甘肃堆焊机器人焊接系统

宝利苏迪所提供窄间隙机器人焊接设备中，窄间隙焊矩由主体，焊接电流导电机构，热丝导丝机构，焊丝位置微调机构，气体保护装置等部件组成。窄间隙主体8mm厚，窄间隙焊接时焊炬通过机械跟踪机构跟踪窄间隙坡口边缘，确保主体始终处于焊缝中间。窄间隙焊炬导热性能好，同时焊炬内设计有循环冷却水路，可以在焊接过程中保持主体的实时冷却。特殊设计的气罩和气体透镜保证气流的稳定，获得完美的保护效果。焊炬具有防碰撞及弧长跟踪功能，摆动功能，热丝功能。宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊接机器人配备AGV小车，负责承载机器人系统，焊接电源，视觉系统，钨极检测装置。甘肃堆焊机器人焊接系统

宝利苏迪机器人窄间隙焊接系统采用PC600-3焊接电源，该电源采用模块化设计，性能稳定，抗干扰能力强，能实现对焊接过程所有功能参数的精确控制，以及外部设备的运动控制，如旋转、送丝、摆动、电弧长度和其他辅助动作。焊接主电源，热丝电源，控制系统，气体保护系统采用整体设计，集成于一体，并通过欧盟以及中国关于焊接设备的设计、制造、维护及安全性能的检测，保证了应用的稳定性，焊接过程的可重复性及维护的便利性。PC600-3机器人焊接电源输入电压为380V三相交流电。输出焊接电流范围：5-550A，暂载率：420A@100%，550A@50%。天津自动氩弧管板机器人设备宝利苏迪提供自动搬运机器人，用于膜式壁直管对接环缝无人自动焊接生产线中的短管物料自动搬运。

宝利苏迪提供自动焊接机器人设备用于主管道生产线配套建设，设备安装于主管道专业生产线的产品焊接区。机器人行走机构用于机器人的行走，保证机器人夹持焊枪的运动范围满足主管道接管嘴的可达性。机构包括直线轨道、底座等。机器手操作架由横梁、立柱、台车、行走机构、旋转机构等组成，可实现机械手在左右，上下，旋转轴的整体移动及联动，满足焊接的可达性需求。横梁安装在立柱上，其上安装有机械手，可在立柱上进行上下升降。立柱可旋转。焊接机械手包括机器手本体，机器手控制系统，示教器等，机器手安装在操作架横梁上，夹持焊枪完成焊枪的定位，对中及焊接。

宝利苏迪管板堆焊机器人采用双钨极堆焊技术。TIGer双钨极热丝氩弧焊-宝利苏迪POLYSOUDE近年来的技术研发成果之一，它是由热丝钨极氩弧焊衍生出的一种新型焊接技术。该技术的主要特点表现在：双TIG电弧并存-双电弧的建立、控制并且把来源于一主一丛两个电源的单一电弧合并为一体，具备独特能量特征的TIGer复合电弧。通过第三台电源对焊丝进行预热的热丝技术可以增加焊丝的熔敷率，从而显著提高生产效率。宝利苏迪TIGer双钨极热丝氩弧技术可以根据不同场合的焊接要求实现1.5至3.5mm的单层焊接厚度。TIGer双钨极氩弧技术熔敷率是普通热丝TIG技术的三倍。TIGer双钨极热丝氩弧技术可以完美控制稀释率，采用TIGer技术的焊接设备可使焊接成本大幅下降。TIGer双钨极热丝氩弧焊已经广泛应用于宝利苏迪所供自动氩弧堆焊机器人设备中。宝利苏迪换热器管板焊接机器人系统可以根据机器人控制系统给出的焊接顺序，由机器人实现机头初定位。

为实现多机头协同高效焊接及自动清理、焊缝检查全流程智能化的目标，宝利苏迪设计开发了换热器的管子-管板接头多机头协同智能化焊接机器人系统，该焊接机器人系统具备四机头协同焊接功能、焊缝自动清理功能、焊缝外观质量自动检测功能及焊接质量全过程数字化管理功能。实现了路径规划、管孔定位、焊接、表面清理和检查的全流程自动化，大幅降低人因影响，显著提高焊接效率和质量稳定性。全过程智能化管子-管板焊接机器人具有多个机头和机械臂协同多线作业，相比传统的手持式焊枪焊接，效率得到了极大的提升。宝利苏迪阀壳自动焊设备用于阀壳与气缸之间对接环焊缝横焊位置的自动窄间隙氩弧焊接。江苏换热管与管板焊接机器人管板自动焊接设备

宝利苏迪堆焊机器人具有激光清理装置，用于堆焊过程中的层道间清理。甘肃堆焊机器人焊接系统

宝利苏迪机器人焊接电源PC600-3具有TIG焊接功能，较强的抗网路电压干扰的能力，焊接过程稳定易操作，通用性好，可靠性高等优点。配备水冷系统，为焊枪提供循环冷却用水，保证焊枪单次连续24小时正常工作。控制系统采用嵌入式操作系统，界面简单易操作，支持键盘鼠标操作。具有离线编程离线打印功能，具备电流、旋转、送丝实现缓变、脉冲功能。具备实时弧长跟踪控制功能，便于操作者实时调整，具有较好的抗磁偏吹能力。参数调整记忆功能，能对焊接过程中调整的参数进行保存及显示调整前后参数对比。焊接过程可随时调整钨极和焊丝的摆动速度、摆宽、电流、焊接速度等焊接参数，以达到在某些焊缝处的特殊要求。甘肃堆焊机器人焊接系统