量程是指加速度计可以测量的加速度范围,超过该范围输出将饱和,对于普通的应用,一般情况下+/-8G已经可以满足要求,一些特殊的应用比如洗衣机震动检测,撞击检测等要求高G的需求,QMA7981提供了+/-32G的量程范围可以选择。应用中量程的选择的还与加速度计的分辨率(Resolution)以及噪声指标有关,在同样的ADC分辨率下,量程增大一倍,实际的灵敏度LSB/g将减小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率为3.9mg/LSB。2)分辨率(Resolution)加速度计的分辨率提高有助于分别精细化的动作,分辨率从早期的6bit,8bit,10bit逐渐提升,目前以14bit为主流。加速度计的分辨率提高的需求也与手机上陀螺仪数据融合的要求有关(目前安卓要求分辨率比较低14Bit)。QMA7981具有14bit的分辨率。通过矽睿科技的IMU产品QMI8658出色的市场表现可以看出,IMU在国内外的市场前景非常广阔。现货QMC5883P定位器

矽睿科技推出的6轴MEMS传感器——QMI8610可以应用于机器人姿态平衡控制引擎、自主导航系统。QMI8610内置3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,通过高精度的测量数据,确保机器人姿态、动作和导航控制的运动准确性和稳定性。QMI8610传感器内部集成了Digital Signal Processor(DSP)motion co-processor,易于集成到机器人中,运用基于扩展卡尔曼滤波理论的算法(XKF3),融合 3D 惯性传感器数据(定位和速度增量)和 3D 磁力计数据来定向角度,矽睿科技还提供的传感器组合(3D 地磁传感器和气压传感器),非常适合满足将机器人应用提升到更高水平所需的规格。QMI8658ALGA-14矽睿QST MEMS独特的制造工艺实现了双气压腔和优越的单质量块陀螺仪/加速度计设计。

运动检测(motiondetection)主要包含了Anymotiondetection(有效运动检测),SignificationMotionDetection(大幅度有效运动检测),nomotion(静止检测)以及Tap(单击/双击/三击),Pedometer(计步器)。除了Pedometer(计步器)之外,其他的几种运动检测都依赖于加速度计在相邻两个时间点的变化值,实现的计算量很小,功耗很低,另外由于加速度计在相邻两个时间点的间隔时间很短(4ms~100ms),由于重力产生的加速度不会快速变化,因此信号斜率检测的方式对于设备的初始姿态不敏感,而且对于芯片本身的零偏不敏感,而且可以指定任意的XYZ轴作为检测轴,是一种很方便高效的检测方式。
QMA7981是基于QMA6981研发的新一代产品,继承了单芯片集成的工艺特色,专门针对智能移动终端,物联网,可穿戴应用进行设计,具有功耗、高灵敏度、抗应力性能及零漂更强更稳定的优异特点。产品外形尺寸为2mmx2mmx0.95mm的LGA封装。I2C和SPI的数字通讯,14位的模数转换,数据输出频率可高达2000Hz。待机电流低至1μA,工作电流比较低至1.7μA;该款产品的量程范围±32g,可以提供优于0.2mg的超高分辨率。除了提供常规加速度检测功能,QMA7981通过内置ASIC优化体感运算及检测以支持智能体感应用。QMA7981包含的高精度计步器算法,在正常行走和跑步都可以达到95%的精度。QMC5883L是一款高精度三轴AMR磁传感器。

得益于微处理器能耗比的提高特别是近年来亚阈值电压(低于0.5V)微处理器的推广以及传感器Always on需求下的大容量FIFO的普及,纯软件的方式,可以在保证低功耗的情况下灵活处理数据应对需求的变化和算法的改进。而针对特定需求在传感器内部采用硬件实现的功能,比如静止检测、运动检测、屏幕翻转、失重、位置识别、单双击,计步,抬手亮屏,睡眠监测等等,用户只需简单配置算法对应的寄存器即可开始检测,一旦检测到目标事件,传感器通过中断管脚唤醒微处理器进行相应的处理,这种方式可以用户无需自行开发验证算法,可以更简便的使用传感器实现相应的功能,并能获得更低的功耗。上海矽睿科技的加速度传感器可以提供静止检测、运动检测、屏幕翻转、位置、单双击,计步,抬手亮等等功能。QMI8A01Z代理商
在无人驾驶方案L2以及更高级别中,IMU+GNSS高精度定位技术是实现车道级导航的组件。现货QMC5883P定位器
陀螺仪传感器是上海矽睿产品体系中不可或缺的一部分。它凭借出色的角速率测量精度,在虚拟现实(VR)和增强现实(AR)设备中得到大量应用。在 VR 游戏设备中,陀螺仪传感器能实时跟踪用户头部的转动,使游戏画面能够根据用户的视角变化做出即时响应,为用户带来身临其境的沉浸式游戏体验。在工业机器人领域,陀螺仪传感器帮助机器人精确控制关节的转动角度,确保机器人在执行复杂任务时动作精细无误,提高生产效率和产品质量。更有效地配合技术人员导入。现货QMC5883P定位器