江西卫星定位系统公司

双天线定向架构是武汉朗维科技组合导航设备的特色配置，有效解决低速、静止工况下航向数据输出不稳定的行业常见问题。普通单天线卫星导航装置，载体处于低速挪动、完全静止状态时，无法依靠卫星载波相位差值解算航向角度，只能依托轮速、里程数据推算航向，轮胎打滑、地面泥泞、传动间隙都会让推算航向出现明显偏差，影响自动泊车、农机直线作业、园区低速无人配送等场景运行效果。朗维组合导航预留双天线信号接入接口，搭配配套基线测算算法，两根接收天线形成固定基线向量，通过对比两路载波相位观测差值，直接解算载体实时航向，即便设备静止不动也可持续输出稳定航向数值。基线长度可根据客户载体安装空间灵活调整，小型无人车选用短基线方案，型工程机械、测绘车辆适配长基线配置，不同基线规格对应配套解算参数模板，调试人员直接调用模板即可完成参数匹配。双天线模块同步搭配多路径抑制逻辑，建筑物墙面、水面反射产生的卫星杂散信号会被算法识别剔除，避免反射信号干扰基线向量解算精度。整套定向模块与惯性测量单元做数据联动，卫星信号短暂丢失时，惯性单元承接航向输出，保证转向控制逻辑不会出现数据断层。视觉与惯性组合导航，能在无卫星信号环境中实现自主定位导航。江西卫星定位系统公司

武汉朗维科技有限公司的组合导航设备搭配灵活的天线布局适配方案，可根据载体结构调整天线安装距离与摆放角度，缓解机身构件遮挡卫星信号带来的各类问题。不少自动化载体机身存在金属支架、动力电机、载荷设备，容易阻挡卫星直射信号，干扰基线解算与定位运算。朗维提供长短基线两套参数模板，小型无人设备选用短基线配套参数，大型工程载体适配长基线运算逻辑，调试人员直接调取模板即可完成配置。设备配套多角度可调金属支架，能够避开机身遮挡区域安放天线，减少反射杂波产生。同时算法可根据天线接收信号状态自主调整观测权重，单路天线信号偏弱时提升另一路观测数据占比，维持航向输出连贯。整套天线配套辅材均做防锈处理，户外长期摆放不易出现锈蚀变形，企业交付设备时附带天线布局示意图，现场工作人员参照图纸就能完成安装校准，减少因天线布置不当引发的数据波动，降低日常调试投入。贵州工程测距仪品牌组合导航可将定位精度提升至厘米级，远超单一导航系统的米级精度。

云端远程实时管控优势 依托物联网智能互联技术，朗维科技冷藏车组合导航系统支持云端远程实时管控，管理人员可通过手机、电脑终端随时随地查看车辆实时位置、行驶轨迹、运行速度、姿态状态，实现远程可视化监管。系统支持设备联网自动同步实时数据与历史记录，可远程查看单车实时工况、多车批量行驶状态，一键调取历史运输轨迹、异常预警台账、全程数据报表。同时支持远程参数调试、功能升级、阈值修改，无需现场操作即可完成设备运维优化，大幅降低设备管理与运维成本，助力企业实现多车辆、多线路、跨区域冷链运输的智能化、集中化、远程化管控。

武汉朗维科技组合导航的通讯接口具备电气隔离设计，阻隔载体动力电路电流波动对导航数据传输造成影响。工程机械、电动无人车启停瞬间会产生瞬时电流冲击，容易干扰串口、CAN 总线的数据传输，出现报文乱码、丢包现象。朗维在每一路通讯端口加装隔离芯片，阻断冲击电流传导至主板解算单元，保障位置、姿态报文稳定输出。不同接口相互隔离，单一路线路出现短路故障不会影响其余通道正常工作，多设备同时读取导航数据也不会相互干扰。接口支持自定义报文输出周期，可区分控制端、监控终端设置不同更新速率，适配两端设备的数据读取需求。配套调试工具可单独检测每一路接口通讯状态，快速排查线路接触不良、传输异常等问题，降低设备因电路干扰出现数据丢失的概率，提升自动化载体连续作业稳定性。它能在恶劣天气（暴雨、大雾）中，保持稳定的定位与导航输出能力。

供电适配灵活性，让武汉朗维科技组合导航设备能够匹配市面上绝多数自动化载体原生供电体系，不用额外增设电源转换配件，简化整机集成结构。市面上不少导航设备供电电压区间狭窄，适配单一规格直流电源，小型无人机低压锂电、工程车辆高压车载电源、室内 AGV 稳压供电、野外便携设备储能电池，都需要搭配降压、升压转换器，增加设备装配体积与线路故障概率。朗维科技这款组合导航硬件供电电路做宽区间设计，输入电压覆盖 9V 至 36V 直流区间，乘用车、货运工程车车载电瓶可直接接线供电；多旋翼无人机常规锂电池输出电压落在适配区间内，直连无需转换；野外便携式测绘设备配套储能电池同样可以直接对接设备供电端口。设备划分常规工作、低功耗休眠两类供电模式，载体处于待机静置状态时，系统自动切换休眠模式，削减内部传感模块、信号接收模块功耗输出，延长配套储能电池单次使用时长，适合无外接电源的野外长时间巡检作业。供电接口设置过压、反接、短路三重保护电路，现场接线出现正负极接反、线路短路、瞬时电压冲高情况时，保护电路自动切断供电链路，避免内部电路板、传感元器件出现损毁。自适应滤波算法可根据环境变化，动态调整各传感器的融合权重。贵州工程测距仪品牌

它在无 GNSS 信号环境中，仍能维持 10 米内精度长达十分钟以上。江西卫星定位系统公司

轻量化二次开发配套资源，方便设备集成厂商基于武汉朗维科技组合导航开发整机控制系统，缩短载体整机研发周期。不少自动化装备制造企业需要将导航设备数据对接自研运动控制程序，缺少完整开发资料会延长软件适配研发工时，提升项目研发投入。朗维向采购客户开放全套标准化开发配套资源，包含设备通讯协议手册、数据字段定义文档、接口电气参数图纸、多语言示例代码包，覆盖 C、Python、C# 主流开发语言，示例代码涵盖数据读取、参数配置、固件升级、存储数据导出全部常用功能，研发人员可直接复用代码框架，不用从零编写数据对接程序。设备支持自定义数据输出字段，集成厂商可筛选项目所需位置、航向、姿态、授时、设备状态数据，屏蔽无关观测字段，减少数据传输带宽占用；输出数据包时间戳同步校准，导航数据与载体相机、激光雷达、轮速传感器采集数据保持时序对齐，方便多传感数据融合运算。技术团队提供线上开发答疑通道，集成研发人员遇到协议对接、数据解析相关问题，可线上提交日志获取针对性调试指导；江西卫星定位系统公司

武汉朗维科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在湖北省等地区的仪器仪表中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同武汉朗维科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！