组合惯性导航系统

后处理的魔力：GINS软件的深度解析 GINS作为迈普时空自主研发的高精度后处理软件，是充分释放惯导数据潜能的“金钥匙”。它采用了先进的紧组合解算算法和正向/反向平滑滤波技术，能够在已知全部行程数据后，对整个运动轨迹进行重新优化和精密建模，有效消除实时解算过程中积累的误差。对于测绘领域的用户而言，这意味着在实时动态精度已经相当优、秀的基础上，经过GINS后处理后的成果精度还能再提升一个数量级，满足蕞严苛的国家测绘规范和工程验收标准。GINS软件不只支持单基站后处理，还支持多基站联合解算、精密星历辅助等多种高级功能，为用户提供了强大的数据后处理平台。安装角自动补偿，M39消除机械装车误差，让量产车也能拥有实验室精度。组合惯性导航系统

从“能用”到“好用”——安装角标定 如何让高精尖的惯导设备在普通的修理厂或改装车间也能实现完美安装？迈普时空给出了一个极具实用价值的答案：一键安装角自动标定。传统的安装方式需要精密的机械工装和复杂的测量计算，对安装人员的技术水平要求极高。而迈普时空的产品支持用户进行简单的“S”型或“8”字型行驶，系统内部的先进算法便能自动辨识出设备与车辆坐标系之间的安装夹角，并实时写入补偿参数。这一傻瓜式的操作流程，大、大降低了设备的使用门槛和技术要求，让高精度定位技术真正从实验室走向了广大的民用市场，实现了从“能用”到“好用”的跨越。组合惯性导航系统卫星失锁下的忠实守护者，POS520纯惯性模式依然保持分米级定位。

高更新率，捕捉每一个动态细节 M39支持蕞、高200Hz的姿态、位置、速度实时数据输出，这一特性对于动态响应要求极高的控制应用至关重要。在高速行驶的自动驾驶车辆中，车辆的俯仰、横滚变化可能在毫秒级的时间内发生，只有足够高的数据刷新率才能真实还原车辆的运动状态。M39的200Hz输出能力，能够为线控底盘提供连续、平滑的控制指令，为感知算法提供准确的运动补偿信息，有效消除高速运动带来的点云畸变和图像模糊，确保整个系统对车辆动态的感知与控制达到极、致精、准的水平。

数据闭环，支持深度后处理 M39不只只是一个实时的传感器数据输出设备，它更是一个功能强大的数据记录与回溯平台。设备内部标配16G存储空间，蕞、高可扩展至32G，能够完整记录导航解算结果以及所有原始的GNSS观测数据和IMU采样数据。这一设计意味着用户不只可以实时获取定位定姿信息，更可以在外业作业结束后，将原始数据导入IE（Inertial Explorer）、GINS等专业的高精度后处理软件进行精细解算和反向平滑优化。对于高精度地图采集项目而言，后处理能够将实时厘米级精度进一步提升至毫米级；对于自动驾驶算法的训练与验证，完整的原始数据回放可以帮助工程师复现特定场景下的车辆运动状态，分析定位异常的根本原因，从而加速算法的迭代与优化。M39以其完善的数据闭环能力，成为自动驾驶研发与高精度测绘作业中不可或缺的得力助手。双天线板卡标定补偿，迈普 M39 安装误差小，定位更精、准！

光纤陀螺，无运动部件的极、致可靠 光纤陀螺作为POS系列的核、心角速度传感元件，具有传统机械陀螺无法比拟的优势——无运动部件。它基于萨格奈克效应，通过测量两束相向传输激光的光程差来感知角速度，整个传感过程在光纤线圈内完成，没有任何机械磨损部件。这意味着光纤陀螺具有理论上无限长的使用寿命、极高的可靠性和免维护的特性。对于需要长期连续运行的应用，例如无人值守的测量站、长期监测项目等，POS系列的光纤方案无疑是更加明智和可靠的选择，能够为用户节省大量的维护成本和更换周期。抗冲击能力高达30g，POS620在剧烈颠簸中依然稳定输出，数据不扭曲。甘肃光纤陀螺惯性导航厂家

深组合导航技术，迈普时空用INS信息辅助GNSS捕获，挑战信号极限。组合惯性导航系统

从京广线到全国，6000公里的品质验证 迈普时空的光纤惯导产品绝非纸上谈兵，其卓、越的性能已在国家干线铁路的钢轨上经受住了长达数千公里的实战检验。与武汉大学联合研发的惯导轨检小车搭载迈普时空惯导系统，目前已在全国超过三分之二的铁路局推广应用，实际应用里程累计超过6000公里。这6000公里的每一次颠簸、每一次经过道岔、每一次进出隧道，都化作了产品迭代升级的宝贵数据，不断优化着算法模型和补偿参数，铸就了迈普时空在惯性导航领域坚不可摧的品质口碑。用户选择的不只只是一套产品，更是一份经过万里实测验证的信任与保障。组合惯性导航系统

武汉迈普时空导航科技有限公司（简称“迈普时空”）是一家专业从事北斗精密定位定姿及应用的高、新、技、术企业。公司依托武汉大学卫星导航定位技术研究中心由中国工程院院士、“千人、计划”、“长江学者”、海外归国专、家5人合伙创立。公司致力于北斗GNSS/INS组合导航产品软硬件系统的集成、研发与应用，以定位定姿系统（POS）作为其GNSS/INS组合导航产品和服务的突破口，面向国内外车载、机载和船载的高精度定位定姿应用，在突破测绘遥感应用的基础上，为精密工程测量、移动测绘、高铁轨道几何形变检测等工程技术应用提供综合技术服务；为精细农业机械、无人机遥感、车载移动测绘、自动驾驶汽车等提供精、准定位定姿设备。