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    通过竖直动力机构300驱动竖直移动板103移动带动吸头200吸附的杯子竖直上下移动实现对杯子的自动浸釉。在上述的基础上，如图1和图2所示，所述多根固定柱101都位于同一个平面圆的圆周上，所述竖直移动板103上设置有多个与多根固定柱101对应的滑动孔，所述滑动孔内固定有滑动限位套105，所述多根固定柱101一一对应穿过竖直移动板103上的滑动限位套105。滑动限位套105沿滑动限位套105竖直移动，对竖直移动板103进行限位，竖直移动板103上下移动稳定无偏移，避免在受力情况下方式倾斜偏移情况。在上述的基础上，如图1和图2所示，所述工位旋转动力机构包括旋转连接架111、气电滑环112、凸轮分割器113和减速电机114，所述旋转连接架111固定在支架固定板104的下端，所述气电滑环112设置在旋转连接架111上并与凸轮分割器113相连，所述减速电机114与凸轮分割器113相连。减速电机114通过凸轮分割器113驱动气电滑环112转动，带动旋转连接架111的转动，旋转连接架111带动多工位支架转动，进而带动吸头200在不同工位之间进行转移，实现杯子的的稳定对应每个工位转移，进行浸液等处理。在上述的基础上，如图1和图2所示，所述吸头动力机构210设置在吸头支架120上。保住码情侣杯

    所谓“陶瓷”就是粘土制成一种形状，由粘土或其它无机非金属原料，经成型、烧结等工艺处理，用于装饰和保护建筑物墙面及地面的板状或块状陶瓷制品。经过干燥后加热到某一种程度使它硬化，不再溶于水。陶瓷杯的主要成分是高岭土、粘土、瓷石、瓷土、着色剂、青花料、石灰釉、石灰碱釉等。景德镇陶瓷杯主要以高岭土陶瓷原料，是一种主要由高岭石组成的粘土。因首先发现于江西省景德镇东北的高岭村而得名。它的化学实验式为：Al203・2Si02・2H20，重量的百分比依次为：、、。纯净高岭土为致密或松疏的块状，外观呈白色、浅灰色。被其他杂质污染时，可呈黑褐、粉红、米黄色等，具有滑腻感，易用手捏成粉末，煅烧后颜色洁白，耐火度高，是一种**的制瓷原料。陶瓷杯的主要原材料是泥巴，而不是稀有金属，不会浪费我们的生活资源，也不会污染环境，既不破坏资源，又无毒无害。选用陶瓷杯体现出对**的认识，对我们生存环境的爱护。陶瓷杯**，耐用，实用，是土、水、火的结晶。天然的原料，结合大自然的力量，融入人类的科技，造就了我们生活当中比不可少的日用品，陶器的发明是人类文明的重要进程――是人类***次利用天然物，按照自己的意志创造出来的一种崭新的东西。

    进一步的是：所述多工位支架包括竖直设置的多根固定柱、竖直动力机构固定板、竖直移动板和支架固定板，所述竖直动力机构固定板和支架固定板分别固定在多根固定柱的上下两端，所述竖直移动板水平设置在竖直移动机构固定板和支架固定板(104)之间的多根固定柱上且可以沿多根固定柱竖直上下移动，所述竖直动力机构固定在竖直动力机构固定板上，所述竖直动力机构包括丝杆，所述竖直动力机构固定板、竖直移动板和支架固定板上与丝杆对应位置分别设置有***贯穿孔、第二贯穿孔和第三贯穿孔，所述第二贯穿孔内固定有由丝杆转动驱动上下移动的滑块，所述第三贯穿孔内固定有轴套，所述丝杆的下端设置在轴套内并可以自由转动，所述竖直移动板上的多个水平方向上都固定有吸头支架，所述吸头支架上都设置有多个并列的吸头。通过竖直动力机构驱动竖直移动板移动带动吸头吸附的杯子竖直上下移动实现对杯子的自动浸釉。进一步的是：所述多根固定柱都位于同一个平面圆的圆周上，所述竖直移动板上设置有多个与多根固定柱对应的滑动孔，所述滑动孔内固定有滑动限位套，所述多根固定柱一一对应穿过竖直移动板上的滑动限位套。对竖直移动板进行限位，竖直移动板上下移动稳定无偏移。

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    所述多工位支架设置在工位旋转动力机构上并可以由工位旋转动力机构驱动其转动，所述多工位支架上设置有多个吸头支架120，所述吸头支架120上设置有吸头动力机构210和多个由其驱动转动的吸头200，所述竖直动力机构300设置在多工位支架上且可以驱动多个吸头支架120上下移动，所述竖直动力机构300为伺服电机。竖直动力机构300的伺服电机为型号为sv-x1mm100a-b2lw的伺服电机，且带有sv-x3ea100a-a的伺服驱动器。工位旋转动力机构驱动多工位支架上的吸附有杯子的吸头200转移到浸液工位，伺服电机驱动吸头200上吸附的杯子下移到釉液中进行浸釉，在杯子进入到预设的浸釉位置后，吸头动力机构210驱动吸头200转动来带动杯子转动进而使釉液更均匀的附着在杯子上，在浸釉完成后，伺服电机驱动吸头200上移，然后在工位旋转动力机构的驱动下将吸头200上浸釉完成的杯子转移到下一个工位，以待下一步操作。对杯子实现自动化浸釉，使用伺服电机驱动吸头200吸附的杯子在竖直方向移动，移动速度可调，精度高，位移高度调节简单，容易实现对不同杯子的适应性调节，效率高。在上述的基础上，如图1和图2所示。保住码情侣杯

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