机器人成套设备中，焊接机头是焊接动作的执行机构，可实现焊枪上下位移、焊枪角度调整、送丝等功能动作，主要结构由以下几个部分组成：焊枪、AVC滑块机构、送丝机构、电缆接口集成。焊枪为直式水冷自动TIG焊枪，焊枪采用循环水冷却，若水冷系统发生故障，设备具有报警功能。焊枪配有送丝支架，焊丝位置可通过送丝两坐标装置进行调整。AVC滑块是电弧电压自动控制功能的执行机构，在非焊接时可实现焊枪位置在焊缝高度方向的精细调整，焊接时保持焊接弧长一致。宝利苏迪自动焊接机器人可应用于主管道生产线的配套焊接，使用窄间隙焊枪进行TIG焊接。中国澳门管板机器人管板自动焊接设备

宝利苏迪焊接技术（上海）有限公司（品牌：POLYSOUDE），凭借强大的生产、试验、研发能力，专注于先进TIG自动氩弧焊和Plasma等离子焊接工艺和技术，为用户提供全位置轨道焊（管管焊机，管板焊机）、机械化自动焊、堆焊、机器人等解决方案及其相关定制服务。宝利苏迪拥有成熟稳定的设计、生产和销售团队，以及60年专业焊接设备研发、制造和工程应用经验，秉承深厚的技术底蕴与不竭的创新活力，被火电、核电、航空航天、石油石化、高压容器、电子技术、制药食品机械/工程等高新技术应用领域所接受，并逐步成为相关行业生产制造的焊接技术标准。以技术创新为驱动，为客户提供高效、定制化的焊接设备，是我们作为管管焊机、管板焊机制造厂家不变的愿景。青海管板机器人堆焊设备宝利苏迪J型坡口机器人焊机用于反应堆压力容器顶盖与CRDM管座之间J型接头镍基隔离层堆焊和窄间隙对接应用。

宝利苏迪机器人焊接系统可用于AP1000核电反应堆压力容器顶盖与CRDM管座之间J型接头镍基隔离层堆焊和窄间隙对接应用。设备包括自动TIG焊接系统和机器人整合成套系统，焊接电源，TIG焊接机头，工业机器人，机器人配套设备，机器人控制系统等。焊接方法为TIG加丝自动焊。适用材料：碳钢，低合金钢，不锈钢和镍基合金钢等。焊接机头安装于机器人端部，由焊枪，送丝机构，焊枪接口板，线束组成。电源采用宝利苏迪Polysoude PC600焊接电源，机器人6轴外壳采用铝合金铸造结构，可方便的直立或悬挂安装使用。机器人专为弧焊设计，独特的机械结构设计为在狭窄空间内或环形焊缝的焊接创造了优异性能。

宝利苏迪RTS管板机器人焊接系统，石化换热器管板焊接机器人的技术特性如下：配备有多功能机器人管板自动焊接机头；采用焊接机头直接对中定位技术，对中结果实时可见，闭环控制，对中精度可达±0.05mm，并缩短焊接间隔，提升工作节拍；管板焊接机头含全伺服AVC轴、摆动轴，可实时反馈钨极位置，实现自动跟踪及调节；特殊设计的保护气路及保护气罩。可实现封闭式气体保护效果，特别适用于镍基合金、钛合金、铜镍合金等特种材料的管板焊接要求；自主开发RTS软件，管孔CAD图纸一键导入，管孔焊接顺序自动规划，可满足各种特殊工件、特殊工艺的焊接顺序排布需求；智能定位系统可实现毫秒级反馈定位偏差，并快速响应完成对中；数据实时采集系统、焊接过程可视化系统以及焊接报告集中显示。宝利苏迪机器人焊接机头安装于机器人端部，由焊枪，送丝机构，焊枪接口板，线束等构成。

宝利苏迪机器人窄间隙焊接系统采用PC600-3焊接电源，该电源采用模块化设计，性能稳定，抗干扰能力强，能实现对焊接过程所有功能参数的精确控制，以及外部设备的运动控制，如旋转、送丝、摆动、电弧长度和其他辅助动作。焊接主电源，热丝电源，控制系统，气体保护系统采用整体设计，集成于一体，并通过欧盟以及中国关于焊接设备的设计、制造、维护及安全性能的检测，保证了应用的稳定性，焊接过程的可重复性及维护的便利性。PC600-3机器人焊接电源输入电压为380V三相交流电。输出焊接电流范围：5-550A，暂载率：420A@100%，550A@50%。宝利苏迪多机器人管板自动焊机四个焊接机头共同焊接的工作时长大于90%。中国澳门自动氩弧焊接机器人

宝利苏迪智能机器人堆焊设备可用于接管内壁及表面堆焊。机器人将堆焊机头送到指定位置完成堆焊动作。中国澳门管板机器人管板自动焊接设备

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备智能协作系统保证多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。多机头焊接速度、定位速度等保证相同，四个焊接机头同时工作时，考虑速度差导致的各机头路线变化，在不损失焊接效率的前提下，不造成机头间发生碰撞或设备停止。焊接轨迹的动态变化，智能协同系统可保证系统可知各机头及机器人的空间坐标，根据每台机器人的位置，在移动或焊接过程中提前判断下一个焊接位置是否产生相互干涉碰撞，如产生干涉引导机器人到不产生干涉的位置继续焊接工作。中国澳门管板机器人管板自动焊接设备