西藏自动热丝TIG窄间隙焊接机器人管对管板焊接设备

宝利苏迪POLYSOUDE自动堆焊机头安装于堆焊机器人端部法兰，由堆焊焊枪，送丝机构，焊枪水气接口板，线束等部分组成。焊枪电流容量大，并具有热丝功能。钨极与焊丝之间距离可调。堆焊母材：碳钢或合金钢。填充焊丝可为不锈钢焊丝或镍基合金焊丝，或低合金焊丝。焊丝直径：1.0mm,1.2mm。钨极尺寸：4.0mm。焊接机头上配有角度调节板，可在0-45度范围内将焊枪从横焊调整至斜向下45度，便于堆焊接管内台阶处的角焊缝。焊接机头具有送丝机构，包括送丝电机，焊丝盘支架，送丝导管，热丝导电杆，导丝嘴等。送丝机构的送丝嘴具有合适的角度，保证焊丝能够顺畅地送入熔池中，送丝顺畅有力，速度无极可调，动作精确。宝利苏迪自动搬运机器人负责将上料端附件存放架中的短管物料依次逐根搬运至热丝TIG焊机前托架上完成上料。西藏自动热丝TIG窄间隙焊接机器人管对管板焊接设备

宝利苏迪耐腐蚀、防腐堆焊机器人采用工件回转的方式，以及宝利苏迪研发的双钨极热丝TIG焊的焊接工艺，堆焊换热器管板大平面，管板其他区域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不锈钢或镍基合金。该套耐腐蚀堆焊机器人，具有完整软件包，与数字化焊机通讯良好，可控性好。机器人遥控盒使用界面人性化，方便焊接参数设置与调试。机器人运动范围和区域满足工件全部焊缝的焊接要求。机器人远程监控主要包括机器人主体和焊机状态监控。使用寿命可达15年。工作站的气路水路管道设计合理，机器人动作时不发生缠绕干涉。重庆定子屏蔽套环缝焊接机器人宝利苏迪机器人堆焊设备，可采用编程控制或根据待焊工件形状自主规划路径，实现回转，直道及摆动堆焊焊接。

宝利苏迪机器人焊接电源PC600-3具有TIG焊接功能，较强的抗网路电压干扰的能力，焊接过程稳定易操作，通用性好，可靠性高等优点。配备水冷系统，为焊枪提供循环冷却用水，保证焊枪单次连续24小时正常工作。控制系统采用嵌入式操作系统，界面简单易操作，支持键盘鼠标操作。具有离线编程离线打印功能，具备电流、旋转、送丝实现缓变、脉冲功能。具备实时弧长跟踪控制功能，便于操作者实时调整，具有较好的抗磁偏吹能力。参数调整记忆功能，能对焊接过程中调整的参数进行保存及显示调整前后参数对比。焊接过程可随时调整钨极和焊丝的摆动速度、摆宽、电流、焊接速度等焊接参数，以达到在某些焊缝处的特殊要求。

宝利苏迪POLYSOUDE换热器管板氩弧机器人焊接设备由以下部分组成：管板直流逆变焊接电源P6，全自动氩弧管板焊接机头，工业机器人，控制系统，摄像监控系统，智能识别定位系统，钨极自动更换系统，实时数据采集系统，焊缝成型检测系统等。设备具有焊接完成后的焊缝质量自动检测功能，初步实现气孔、咬边、管孔直径等质量检测能力；设备具有标准通讯接口，具有并实现焊接参数采集和上传，能实现远程控制和监控功能；能实现设备之间的通讯，便于多机协同同时协助工作。宝利苏迪主管道机器人自动焊接系统具备多层多道连续焊接功能，并可编程控制停止点，便于进行无损检测。

宝利苏迪 RTS智能化管板机器人焊接系统，POLYSOUDE管板机器人焊机是第四代全流程自动化焊接解决方案，专为高精度管与管板焊接而设计。该系统集成了宝利苏迪POLYSOUDE成熟的焊接技术、先进六轴工业机器人及智能控制系统，支持加丝或不加丝焊接模式。主要包括智能激光定位系统、管孔自动排布系统，并可选配焊后质量检测及钨极自动更换模块。其设计目标是通过无人化操作明显提升管板焊接精度与效率，同时降低生产成本，满足核电、石化等制造领域对焊接一致性的严苛要求。宝利苏迪阀壳自动焊设备用于阀壳与气缸之间对接环焊缝横焊位置的自动窄间隙氩弧焊接。西藏自动热丝TIG窄间隙焊接机器人管对管板焊接设备

宝利苏迪自动氩弧焊接机器人系统配备POLYSOUDE自由品牌的焊缝激光跟踪系统，实现自动寻位功能。西藏自动热丝TIG窄间隙焊接机器人管对管板焊接设备

宝利苏迪机器人TIG焊接系统可用于焊接定子线圈水接头，具备产品焊缝自动寻位功能。整个系统选用六轴工业机器人，负载能力满足要求，所有机器人轴配有制动装置和温度检测安全装置。在保证机器人灵活性的同时，比较大限度增加机器人的有效工作范围。机器人控制系统选用***系统，含有二次开发模块。该机器人TIG焊接系统配有小车，负责承载机器人系统，焊接电源，视觉系统，钨极检测装置等。小车可以带动成套设备沿着待焊部件行走。该机器人TIG焊接系统可实现全流程自动焊接，无需人工示教，工件定位后，机器人通过智能定位系统引导，自动寻找工件参考点，计算并建立坐标系。西藏自动热丝TIG窄间隙焊接机器人管对管板焊接设备