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    斜率定义为两个相邻时间点的加速度计值：Slope(t2)=(𝑎𝑐𝑐(𝑡2)−𝑎𝑐𝑐(𝑡1))，输入允许是XYZ的任意一轴或者多轴的组合，需要设置斜率的阈值（Threshold）以及超过该阈值需要持续的时间（Duration），如果芯片检测到符合这个设置的波形，将会提供一个中断给微处理器，微处理器可以通过读取相关的中断寄存器确认是Anymotiondetection中断，并可以读取状态寄存器获取下面信息：1）先满足触发条件的是哪个轴；2）触发的信号是正方向的还是负方向的。阈值（Threshold）与持续时间（Duration）的设置依赖于芯片的ODR，对于Anymotiondetection的检测，可以以较低的ODR实现，而较低的ODR可以获得良好的功率控制。Duration可以选择的点数目多4个点，阈值小为16LSB（），阈值大为4G@FS=+/-8G，因此该检测器可以检测很小的运动，也可以设置为检测很强烈的撞击，可以根据应用的需求进行相应的设置。 矽睿科技在国内实现了六轴IMU芯片的规模量产，截至2019年9月底，已累计出货超过一百万颗。QST/QMC5883P

三轴加速度计的应用对于数据的需求分成两种，一种是需要实际的加速度值，另外一种是需要获取加速度的变化值，第一种应用对于零偏（Zero-goffset）与零偏温度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感，比如需要利用XYZ的值计算角度变化的应用，第二种对于零偏（Zero-goffset）与零偏温度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感，不如敲击（DoubleTap），震动检测，抬手亮屏等。由前面的加速度计的原理可知，零偏是梳齿由于应力影响导致梳齿偏移导致的，在加速度计传感器在出厂前虽然做了零偏校准，但是实际使用过程中，由于应力的影响，零偏会产生变化，对于加速度计传感器来说，目前尚没有简便可靠的零偏自动校准方式，因此除了芯片本身的内部设计有较强零偏抑制能力之外，在实际的使用场景下，如何有效的减少应用对于MEMS微结构的影响，是需要遵循相应的设计规则的，重要的是避免机械应力以及热应力的影响，相关部分的处理请咨询FAE获得。QST/QMC5883P加速度计的运动和静止检测可以判定搭载加速度计的物件是静止的。

矽睿科技首席技术官万虹博士表示：“矽睿科技作为传感器企业对于传感器数据融合及后续处理有着深度的理解，采用业界的算法架构和IAF融合引擎确保了矽睿科技室内定位系统相对于其他类似系统的技术优势。并借助姿态判断的结果（例如对步行和跑动适用不同的系数）进行更加准确的步长估计。通过多人进行的实际测试表明，矽睿科技自主研发算法完全达到了水平。距离估计误差的典型值小于行进路程的5%。”“随着更多新型移动设备比如手机、平板电脑、可穿戴设备等，物联网设备的性能飞速增长和基于位置感知的应用的激增，位置感知发挥了越来越重要的作用。

带磁传感器的智能门锁可以检测门的开合角度，并有助于防止闯入。智能门锁突破被动触发限制，主动感知生物行为，主动安全控门。重点推荐方案为：QMI8610+QMC5883。智能门锁的产品功能：1、6S自动关门；2、防撬防破门安全；3、安全关门提醒；4、关门角度测量，控制门开关；5、配合光感有效触发系统，降低功耗。

为了防止因牵引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先进的惯性和惯性GNSS模块。这些坚固的模块用于牵引力控制；动臂，铲斗和驾驶室姿态的管理；在建筑和物料搬运设备（例如起重机，挖掘机和叉车）中的位置意识。 MEMS传感器，MCU和蓝牙无线集成在一个芯片QMS7926中，以实现数据收集，处理和传输。

QST提供先进的惯性和惯性GNSS模块，特别适合用于一英里交付，精确农业以及自动驾驶卡车和汽车中的自动机器人地面车辆的导航和稳定性控制。 性能功能包括用于厘米级精度的RTK GNSS和双重GNSS指南针，即使在静止的情况下，也能在挑战性磁场中提供精确的航向。这些模块包括经过行业加固的传感器融合和全温度校准。

借助6轴IMU传感器强大的动态和同步人体跟踪功能，VR / AR将带您进入3D虚拟交互场景，您可以在其中观看整个场景的电影。它还可以帮助我们享受运动控制的游戏，欣赏眼前的天体并感受到科学的乐趣。 QST MEMS独特的制造工艺实现了双气压腔和优越的单质量块陀螺仪/加速度计设计。QST/QMC5883P

磁检测模块（NC-200） 内置了地磁传感器和配套检测算法软件。QST/QMC5883P

电池供电设备通过加速度计进行姿态与运动检测，充分利用加速度传感器内部集成的硬件算法，能更好的平衡性能与耗电这个电池供电设备的重要需求，在直接使用内部的硬件集成的算法无法实现的需求，可以通过采用硬件触发检测配合软件获取加速度传感器的原始数据进行附加计算，通过减少微控制器唤醒的时间和频率的方式，可以降低功耗，延长电池使用寿命。QMA7981是上海矽睿科技专门针对智能移动终端，物联网，可穿戴应用进行设计的新一代产品，内置了硬件计步器，抬手亮屏，震动检测等附加功能，具有功耗、高灵敏度、抗应力性能及零漂更强更稳定的优异特点，被广泛应用于可穿戴，物联网，智能定位器等多个领域，该产品的量程范围+/-32g，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封装，支持I2C&SPI的接口。QST/QMC5883P